CN209773897U - 一种适用于圆柱形工件的教学用推料工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及教学实训领域，尤其是一种适用于圆柱形工件的教学用推料工装,其包括基板、推料部、储料部以及定位部。在储料部的内部、由上至下设置有储料腔和推料腔。推料部由推料板和动力元件构成。在推料板的底面开设有多个沿其左右方向进行均布的石墨镶嵌槽。动力元件驱动推料板沿左右方向往复穿越推料腔。在实际操作过程中，需要将工件预先累叠于储料部内，且工件在推料板的推动力作用下移出推料腔，直至移动至机械手抓取位，以备机械手的后续抓取操作，而后，推料板回退至初始位，工件在重力的影响下自动下落至推料腔，为下次推料做好准备。由上叙述可知，推料操作非常简洁，便于实现，且仅通过一次入料操作即可实现工件的持续供料。

Description

一种适用于圆柱形工件的教学用推料工装

技术领域

本实用新型涉及教学实训领域，尤其是一种适用于圆柱形工件的教学用推料工装。

背景技术

轴承与轴承座的装配技术是职业院校机械专业教学中很重要的知识点，为了便于学生充分理解装配过程，提高其动手能力，多家厂家研发出了教学用轴承装配工装。出于提高轴承运作效率以及定位精度方向考虑，轴承的抓取以及相对于轴承装配工装的定位均由机械手来执行。然而，现如今，市面上尚未出现与机械手相适配的推料工装，需要通过人工操作的方式将轴承排放至抓取区，浪费了大量人力。另外，由于每次取料过程中轴承均具有完全不同的相对位置，因而，在机械手的末端须配备视觉识别系统，大大增加了制造成本，与示教站的产品设计理念不相符，另外，即使配置了视觉识别系统，在每次进行抓取操作时均需重新进行位置识别以及运动路线规划，大大降低了取料的速度。因而，亟待技术人员解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计简单，送料稳定性好的适用于圆柱形工件的教学用推料工装。

为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种适用于圆柱形工件的教学用推料工装，其包括基板、推料部、固定该基板上的储料部以及固定于该基板上的料件定位部。在储料部的内部、由上至下设置有储料腔和推料腔。推料部由推料板和动力元件构成。推料板始终贴靠于基板的顶面进行往复运动。在推料板的底面开设有多个沿其左右方向进行均布的石墨镶嵌槽。动力元件固定于基板上，以驱动推料板沿左右方向往复穿越推料腔。

作为上述技术方案的进一步改进，料件定位部为由基板的上平面上拱而成的定位凸起。在定位凸起上开设有定位面。

作为上述技术方案的进一步改进，料件定位部为定位块，其通过螺栓可拆卸地固定于基板上，相应地，在基板上开设有与螺栓相适配的螺纹孔。

作为上述技术方案的更进一步改进，螺纹孔的数量设置为多个，沿着基板的左右方向进行阵列。推料板与动力元件之间设置为可拆卸连接方式。

作为上述技术方案的更进一步改进，在动力元件的输出端上开设有与推料板相适配的插接凹槽，且在插接凹槽的正上方开设有螺钉安装孔，且借助于锁紧螺钉实现所述推料板的固定安装。

作为上述技术方案的进一步改进，动力元件为气压缸、液压缸或直线电机中的任一种。

作为上述技术方案的进一步改进，上述适用于圆柱形工件的教学用推料工装还包括感应开关以及连接该感应开关和上述动力元件的控制器。感应开关的数量设置为2个，分别布置于储料部和料件定位部的正下方。

通过采用上述技术方案进行设置，在实际操作过程中，需要将圆柱形工件预先累叠于储料部内，且工件在推料板的推动力作用下移出推料腔，直至移动至机械手抓取位，以备机械手的后续抓取操作，而后，推料板回退至初始位，工件在重力的影响下自动下落至推料腔。由上叙述可知，该推料工装的动作过程非常简洁，便于实现，且仅通过一次入料操作即可实现工件的持续供料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中适用于圆柱形工件的教学用推料工装一种视角的立体示意图。

图2是图1的I局部放大图。

图3是本实用新型图1的主视图。

图4是图2的A-A剖视图。

图5是本实用新型中适用于圆柱形工件的教学用推料工装另一种视角的立体示意图(略去轴承)。

图6是图5的II局部放大图。

图7是本实用新型适用于圆柱形工件的教学用推料工装中定位块的装配示意图。

1-基板；2-推料部；21-推料板；22-气缸；3-储料部；31-储料腔；32-推料腔；4-料件定位部；41-定位凸起；411-定位面；42-定位块；5-锁紧螺钉；6-感应开关。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了叙述方便以及便于本领域技术人员更好地理解本实用新型所公开的技术方案，在以下的叙述中优选轴承作为示例。

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明，图1示出了本实用新型中适用于圆柱形工件的教学用推料工装一种视角的立体示意图，其由基板1、推料部2、储料部3以及料件定位部4等几部分构成，其中，储料部3和料件定位4部均固定于基板1上。在储料部3的内部、由上至下布置有储料腔31和推料腔32(如图4中所示)，用来储放轴承。推料部2由推料板21和气缸22构成(如图3中所示)。推料板21始终贴靠于基板1的顶面进行往复运动。气缸22固定于基板1上，以驱动推料板21沿左右方向往复穿越推料腔32。在实际操作过程中，需要将轴承预先累叠于储料部3内，且轴承在推料板21的推动力作用下移出推料腔32，直至移动至机械手抓取位，以备机械手的后续抓取操作，而后，推料板21回退至初始位，轴承在重力的影响下自动下落至推料腔31。由上叙述可知，该推料工装的动作过程非常简洁，便于实现，且仅通过一次入料操作即可实现轴承的持续供料。

出于降低推料板21的运动阻力方面考虑，还可以在推料板21的底面开设有多个沿其左右方向进行均布的石墨镶嵌槽(图中未示出)，通过石墨的自润滑性来降低推料板21相对于基板1的摩擦力，提高推料动作的顺滑性和平稳性。

作为上述适用于圆柱形工件的教学用推料工装的进一步细化上述，料件定位部4由两件相互对置的定位凸起41构成，由基板1的上平面上拱而成，且在每个定位凸起41上开设有弧形定位面411，用来顶靠轴承的侧壁(如图5、6中所示)。这样一来，可以在基板铣平面的过程中直接将定位凸起41铣出，有利于缩短制造周期，降低生产成本。

然而，上述技术方案也具有不便于调整料件定位部位置的缺点，为以后的改型造成诸多不便。为此，作为另外一种技术方案选择，上述料件定位部4亦可以设置为定位块42，其通过螺栓可拆卸地固定于基板1上，相应地，在基板1上开设有与螺栓相适配的螺纹孔(如图7中所示)。作为更进一步的优化，上述螺纹孔的数量设置为多个，沿着基板1的左右方向进行阵列。

再者，推料板21与气缸22之间亦可设置为可拆卸连接方式，这样一来，在实际操作过程中，可以根据轴承的具体规格适配更换相对应的推料板21。作为更进一步的优化，在气缸22的输出端上开设有与推料板21相适配的插接凹槽，且在插接凹槽的正上方开设有螺钉安装孔，且借助于锁紧螺钉5实现推料板21的固定安装(如图2中所示)，这样一来，在保证推料板21便于拆换的前提下，确保了推料板21固定的牢靠性以及稳定性。

在此需要说明的是，除了可以选用气缸22作为推动推料板21运动的动力源，当然，也可以选用液压缸或直线电机中作为动力元件。

最后，作为适用于圆柱形工件的教学用推料工装的进一步改进，上述适用于圆柱形工件的教学用推料工装还包括感应开关6以及连接该感应开关6和上述气缸22的控制器(图中未示出)。感应开关6的数量设置为2个，分别布置于储料部和料件定位部的正下方(如图3中所示)。这样一来，一方面，可以实时地检测料件定位部4是否存在轴承，只有当确认料件定位部4的确不存在轴承的前提下，控制器才会发生动作命令至动力元件，有效地防止了由于误操作而导致的轴承相撞情况发生；另一方面，可以实时地检储料部3是否存在轴承。当轴承的存量清空时，控制器发生停止命令至动力元件。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种适用于圆柱形工件的教学用推料工装，其特征在于，包括基板、推料部、固定所述基板上的储料部以及固定于所述基板上的料件定位部；在所述储料部的内部、由上至下设置有储料腔和推料腔；所述推料部由推料板和动力元件构成；所述推料板始终贴靠于所述基板的顶面进行往复运动；在所述推料板的底面开设有多个沿其左右方向进行均布的石墨镶嵌槽；所述动力元件固定于所述基板上，以驱动所述推料板沿左右方向往复穿越所述推料腔。

2.根据权利要求1所述适用于圆柱形工件的教学用推料工装，其特征在于，所述料件定位部为由所述基板的上平面上拱而成的定位凸起；在所述定位凸起上开设有定位面。

3.根据权利要求1所述适用于圆柱形工件的教学用推料工装，其特征在于，所述料件定位部为定位块，其通过螺栓可拆卸地固定于所述基板上，相应地，在所述基板上开设有与所述螺栓相适配的螺纹孔。

4.根据权利要求3所述适用于圆柱形工件的教学用推料工装，其特征在于，所述螺纹孔的数量设置为多个，沿着所述基板的左右方向进行阵列；所述推料板与所述动力元件之间设置为可拆卸连接方式。

5.根据权利要求4所述适用于圆柱形工件的教学用推料工装，其特征在于，在所述动力元件的输出端上开设有与所述推料板相适配的插接凹槽，且在所述插接凹槽的正上方开设有螺钉安装孔，借助于锁紧螺钉实现所述推料板的固定安装。

6.根据权利要求1-5中任一项所述适用于圆柱形工件的教学用推料工装，其特征在于，所述动力元件为气压缸、液压缸或直线电机中的任一种。

7.根据权利要求1-5中任一项所述适用于圆柱形工件的教学用推料工装，其特征在于，还包括感应开关以及连接所述感应开关和所述动力元件的控制器；所述感应开关的数量设置为2个，分别布置于所述储料部和所述料件定位部的正下方。