CN217555144U - 一种切筋机上的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及切筋机技术领域的一种切筋机上的送料装置，包括底板、立板、固定板、料盒、夹持单元、推料槽、夹料口、避空槽，所述避空槽内卡合有能上下自由移动的推板，所述推板由举升单元驱动其间歇上移。通过将未切筋TO封装产品堆叠放置在料盒内，再通过举升单元驱动推板间歇朝上移动，进而使得未切筋TO封装产品能够间歇地朝上输送，以便外部机械手对位于夹料口内的未切筋封装产品进行夹取，由于无需人工方式长时间重复进行送料，进而提高了工作效率，通过设置夹持单元，使得料盒能够较为稳固地放置在固定板上，通过设置对射开关，能够检测未切筋TO封装产品是否移送到夹料口处，以便于进行生产监控管理。

Description

一种切筋机上的送料装置

技术领域

本实用新型涉及切筋机技术领域，具体为一种切筋机上的送料装置。

背景技术

现有的切筋机在工作时，首先由操作人员手动将呈长方体板形的未切筋TO封装产品放置在操作台上，之后由切筋机上的机械手臂将放置在操作台上的未切筋TO封装产品夹起运送至推送轨道上，再由推送轨道对未切筋TO封装产品进行定位，之后由其运送至切筋机的切断位置对未切筋TO封装产品进行切断，但是现有的未切筋TO封装产品主要需要人工方式将其放置在操作台上，使得工作效率较低。

经检索中国专利号CN210527799U公开了一种切筋机上的送料装置，其包括盒体与顶动件，盒体设置在操作台下方且上端穿过操作台并延伸至机械手臂的下方，盒体上端与下端均开口设置，若干未切筋TO封装产品叠放在盒体中，未切筋TO封装产品边缘与盒体侧壁抵接，顶动件设置在盒体下方，顶动件自盒体下端开口处竖直向上顶动未切筋TO封装产品，顶动件每次向上顶动的距离为一块未切筋TO封装产品的厚度。

本申请也旨在提供一种能够解决目前需要人工方式来进行放料问题的技术方案。

基于此，本实用新型设计了一种切筋机上的送料装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种切筋机上的送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种切筋机上的送料装置，包括底板，所述底板两端各设有立板，两个所述立板上端共同连接有固定板，所述固定板上放置有料盒，所述料盒由夹持单元限位连接在固定板上，所述料盒底部设有通孔形式的推料槽，所述料盒上端部设有缺口形式的夹料口，所述固定板上开设有与推料槽对应的避空槽，所述避空槽内卡合有能上下自由移动的推板，所述推板由举升单元驱动其间歇上移。

如上所述的一种切筋机上的送料装置中，所述夹持单元包括通过安装轴承座水平转动连接在固定板上的驱动轴，所述驱动轴长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一螺纹部、第二螺纹部，所述第一螺纹部、第二螺纹部上各螺纹套装有丝母块，两个所述丝母块上各设有连接臂，所述连接臂上设有夹持部，所述夹持部朝向推料槽内的一侧外壁设有凹陷的夹持槽，所述夹持槽与料盒长度方向的端部卡合，所述驱动轴由伺服电机驱动其转动。

如上所述的一种切筋机上的送料装置中，所述固定板上设有两个对射开关，两个所述对射开关与夹料口两侧对应。

如上所述的一种切筋机上的送料装置中，所述举升单元包括设于固定板底面的支架，所述支架上设有固定套，所述固定套上滑动穿设有丝杆，所述丝杆上端与推板固接，所述固定套上转动套装有螺纹套，所述螺纹套螺纹套装在丝杆上且其由转动结构驱动其转动。

如上所述的一种切筋机上的送料装置中，所述转动结构包括安装在底板上的电机，所述电机上驱动连接有主动齿轮，所述螺纹套上套接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮外啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将未切筋TO封装产品堆叠放置在料盒内，再通过举升单元驱动推板间歇朝上移动，进而使得未切筋TO封装产品能够间歇地朝上输送，以便外部机械手对位于夹料口内的未切筋封装产品进行夹取，由于无需人工方式长时间重复进行送料，进而提高了工作效率，通过设置夹持单元，使得料盒能够较为稳固地放置在固定板上，通过设置对射开关，能够检测未切筋TO封装产品是否移送到夹料口处，以便于进行生产监控管理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种切筋机上的送料装置的组装结构示意图；

图2为图1中结构的仰视角度示意图；

图3为图1中结构的爆炸分解示意图；

图4为本实用新型中的料盒的剖视示意图；

图5为本实用新型中的螺纹套的剖视示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-电机，2-主动齿轮，3-固定板，4-夹料口，5-对射开关，6-料盒，7-第一螺纹部，8-丝母块，9-伺服电机，10-连接臂，11-夹持部，12-支架，13-立板，14-底板，15-丝杆，16-第二螺纹部，17-支架，18-避空槽，19-推板，20-固定套，21-螺纹套，22-垫块，23-推料槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种切筋机上的送料装置，包括底板14，底板14两端各设有立板13，两个立板13上端共同连接有固定板3，固定板3上放置有料盒6，料盒6由夹持单元限位连接在固定板3上，料盒6底部设有通孔形式的推料槽23，料盒6上端部设有缺口形式的夹料口4，固定板3上开设有与推料槽23对应的避空槽18，避空槽18内卡合有能上下自由移动的推板19，推板19由举升单元驱动其间歇上移，将多个未切筋的TO封装产品堆叠放置在料盒内，然后将料盒放置在固定板上，再通过夹持单元对料盒进行夹持，在进行送料时，由举升单元驱动推板朝上间歇移动，使得料盒内的未切筋TO封装产品朝上移动一定距离，使得最上方的未切筋TO封装产品移动至夹料口处，再由外部机械臂伸入夹料口处，进而将最上方的未切筋TO封装产品取出。

本实施例中的夹持单元包括通过安装轴承座水平转动连接在固定板3上的驱动轴，驱动轴长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一螺纹部7、第二螺纹部16，第一螺纹部7、第二螺纹部16上各螺纹套装有丝母块8，两个丝母块8上各设有连接臂10，连接臂10上设有夹持部11，夹持部11朝向推料槽23内的一侧外壁设有凹陷的夹持槽，夹持槽与料盒6长度方向的端部卡合，驱动轴由伺服电机9驱动其转动，在对料盒进行夹持时，首先由外部电源对伺服电机进行供电，使得伺服电机带动驱动轴转动，驱动轴转动时，第一螺纹部、第二螺纹部分别与两个丝母块螺纹旋合，由于第一螺纹部、第二螺纹部的螺纹旋向相反，使得两个丝母块将相对移动，使得能够带动两个夹持部相对靠近移动，进而使得两个夹持槽对料盒长度方向的两个端部进行卡合，以对料盒进行夹紧。

本实施例中的固定板3上设有两个对射开关5，两个对射开关5与夹料口4两侧对应，当未切筋TO封装产品被移动至夹料口处时，两个对射开关之间的信号被隔断，进而使得外部控制器(可以为计算机等已知的控制设备)产生信号，判定未切筋TO封装产品输送到位，这样外部的机械臂即可进行下一步的夹取操作。

本实施例中的举升单元包括设于固定板3底面的支架17，支架17上设有固定套20，固定套20上滑动穿设有丝杆15，丝杆15上端与推板19固接，固定套20上转动套装有螺纹套21，螺纹套21螺纹套装在丝杆15上且其由转动结构驱动其转动，通过转动结构驱动螺纹套转动，螺纹套转动时，通过螺纹套与丝杆的螺纹旋合，进而能够驱动丝杆朝上移动，进而实现驱动推板上移，使得推板能够对料盒内的未切筋TO封装产品进行推送，螺纹套可以通过安装轴承转动连接在固定套上，且螺纹套内部设有供丝杆螺纹旋合的螺纹通孔。

本实施例中的转动结构包括安装在底板14上的电机1，电机1上驱动连接有主动齿轮2，螺纹套21上套接有从动齿轮12，主动齿轮2与从动齿轮12外啮合，通过外部控制器控制电机转动一定的转动行程，使得主动齿轮、从动齿轮啮合传动，进而能够带动螺纹套转动。

本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种切筋机上的送料装置，包括底板(14)，所述底板(14)两端各设有立板(13)，两个所述立板(13)上端共同连接有固定板(3)，其特征在于，所述固定板(3)上放置有料盒(6)，所述料盒(6)由夹持单元限位连接在固定板(3)上，所述料盒(6)底部设有通孔形式的推料槽(23)，所述料盒(6)上端部设有缺口形式的夹料口(4)，所述固定板(3)上开设有与推料槽(23)对应的避空槽(18)，所述避空槽(18)内卡合有能上下自由移动的推板(19)，所述推板(19)由举升单元驱动其间歇上移。

2.根据权利要求1所述的一种切筋机上的送料装置，其特征在于，所述夹持单元包括通过安装轴承座水平转动连接在固定板(3)上的驱动轴，所述驱动轴长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一螺纹部(7)、第二螺纹部(16)，所述第一螺纹部(7)、第二螺纹部(16)上各螺纹套装有丝母块(8)，两个所述丝母块(8)上各设有连接臂(10)，所述连接臂(10)上设有夹持部(11)，所述夹持部(11)朝向推料槽(23)内的一侧外壁设有凹陷的夹持槽，所述夹持槽与料盒(6)长度方向的端部卡合，所述驱动轴由伺服电机(9)驱动其转动。

3.根据权利要求1所述的一种切筋机上的送料装置，其特征在于，所述固定板(3)上设有两个对射开关(5)，两个所述对射开关(5)与夹料口(4)两侧对应。

4.根据权利要求1所述的一种切筋机上的送料装置，其特征在于，所述举升单元包括设于固定板(3)底面的支架(17)，所述支架(17)上设有固定套(20)，所述固定套(20)上滑动穿设有丝杆(15)，所述丝杆(15)上端与推板(19)固接，所述固定套(20)上转动套装有螺纹套(21)，所述螺纹套(21)螺纹套装在丝杆(15)上且其由转动结构驱动其转动。

5.根据权利要求4所述的一种切筋机上的送料装置，其特征在于，所述转动结构包括安装在底板(14)上的电机(1)，所述电机(1)上驱动连接有主动齿轮(2)，所述螺纹套(21)上套接有从动齿轮(12)，所述主动齿轮(2)与从动齿轮(12)外啮合。

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