CN209755246U - 一种机械手夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手领域，尤其是一种机械手夹取装置，针对现有的机械手一般不具备夹持的功能，而有的机械手具备夹持的功能的同时，因在夹取一些较重的金属物件时容易脱落，导致物件出现损坏，所以不能满足人们的需求的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定柱，固定柱的顶部固定安装有机械手本体，机械手本体的底部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有第一滑块，机械手本体的底部一侧固定安装有挡板，第一滑块上开设有螺纹通孔。本实用新型结构简单，操作方便，能够快速方便的对金属物件进行夹持的同时，还能够防止金属物件的脱落，减小了金属物件的损坏，所以满足了人们的需求。

Description

一种机械手夹取装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手夹取装置。

背景技术

机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业;

现有技术中，机械手一般不具备夹持的功能，而有的机械手具备夹持的功能的同时，因在夹取一些较重的金属物件时容易脱落，导致物件出现损坏，所以不能满足人们的需求。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机械手一般不具备夹持的功能，而有的机械手具备夹持的功能的同时，因在夹取一些较重的金属物件时容易脱落，导致物件出现损坏，所以不能满足人们的需求的缺点，而提出的一种机械手夹取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手夹取装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定柱，固定柱的顶部固定安装有机械手本体，机械手本体的底部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有第一滑块，机械手本体的底部一侧固定安装有挡板，第一滑块上开设有螺纹通孔，挡板靠近固定柱的一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定安装有螺纹杆，且螺纹杆的一端贯穿螺纹通孔并与螺纹通孔螺纹连接，机械手本体的底部固定安装有固定板，固定板上开设有转动孔，且螺纹杆的另一端贯穿转动孔并与转动孔转动连接，固定板靠近固定柱的一侧开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动轴，转动轴的一端延伸至固定板的外侧并固定安装有凸轮，固定柱靠近固定板的一侧开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第二滑块，固定柱靠近固定板的一侧固定安装有限位块，限位块的顶部固定安装有复位弹簧，复位弹簧的顶端固定安装于第二滑块的底部，第二滑块的一端延伸至固定柱的外侧并固定安装有滑动杆，滑动杆的顶端与凸轮相接触，对金属物件进行夹持的同时，还能够防止金属物件的脱落，减小了金属物件的损坏。

优选的，所述转动轴上绕设有皮带，且转动轴通过皮带与螺纹杆传动连接，螺纹杆通过皮带带动转动轴进行转动。

优选的，所述固定板的底部开设有嵌入槽，嵌入槽内滑动安装有嵌入杆，嵌入杆靠近固定柱的一侧固定安装有第一铰接座，第一铰接座上铰接有倾斜设置的第一铰接杆，滑动杆远离固定柱的一侧固定安装有第二铰接座，且第一铰接杆远离第一铰接座的一端与第二铰接座相铰接，第一铰接杆带动嵌入杆进行移动。

优选的，所述嵌入杆上开设有定位孔，定位孔内滑动安装有定位杆，且定位杆的两端分别与相对应的嵌入槽的一侧内壁固定连接，定位杆对嵌入杆进行限位。

优选的，所述第一滑块的底部延伸至机械手本体的下方并固定安装有第一夹持板，固定板远离固定柱的一侧固定安装有第二夹持板，且第二夹持板与第一夹持板相互靠近的一侧相接触，第二夹持板和第一夹持板对金属物件进行夹持。

优选的，所述第二夹持板的底部固定安装有第三铰接座，嵌入杆远离固定柱的一侧固定安装有第四铰接座，第三铰接座上铰接有倾斜设置的嵌入板，嵌入板的底部转动安装有第二铰接杆，且第二铰接杆远离嵌入板的一端与第四铰接座相铰接，嵌入板对金属物件进行托举，防止其掉落。

本实用新型中，所述一种机械手夹取装置，通过底座、固定柱、机械手本体、第一滑槽、第一滑块、挡板、螺纹通孔、伺服电机、螺纹杆、固定板、转动孔、转动槽、转动轴、第二滑槽、第二滑块、限位块、复位弹簧、滑动杆和凸轮的相互配合下，能够快速方便的对金属物件进行夹持的同时，还能够防止金属物件的脱落，减小了金属物件的损坏，所以满足了人们的需求；

使用时，启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动螺纹杆进行转动，使第一夹持板和第二夹持板相接触，对金属物件进行夹持紧固，同时，螺纹杆通过皮带带动转动轴进转动，第二铰接杆带动嵌入板进行移动，对第一夹持板和第二夹持板夹持的金属物件进行托举，防止其掉落，本实用新型结构简单，操作方便，能够快速方便的对金属物件进行夹持的同时，还能够防止金属物件的脱落，减小了金属物件的损坏，所以满足了人们的需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械手夹取装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械手夹取装置的A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机械手夹取装置的B部分结构示意图。

图中：1底座、2固定柱、3机械手、4第一滑槽、5第一滑块、6挡板、7螺纹通孔、8伺服电机、9螺纹杆、10固定板、11转动孔、12转动槽、13转动轴、14第二滑槽、15第二滑块、16限位块、17复位弹簧、18滑动杆、19凸轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种机械手夹取装置，包括底座1，底座1的顶部固定安装有固定柱2，固定柱2的顶部固定安装有机械手本体3，机械手本体3的底部开设有第一滑槽4，第一滑槽4内滑动安装有第一滑块5，机械手本体3的底部一侧固定安装有挡板6，第一滑块5上开设有螺纹通孔7，挡板6靠近固定柱2的一侧固定安装有伺服电机8，伺服电机8的输出轴上固定安装有螺纹杆9，且螺纹杆9的一端贯穿螺纹通孔7并与螺纹通孔7螺纹连接，机械手本体3的底部固定安装有固定板10，固定板10上开设有转动孔11，且螺纹杆9的另一端贯穿转动孔11并与转动孔11转动连接，固定板10靠近固定柱2的一侧开设有转动槽12，转动槽12内转动安装有转动轴13，转动轴13的一端延伸至固定板10的外侧并固定安装有凸轮19，固定柱2靠近固定板10的一侧开设有第二滑槽14，第二滑槽14内滑动安装有第二滑块15，固定柱2靠近固定板10的一侧固定安装有限位块16，限位块16的顶部固定安装有复位弹簧17，复位弹簧17的顶端固定安装于第二滑块15的底部，第二滑块15的一端延伸至固定柱2的外侧并固定安装有滑动杆18，滑动杆18的顶端与凸轮19相接触，对金属物件进行夹持的同时，还能够防止金属物件的脱落，减小了金属物件的损坏。

本实用新型中，转动轴13上绕设有皮带，且转动轴13通过皮带与螺纹杆9传动连接，螺纹杆9通过皮带带动转动轴13进行转动。

本实用新型中，固定板10的底部开设有嵌入槽，嵌入槽内滑动安装有嵌入杆，嵌入杆靠近固定柱2的一侧固定安装有第一铰接座，第一铰接座上铰接有倾斜设置的第一铰接杆，滑动杆18远离固定柱2的一侧固定安装有第二铰接座，且第一铰接杆远离第一铰接座的一端与第二铰接座相铰接，第一铰接杆带动嵌入杆进行移动。

本实用新型中，嵌入杆上开设有定位孔，定位孔内滑动安装有定位杆，且定位杆的两端分别与相对应的嵌入槽的一侧内壁固定连接，定位杆对嵌入杆进行限位。

本实用新型中，第一滑块5的底部延伸至机械手本体3的下方并固定安装有第一夹持板，固定板10远离固定柱2的一侧固定安装有第二夹持板，且第二夹持板与第一夹持板相互靠近的一侧相接触，第二夹持板和第一夹持板对金属物件进行夹持。

本实用新型中，第二夹持板的底部固定安装有第三铰接座，嵌入杆远离固定柱2的一侧固定安装有第四铰接座，第三铰接座上铰接有倾斜设置的嵌入板，嵌入板的底部转动安装有第二铰接杆，且第二铰接杆远离嵌入板的一端与第四铰接座相铰接，嵌入板对金属物件进行托举，防止其掉落。

本实用新型中，使用时，启动伺服电机8，伺服电机8由控制开关进行控制，伺服电机8由蓄电池进行供电，伺服电机8的输出轴带动螺纹杆9进行转动，螺纹杆9带动第一滑块5进行移动，第一滑块5带动第一夹持板进行移动，使第一夹持板和第二夹持板相接触，对金属物件进行夹持紧固，同时，螺纹杆9通过皮带带动转动轴13进转动，转动轴13带动凸轮19进行转动，凸轮19带动滑动杆18进行移动，滑动杆18带动第二铰接座进行移动，第二铰接座带动第一铰接杆进行移动，第一铰接杆带动第一铰接座进行移动，第一铰接座带动嵌入杆进行移动，嵌入杆带动第四铰接座进行移动，第四铰接座带动第二铰接杆进行移动，第二铰接杆带动嵌入板进行移动，对第一夹持板和第二夹持板夹持的金属物件进行托举，防止其掉落，从而实现了快速方便的对金属物件进行夹持的同时，还能够防止金属物件的脱落，减小了金属物件的损坏，所以满足了人们的需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械手夹取装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有固定柱（2），固定柱（2）的顶部固定安装有机械手本体（3），机械手本体（3）的底部开设有第一滑槽（4），第一滑槽（4）内滑动安装有第一滑块（5），机械手本体（3）的底部一侧固定安装有挡板（6），第一滑块（5）上开设有螺纹通孔（7），挡板（6）靠近固定柱（2）的一侧固定安装有伺服电机（8），伺服电机（8）的输出轴上固定安装有螺纹杆（9），且螺纹杆（9）的一端贯穿螺纹通孔（7）并与螺纹通孔（7）螺纹连接，机械手本体（3）的底部固定安装有固定板（10），固定板（10）上开设有转动孔（11），且螺纹杆（9）的另一端贯穿转动孔（11）并与转动孔（11）转动连接，固定板（10）靠近固定柱（2）的一侧开设有转动槽（12），转动槽（12）内转动安装有转动轴（13），转动轴（13）的一端延伸至固定板（10）的外侧并固定安装有凸轮（19），固定柱（2）靠近固定板（10）的一侧开设有第二滑槽（14），第二滑槽（14）内滑动安装有第二滑块（15），固定柱（2）靠近固定板（10）的一侧固定安装有限位块（16），限位块（16）的顶部固定安装有复位弹簧（17），复位弹簧（17）的顶端固定安装于第二滑块（15）的底部，第二滑块（15）的一端延伸至固定柱（2）的外侧并固定安装有滑动杆（18），滑动杆（18）的顶端与凸轮（19）相接触。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹取装置，其特征在于，所述转动轴（13）上绕设有皮带，且转动轴（13）通过皮带与螺纹杆（9）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手夹取装置，其特征在于，所述固定板（10）的底部开设有嵌入槽，嵌入槽内滑动安装有嵌入杆，嵌入杆靠近固定柱（2）的一侧固定安装有第一铰接座，第一铰接座上铰接有倾斜设置的第一铰接杆，滑动杆（18）远离固定柱（2）的一侧固定安装有第二铰接座，且第一铰接杆远离第一铰接座的一端与第二铰接座相铰接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手夹取装置，其特征在于，所述嵌入杆上开设有定位孔，定位孔内滑动安装有定位杆，且定位杆的两端分别与相对应的嵌入槽的一侧内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手夹取装置，其特征在于，所述第一滑块（5）的底部延伸至机械手本体（3）的下方并固定安装有第一夹持板，固定板（10）远离固定柱（2）的一侧固定安装有第二夹持板，且第二夹持板与第一夹持板相互靠近的一侧相接触。

6.根据权利要求5所述的一种机械手夹取装置，其特征在于，所述第二夹持板的底部固定安装有第三铰接座，嵌入杆远离固定柱（2）的一侧固定安装有第四铰接座，第三铰接座上铰接有倾斜设置的嵌入板，嵌入板的底部转动安装有第二铰接杆，且第二铰接杆远离嵌入板的一端与第四铰接座相铰接。