CN209774666U - 工件夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的工件夹持装置，通过设置定位组件及夹持组件。在实际的应用过程中，当需要夹持类环状工件时，引导杆纵向滑动时用于使锥形定位部的至少部分与类环状工件的内环相抵持，依靠锥形定位部与类环状工件的内环相抵持，定位类环状工件，而后，夹持驱动件驱动侧环夹件往靠近类环状工件的方向移动以使所述侧环夹件夹持类环状工件的外环，完成对类环状工件的夹持工作。本申请依靠锥形定位部能够防止类环状工件在夹持转移过程中发生倾斜现象，侧环夹件稳定夹持类环状工件，防止类环状工件晃动，对后续类环状工件的精确加工打下基础，提高企业的产出率。

Description

工件夹持装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种工件夹持装置。

背景技术

目前，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，可以说，机械手的创造代替了人工操作，大幅度提高生产线的生产效率。

如图1所示为类环状工件20的结构示意图，类环状工件20包括内环21和外环22，内环21与外环22连接。在对对类环状工件20的表面进行加工时，需要将类环状工件20平放在预定的加工工位上，由于类环状工件20的结构较为特殊，利用传统的机械手对类环状工件20进行夹持转移时，设置在机械手上的夹爪虽然可以夹持类环状工件20，但仅仅依靠夹爪夹持类环状工件20容易导致类环状工件20在转移过程中，发生一定角度的倾斜，导致后期类环状工件20 无法平放在预定的加工工位上，即机械手在夹持类环状工件20无法精准定位类环状工件20的位置，进而产生加工误差，后期企业就不得不对加工误差进行修正，这无疑会增大企业的加工成本，同时也降低了企业的产出率，影响企业的利润。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够防止类环状工件在夹持转移过程中发生倾斜现象的，稳定夹持类环状工件的及提高企业产出率的工件夹持装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种工件夹持装置，包括：

定位组件，所述定位组件包括安装板、引导杆、内环定位件和复位弹簧，所述引导杆滑动设置于所述安装板上，且所述引导杆的端部与所述内环定位件连接，所述内环定位件上设置有锥形定位部，所述复位弹簧套设于所述引导杆上，且所述复位弹簧的一端与所述安装板相抵持，所述复位弹簧的另一端与所述内环定位件相抵持；及

夹持组件，所述夹持组件包括夹持驱动件和侧环夹件，所述夹持驱动件设置于所述安装板上，所述侧环夹件与所述夹持驱动件连接，所述引导杆纵向滑动时用于使所述锥形定位部的至少部分与类环状工件的内环相抵持，所述夹持驱动件驱动所述侧环夹件往靠近类环状工件的方向移动以使所述侧环夹件夹持类环状工件的外环。

在其中一个实施方式中，所述内环定位件上开设有避空槽，所述引导杆的端部与所述避空槽的底部连接，所述复位弹簧的另一端与所述避空槽的底部相抵持。

在其中一个实施方式中，所述避空槽位于所述内环定位件的中部位置处。

在其中一个实施方式中，所述侧环夹件包括滑块、连接件、横移块和夹爪，所述滑块与所述夹持驱动件的驱动轴连接，所述连接件的一端与所述安装板相铰接，且所述连接件的一端与所述滑块连接，所述连接件的另一端与所述横移块相铰接，所述夹爪设置于所述横移块上。

在其中一个实施方式中，所述夹爪包括弯折部和夹持部，所述弯折部设置于所述横移块上，所述夹持部设置于所述弯折部上，所述夹持部上设置有倒角部。

在其中一个实施方式中，所述弯折部和所述夹持部为一体成型结构。

在其中一个实施方式中，所述侧环夹件还包括缓冲件，所述横移块上开设有缓冲孔，所述缓冲件设置于所述安装板上，且所述缓冲件位于所述缓冲孔内。

在其中一个实施方式中，所述缓冲孔为椭圆形缓冲孔。

在其中一个实施方式中，所述工件夹持装置还包括纵向驱动组件，所述安装板与所述纵向驱动件连接，所述纵向驱动件用于驱动所述安装板沿着纵向方向移动。

在其中一个实施方式中，所述纵向驱动组件为气缸。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型的工件夹持装置，通过设置定位组件及夹持组件。在实际的应用过程中，当需要夹持类环状工件时，引导杆纵向滑动时用于使锥形定位部的至少部分与类环状工件的内环相抵持，依靠锥形定位部与类环状工件的内环相抵持，定位类环状工件，而后，夹持驱动件驱动侧环夹件往靠近类环状工件的方向移动以使所述侧环夹件夹持类环状工件的外环，完成对类环状工件的夹持工作。本申请依靠锥形定位部能够防止类环状工件在夹持转移过程中发生倾斜现象，侧环夹件稳定夹持类环状工件，防止类环状工件晃动，对后续类环状工件的精确加工打下基础，提高企业的产出率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式中的类环状工件的结构示意图；

图2为本实用新型的一实施方式中的工件夹持装置的结构示意图；

图3为本实用新型的一实施方式中的内环定位件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图2，一种工件夹持装置10包括定位组件100及夹持组件200。

如此，需要说明的是，定位组件100用于定位类环状工件，防止类环状工件在夹持转移过程中发生倾斜现象；夹持组件200用于夹持环状工件，防止环状工件发生晃动。

请参阅图2和图3，定位组件100包括安装板110、引导杆120、内环定位件130和复位弹簧140，引导杆120滑动设置于安装板110上，且引导杆120的端部与内环定位件130连接，内环定位件130上设置有锥形定位部131，复位弹簧140套设于引导杆120上，且复位弹簧140的一端与安装板110相抵持，复位弹簧140的另一端与内环定位件130相抵持。

如此，需要说明的是，定位组件100用于定位类环状工件，防止类环状工件在夹持转移过程中发生倾斜现象。当定位组件100工作时，引导杆120纵向滑动时用于使锥形定位部131的至少部分与类环状工件的内环相抵持，依靠锥形定位部131与类环状工件的内环相抵持，定位类环状工件，依靠锥形定位部 131防止类环状工件在夹持转移过程中发生倾斜现象。

还需要说明的是，由于引导杆120滑动设置于安装板110上，当需要将引导杆120沿着纵向方向滑动时。在一实施方式中，工件夹持装置10还包括纵向驱动组件，安装板110与纵向驱动件连接，纵向驱动件用于驱动安装板110沿着纵向方向移动。如此，纵向驱动件驱动安装板110沿着纵向方向移动，即锥形定位部131慢慢靠近类环状工件，当锥形定位部131与类环状工件相抵持时，即完成对类环状工件的定位工作，为接下来的夹持操作做准备。具体地，纵向驱动组件为气缸。

请再次参阅图2，夹持组件200包括夹持驱动件210和侧环夹件220，夹持驱动件210设置于安装板110上，侧环夹件220与夹持驱动件210连接，引导杆120纵向滑动时用于使锥形定位部131的至少部分与类环状工件的内环相抵持，夹持驱动件210驱动侧环夹件220往靠近类环状工件的方向移动以使侧环夹件220夹持类环状工件的外环。

如此，需要说明的是，当锥形定位部131定位好类环状工件后，夹持驱动件210驱动侧环夹件220往靠近类环状工件的方向移动，促使侧环夹件220夹持类环状工件的外环，完成对类环状工件的夹持，侧环夹件220防止类环状工件在转移过程中晃动。

进一步地，请再次参阅图3，在一实施方式中，内环定位件130上开设有避空槽132，引导杆120的端部与避空槽132的底部连接，复位弹簧140的另一端与避空槽132的底部相抵持。

如此，需要说明的是，避空槽132的开设可以让定位组件100结构更加紧凑，缩小工件夹持装置10的整体体积。具体地，避空槽132位于内环定位件130 的中部位置处。如此，需要说明的是，避空槽132优选开设于内环定位件130 的中部位置处，好处在于在锥形定位部131与类环状工件相抵持时，内环定位件130受力均匀，不易损坏，延长内环定位件的使用寿命。

进一步地，请再次参阅图2，在一实施方式中，侧环夹件220包括滑块221、连接件222、横移块223和夹爪224，滑块221与夹持驱动件210的驱动轴连接，连接件222的一端与安装板110相铰接，且连接件222的一端与滑块221连接，连接件222的另一端与横移块223相铰接，夹爪224设置于横移块223上。

如此，需要说明的是，当需要对类环状工件进行夹持时，夹持驱动件210 驱动滑块221往靠近引导杆120的方向移动，在此条件下，横移块223往靠近类环状工件的方向移动，利用设置在其上的夹爪224对类环状工件完成夹持操作。

进一步地，请再次参阅图2，在一实施方式中，夹爪224包括弯折部2241 和夹持部2242，弯折部2241设置于横移块223上，夹持部2242设置于弯折部 2241上，夹持部2242上设置有倒角部。

如此，需要说明的是，弯折部2241起到连接的作用；夹持部2242起到夹持的作用，夹持部2242上设置有倒角部，倒角部的设置可以在夹持部2242夹持类环状工件时，保护类环状工件的外环，防止因为夹持力过大而磨损类环状工件。

具体地，在一实施方式中，弯折部2241和夹持部2242为一体成型结构。

如此，需要说明的是，弯折部2241和夹持部2242为一体成型结构可以增加夹爪224的整体机械强度，延长夹爪224的使用寿命。

进一步地，请再次参阅图2，在一实施方式中，侧环夹件220还包括缓冲件 225，横移块223上开设有缓冲孔，缓冲件225设置于安装板110上，且缓冲件 25位于缓冲孔内。

如此，需要说明的是，缓冲件225起到缓冲的作用，防止横移块过大位移而导致夹爪224对类环状工件的夹持力过大而损坏类环状工件。具体地，缓冲孔为椭圆形缓冲孔。

本实用新型的工件夹持装置，通过设置定位组件及夹持组件。在实际的应用过程中，当需要夹持类环状工件时，引导杆纵向滑动时用于使锥形定位部的至少部分与类环状工件的内环相抵持，依靠锥形定位部与类环状工件的内环相抵持，初步定位类环状工件，而后，夹持驱动件驱动侧环夹件往靠近类环状工件的方向移动以使所述侧环夹件夹持类环状工件的外环，完成对类环状工件的夹持工作。本申请依靠锥形定位部能够防止类环状工件在夹持转移过程中发生倾斜现象，侧环夹件稳定夹持类环状工件，防止类环状工件晃动，对后续类环状工件的精确加工打下基础，提高企业的产出率。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种工件夹持装置，其特征在于，包括：

定位组件，所述定位组件包括安装板、引导杆、内环定位件和复位弹簧，所述引导杆滑动设置于所述安装板上，且所述引导杆的端部与所述内环定位件连接，所述内环定位件上设置有锥形定位部，所述复位弹簧套设于所述引导杆上，且所述复位弹簧的一端与所述安装板相抵持，所述复位弹簧的另一端与所述内环定位件相抵持；及

夹持组件，所述夹持组件包括夹持驱动件和侧环夹件，所述夹持驱动件设置于所述安装板上，所述侧环夹件与所述夹持驱动件连接，所述引导杆纵向滑动时用于使所述锥形定位部的至少部分与类环状工件的内环相抵持，所述夹持驱动件驱动所述侧环夹件往靠近类环状工件的方向移动以使所述侧环夹件夹持类环状工件的外环。

2.根据权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于，所述内环定位件上开设有避空槽，所述引导杆的端部与所述避空槽的底部连接，所述复位弹簧的另一端与所述避空槽的底部相抵持。

3.根据权利要求2所述的工件夹持装置，其特征在于，所述避空槽位于所述内环定位件的中部位置处。

4.根据权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于，所述侧环夹件包括滑块、连接件、横移块和夹爪，所述滑块与所述夹持驱动件的驱动轴连接，所述连接件的一端与所述安装板相铰接，且所述连接件的一端与所述滑块连接，所述连接件的另一端与所述横移块相铰接，所述夹爪设置于所述横移块上。

5.根据权利要求4所述的工件夹持装置，其特征在于，所述夹爪包括弯折部和夹持部，所述弯折部设置于所述横移块上，所述夹持部设置于所述弯折部上，所述夹持部上设置有倒角部。

6.根据权利要求5所述的工件夹持装置，其特征在于，所述弯折部和所述夹持部为一体成型结构。

7.根据权利要求4所述的工件夹持装置，其特征在于，所述侧环夹件还包括缓冲件，所述横移块上开设有缓冲孔，所述缓冲件设置于所述安装板上，且所述缓冲件位于所述缓冲孔内。

8.根据权利要求7所述的工件夹持装置，其特征在于，所述缓冲孔为椭圆形缓冲孔。

9.根据权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于，所述工件夹持装置还包括纵向驱动组件，所述安装板与所述纵向驱动件连接，所述纵向驱动件用于驱动所述安装板沿着纵向方向移动。

10.根据权利要求9所述的工件夹持装置，其特征在于，所述纵向驱动组件为气缸。