CN209777725U - 智能装煤设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能装煤设备。所述智能装煤设备包括有缓冲仓、定量仓、火车车皮扫描装置和PLC控制装置；缓冲仓的底部设置有第一出料口，第一出料口设置有可开闭的配煤闸板；定量仓设置于缓冲仓下方，用于接收从第一出料口卸下的商品煤，定量仓内设置有重量传感器，重量传感器用于感应定量仓内部的商品煤的重量值，并将重量值发送给PLC控制装置，定量仓底部设置有第二出料口，第二出料口设置有可开闭的卸料闸板；PLC控制装置与火车车皮扫描装置、配煤闸板以及卸料闸板相连接，火车车皮扫描装置用于扫描车皮并将扫描结果发送给PLC控制装置，PLC控制装置用于识别扫描结果，并根据扫描结果控制配煤闸板和卸料闸板的开启和关闭。

Description

智能装煤设备

技术领域

本实用新型涉及煤炭运输设备技术领域，具体地，涉及一种智能装煤设备。

背景技术

商品煤装车是煤炭企业产品销售的主要环节，装车中计量控制的管理是企业经济效益的关卡。选煤厂商品煤由产品仓装至火车，装车操作频繁，装车量大，又面对一大批客户，装车作业十分繁忙。

而现有的装车流程采用人工装煤，因为人工操作中的主观控制因素，会出现装车商品煤的重量误差，从而降低装车的计量精度，影响商品煤装车的稳定率与合格率；并且人工装车的效率低下，工人劳动强度高。

实用新型内容

为了改善现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种智能装煤设备，以解决现有技术中存在的现有的装车流程采用人工装煤，因为人工操作中的主观控制因素，会出现装车商品煤的重量误差，从而降低装车的计量精度，影响商品煤装车的稳定率与合格率；并且人工装车的效率低下，工人劳动强度高的技术问题。

在本实用新型的实施例中提供了一种智能装煤设备，所述智能装煤设备包括有缓冲仓、定量仓、火车车皮扫描装置和PLC控制装置；所述缓冲仓用于放置商品煤，所述缓冲仓的底部设置有第一出料口，所述第一出料口设置有可开闭的配煤闸板；所述定量仓设置于所述缓冲仓下方，用于接收从所述第一出料口卸下的商品煤，所述定量仓内设置有重量传感器，所述重量传感器用于感应所述定量仓内部的商品煤的重量值，并将所述重量值发送给所述PLC控制装置，所述定量仓底部设置有第二出料口，所述第二出料口设置有可开闭的卸料闸板；所述PLC控制装置与火车车皮扫描装置、配煤闸板以及卸料闸板相连接，所述火车车皮扫描装置用于扫描车皮并将扫描结果发送给PLC控制装置，所述PLC控制装置用于识别扫描结果，并根据所述扫描结果控制所述配煤闸板和卸料闸板的开启和关闭。

优选地，所述配煤闸板和卸料闸板均为电动液压闸板，包括有相互连接的闸板和电动液压杆，所述电动液压杆与PLC控制装置相连接，所述电动液压杆用于驱动所述闸板开闭。

优选地，所述第一出料口的数量为多个，每个所述第一出料口均设置有配煤闸板。

优选地，所述第一出料口包括有出料管，所述出料管为漏斗型，所述出料管的截面面积从上到下逐渐减小。

优选地，所述火车车皮扫描装置包括有扫描摄像头和无线传输单元，所述扫描摄像头用于扫描火车车皮上的序列号，并将扫描结果通过所述无线传输单元发送给所述PLC控制装置；所述PLC控制装置包括有控制单元和存储单元，所述存储单元用于预先输入并存储各个序列号所对应的车皮型号，以及该车皮型号所对应的商品煤装车重量，所述控制单元根据识别出的商品煤装车重量控制所述配煤闸板和卸料闸板的开启和关闭。

优选地，所述定量仓为漏斗型，所述定量仓的截面面积从上到下逐渐减小。

优选地，所述定量仓还包括有卸料溜槽，所述卸料溜槽设置于所述第二出料口处，用于引导所述定量仓内的商品煤沿所述卸料溜槽滑入车皮中。

优选地，所述第二出料口与卸料溜槽相接处的外围设置有一圈密封圈，用于防止商品煤外泄。

优选地，所述卸料溜槽为可伸缩结构，包括有相互连接的卸料溜槽本体和电动液压杆，所述电动液压杆用于驱动所述卸料溜槽沿竖直方向上下伸缩，所述电动液压杆与PLC控制装置相连接。

优选地，所述卸料溜槽的底部设置有接触传感器，所述接触传感器在接触到物体时发送上升信号给所述PLC控制装置，所述PLC控制装置在接收到上升信号后驱动所述卸料溜槽向上移动。

在使用本实用新型提供的智能装煤设备时，将其安装于铁轨上方，并使得定量仓的高度略高于通过铁轨的车皮的高度，在操作人员接收到装车任务后，按照装车指标在PLC控制装置内设置待装车的参数，参数为车皮车型对应的商品煤装车重量，火车进站后火车车皮扫描装置扫描位于定量仓下方的车皮，并得到车皮的型号，然后将扫描结果发送给PLC控制装置，PLC控制装置根据预先输入的参数匹配对应的商品煤装车重量，控制配煤闸板开启，缓冲仓内的商品煤通过第一出料口落入下方的定量仓内，定量仓内的重量传感器实时感应定量仓内商品煤的重量，并将重量值发送给PLC控制装置，当定量仓内的商品煤重量值达到预先设置的参数时，PLC控制装置控制配煤闸板关闭，同时开启卸料闸板，将定量仓内的商品煤卸入下方的车皮中，当重量传感器感应到定量仓内的商品煤质量归零时卸料完成，此时PLC控制装置控制卸料闸板关闭，完成一个车皮的商品煤装车工序，然后火车前进，进入下一个车皮的商品煤装车工序。与现有的人工装车相比，使用本实用新型提供的智能装煤设备进行商品煤的装车工作，消除了人工主观因素的影响，能够最大程度上的降低装车商品煤的重量误差，提高了装车的计量精度，保证了商品煤装车的稳定率与合格率；且智能装煤设备的机械化自动化程度高、安全可靠性好、便于操作维护，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的智能装煤设备的第一种结构示意图；

图2为本实用新型提供的智能装煤设备的第二种结构示意图；

图3为本实用新型提供的智能装煤设备的第三种结构示意图。

图标：1－智能装煤设备；10－缓冲仓；100－配煤闸板；110－出料管；20－定量仓；200－卸料闸板；210－密封圈；220－卸料溜槽；30－火车车皮扫描装置；40－PLC控制装置；2－车皮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语如出现“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种智能装煤设备1，并给出其实施方式。

如图1所示，本实用新型提供的智能装煤设备1包括有缓冲仓10、定量仓20、火车车皮扫描装置30和PLC控制装置40；缓冲仓10用于放置商品煤，缓冲仓10的底部设置有第一出料口，第一出料口设置有可开闭的配煤闸板100；定量仓20设置于缓冲仓10下方，用于接收从第一出料口卸下的商品煤，定量仓20内设置有重量传感器，重量传感器用于感应定量仓20内部的商品煤的重量值，并将重量值发送给PLC控制装置40，定量仓20底部设置有第二出料口，第二出料口设置有可开闭的卸料闸板200；PLC控制装置40与火车车皮扫描装置30、配煤闸板100以及卸料闸板200相连接，火车车皮扫描装置30用于扫描车皮2并将扫描结果发送给PLC控制装置40，PLC控制装置40用于识别扫描结果，并根据扫描结果控制配煤闸板100和卸料闸板200的开启和关闭。

在使用本实用新型提供的智能装煤设备1时，将其安装于铁轨上方，并使得定量仓20的高度略高于通过铁轨的车皮2的高度，在操作人员接收到装车任务后，按照装车指标在PLC控制装置40内设置待装车的参数，参数为车皮车型对应的商品煤装车重量，火车进站后火车车皮扫描装置30扫描位于定量仓20下方的车皮2，并得到车皮2的型号，然后将扫描结果发送给PLC控制装置40，PLC控制装置40根据预先输入的参数匹配对应的商品煤装车重量，控制配煤闸板100开启，缓冲仓10内的商品煤通过第一出料口落入下方的定量仓20内，定量仓20内的重量传感器实时感应定量仓20内商品煤的重量，并将重量值发送给PLC控制装置40，当定量仓20内的商品煤重量值达到预先设置的参数时，PLC控制装置40控制配煤闸板100关闭，同时开启卸料闸板200，将定量仓20内的商品煤卸入下方的车皮2中，当重量传感器感应到定量仓20内的商品煤质量归零时卸料完成，此时PLC控制装置40控制卸料闸板200关闭，完成一个车皮2的商品煤装车工序，然后火车前进，进入下一个车皮2的商品煤装车工序。与现有的人工装车相比，使用本实用新型提供的智能装煤设备1进行商品煤的装车工作，消除了人工主观因素的影响，能够最大程度上的降低装车商品煤的重量误差，提高了装车的计量精度，保证了商品煤装车的稳定率与合格率；且智能装煤设备1的机械化自动化程度高、安全可靠性好、便于操作维护，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

具体地，配煤闸板100和卸料闸板200均为电动液压闸板，包括有相互连接的闸板和电动液压杆，电动液压杆与PLC控制装置40相连接，电动液压杆用于驱动闸板开闭。电动液压闸板为现有技术，这里不做详细解释。

PLC控制装置40与重量传感器、配煤闸板100、卸料闸板200以及火车车皮扫描装置30的连接方式可以为通过连接线连接，也可以为通过无线系统连接。

第一出料口的数量为多个，每个第一出料口均设置有配煤闸板100。设置多个第一出料口的目的在于，可以在缓冲仓10刚开始向定量仓20卸料时，将多个第一出料口全部开启，加快卸料速度；但当定量仓20内的商品煤重量接近设定的参数时，只剩下一个第一出料口，将剩余的第一出料口关闭，以保证进入定量仓20内的商品煤重量更加精准，即通过设置多个第一出料口能够更精准和快速的控制进入定量仓20内的商品煤的重量。

第一出料口包括有出料管110，出料管110为漏斗型，出料管110的截面面积从上到下逐渐减小。这样的设置可以防止落下商品煤飞溅。

由于不同车型的车皮的序列号不同，因此可以通过识别车皮2上的序列号来确定车皮2的类型，实现车皮2的自动识别，使得整个设备的运行更加智能和自动化。具体地，火车车皮扫描装置30可以包括有扫描摄像头和无线传输单元，扫描摄像头用于扫描火车车皮2上的序列号，并将扫描结果通过无线传输单元发送给PLC控制装置40；PLC控制装置40包括有控制单元和存储单元，存储单元用于预先输入并存储各个序列号所对应的车皮2型号，以及该车皮2型号所对应的商品煤装车重量，控制单元根据识别出的商品煤装车重量控制配煤闸板100和卸料闸板200的开启和关闭。

定量仓20为漏斗型，定量仓20的截面面积从上到下逐渐减小。这样的设置可以使得定量仓20内的商品煤更容易从第二出料口内卸出，且不容易发生存料情况。

进一步地，如图2所示，定量仓20还可以包括有卸料溜槽220，卸料溜槽220设置于第二出料口处，用于引导定量仓20内的商品煤沿卸料溜槽220滑入车皮2中。通过设置卸料溜槽220可以引导商品煤的卸料方向，也可以起到防止落下的商品煤飞溅影响周围环境并造成质量损失的目的。

如图3所示，第二出料口与卸料溜槽220相接处的外围设置有一圈密封圈210，用于防止商品煤外泄。通过设置密封圈210加强了第二出料口与卸料溜槽220相接处的密封强度，能够防止商品煤外泄。

卸料溜槽220为可伸缩结构，包括有相互连接的卸料溜槽220本体和电动液压杆，电动液压杆用于驱动卸料溜槽220沿竖直方向上下伸缩，电动液压杆与PLC控制装置40相连接。设置卸料溜槽220为可伸缩结构的目的在于，可以在卸料的一开始将卸料溜槽220伸入车皮2内部的底部，这样由于卸料高度减小，进行商品煤的卸料的时候就不容易发生商品煤的飞溅，而随着卸料的进行，车皮2中商品煤的高度增加，因此需要将卸料溜槽220升起以适应。

优选地，卸料溜槽220的底部设置有接触传感器，接触传感器在接触到物体时发送上升信号给PLC控制装置40，PLC控制装置40在接收到上升信号后驱动卸料溜槽220向上移动。通过设置接触传感器能够实现卸料溜槽220的自动伸缩，更加智能。接触传感器可以为压电传感器。

综上所述，本实用新型提供的智能装煤设备1包括有缓冲仓10、定量仓20、火车车皮扫描装置30和PLC控制装置40；缓冲仓10用于放置商品煤，缓冲仓10的底部设置有第一出料口，第一出料口设置有可开闭的配煤闸板100；定量仓20设置于缓冲仓10下方，用于接收从第一出料口卸下的商品煤，定量仓20内设置有重量传感器，重量传感器用于感应定量仓20内部的商品煤的重量值，并将重量值发送给PLC控制装置40，定量仓20底部设置有第二出料口，第二出料口设置有可开闭的卸料闸板200；PLC控制装置40与火车车皮扫描装置30、配煤闸板100以及卸料闸板200相连接，火车车皮扫描装置30用于扫描车皮2并将扫描结果发送给PLC控制装置40，PLC控制装置40用于识别扫描结果，并根据扫描结果控制配煤闸板100和卸料闸板200的开启和关闭。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种智能装煤设备，其特征在于，所述智能装煤设备包括有缓冲仓、定量仓、火车车皮扫描装置和PLC控制装置；

所述缓冲仓用于放置商品煤，所述缓冲仓的底部设置有第一出料口，所述第一出料口设置有可开闭的配煤闸板；

所述定量仓设置于所述缓冲仓下方，用于接收从所述第一出料口卸下的商品煤，所述定量仓内设置有重量传感器，所述重量传感器用于感应所述定量仓内部的商品煤的重量值，并将所述重量值发送给所述PLC控制装置，所述定量仓底部设置有第二出料口，所述第二出料口设置有可开闭的卸料闸板；

所述PLC控制装置与火车车皮扫描装置、配煤闸板以及卸料闸板相连接，所述火车车皮扫描装置用于扫描车皮并将扫描结果发送给PLC控制装置，所述PLC控制装置用于识别扫描结果，并根据所述扫描结果控制所述配煤闸板和卸料闸板的开启和关闭；

所述定量仓还包括有卸料溜槽，所述卸料溜槽设置于所述第二出料口处，用于引导所述定量仓内的商品煤沿所述卸料溜槽滑入车皮中；

所述卸料溜槽为可伸缩结构，包括有相互连接的卸料溜槽本体和电动液压杆，所述电动液压杆用于驱动所述卸料溜槽沿竖直方向上下伸缩，所述电动液压杆与PLC控制装置相连接；

所述卸料溜槽的底部设置有接触传感器，所述接触传感器在接触到物体时发送上升信号给所述PLC控制装置，所述PLC控制装置在接收到上升信号后驱动所述卸料溜槽向上移动。

2.根据权利要求1所述的智能装煤设备，其特征在于，所述配煤闸板和卸料闸板均为电动液压闸板，包括有相互连接的闸板和电动液压杆，所述电动液压杆与PLC控制装置相连接，所述电动液压杆用于驱动所述闸板开闭。

3.根据权利要求1所述的智能装煤设备，其特征在于，所述第一出料口的数量为多个，每个所述第一出料口均设置有配煤闸板。

4.根据权利要求1或3所述的智能装煤设备，其特征在于，所述第一出料口包括有出料管，所述出料管为漏斗型，所述出料管的截面面积从上到下逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的智能装煤设备，其特征在于，所述火车车皮扫描装置包括有扫描摄像头和无线传输单元，所述扫描摄像头用于扫描火车车皮上的序列号，并将扫描结果通过所述无线传输单元发送给所述PLC控制装置；

所述PLC控制装置包括有控制单元和存储单元，所述存储单元用于预先输入并存储各个序列号所对应的车皮型号，以及该车皮型号所对应的商品煤装车重量，所述控制单元根据识别出的商品煤装车重量控制所述配煤闸板和卸料闸板的开启和关闭。

6.根据权利要求1所述的智能装煤设备，其特征在于，所述定量仓为漏斗型，所述定量仓的截面面积从上到下逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的智能装煤设备，其特征在于，所述第二出料口与卸料溜槽相接处的外围设置有一圈密封圈，用于防止商品煤外泄。