CN209739481U - 一种用于筒子纱自动包装设备的编织袋开口机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于筒子纱自动包装设备的编织袋开口机构，包括机架，所述机架上安装有编织袋放置平台、上开口组件和下开口组件，所述上开口组件和下开口组件分别位于所述编织袋放置平台其中一端的上侧和下侧；其中，所述上开口组件包括上吸盘组、上吸盘升降气缸和上吸盘移动气缸；所述下开口组件包括下吸盘组和下吸盘升降气缸。本实用新型中编织袋开口机构通过上开口组件将编织袋运送至上开口组件与下开口组件处，通过两组件的吸盘及机械手自动完成编织袋的开口，过程中无需人工参与，自动化程度高，大幅度提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织设备领域，具体是涉及一种筒子纱自动包装设备。
背景技术
筒子纱是纺织行业纺纱厂的络筒工序的产出品，是从上道工序的细纱机或捻线机上落下来的管纱，在络筒机上通过槽筒或急行往复的导纱钩重新卷绕成一定形状（如圆锥形，也有圆柱形），直径约250mm，高度约180mm。筒子纱生产商将筒子纱运输到针织厂前需要将筒子纱使用编织袋进行包装，要求防潮防杂质。目前筒子纱的包装主要依赖于人工包装，以及简单的自动包装装置。目前简单的筒子纱自动化包装设备需要人工将编织袋放置于进料口，使上下开口。自动化程序较低，对于工作效率的提升非常有限。
并且由于大多数编织袋厂商在制造编织袋的过程中使用热切技术将编织袋简料制成编织袋。所以编织袋口由于受热熔化，凝固过程中上下口会粘结在一起。目前的自动包装装置使其上下开口比较困难。
此外，现有自动包装装置的编织袋放置平台不能升降，而自动包装装置对编织袋放置平台上放置的编织袋厚度又有一定的限制，导致编织袋放置平台上存袋量低，需要频繁的添加编织袋到编织袋放置平台上。
发明内容
发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于筒子纱自动包装设备的编织袋开口机构，自动化的完成编织袋的上下开口，提高工作效率。
技术方案：本实用新型所述用于筒子纱自动包装设备的编织袋开口机构，包括机架，所述机架上安装有编织袋放置平台、上开口组件和下开口组件，所述上开口组件和下开口组件分别位于所述编织袋放置平台其中一端的上侧和下侧；
其中，所述上开口组件包括上吸盘组、上吸盘升降气缸和上吸盘移动气缸；所述下开口组件包括下吸盘组和下吸盘升降气缸；所述上吸盘组与所述下吸盘组相对设置；
所述上吸盘移动气缸带动所述上吸盘组和上吸盘升降气缸在靠近编织袋放置平台和远离编织袋放置平台的方向上移动，所述上吸盘升降气缸带动所述上吸盘组上下运动；所述下吸盘升降气缸带动所述下吸盘组上下运动。
本实用新型进一步优选地技术方案为，所述上开口组件还包括上机械手、上机械手驱动气缸和上机械手升降气缸，所述上机械手与所述下吸盘组相对设置，所述上机械手驱动气缸驱动所述上机械手进行夹持动作，所述上机械手升降气缸带动所述上机械手上下运动。
作为优选地，所述下开口组件还包括下机械手和下机械手驱动气缸，所述下机械手与所述上机械手相对设置，所述下机械手驱动气缸驱动所述下机械手进行夹持动作。
优选地，所述上吸盘组和下吸盘组均包括有两个相对设置的吸盘，所述上机械手和下机械手分别设置在对应吸盘组的两个吸盘之间。
优选地，每个吸盘均通过吸盘底座与对应的吸盘升降气缸连接，所述吸盘底座安装吸盘的安装面上具有相对设置的两个凸起。
优选地，所述编织袋放置平台为可升降平台，所述编织袋放置平台的底部设置有平台升降液压缸，所述平台升降液压缸驱动所述编织袋放置平台升降。
优选地，所述机架上还设置有对射型光电开关，所述对射型光电开关与所述平台升降液压缸连接，检测所述编织袋放置平台的升降高度，控制所述平台升降液压缸的启/闭。
有益效果：（1）本实用新型中编织袋开口机构通过上开口组件将编织袋运送至上开口组件与下开口组件，通过两组件的吸盘自动完成编织袋的开口，过程中无需人工参与，自动化程度高，大幅度提高了生产效率；
（2）本实用新型中的开口组件还包括机械手和机械手气缸，避免了编织袋因为受热熔化粘结的问题，在吸盘工作时，机械手夹持编织袋，更好的实现编织袋的开口，进一步提高生产效率；同时，本实用新型中在吸盘底座上设置两个凸起，在吸盘吸附编织袋时，在编织袋的表面形成褶皱，方便机械手的夹持；
（3）本实用新型中编织袋放置平台为可升降平台，配合对射型光电开关，可以在编织袋放置平台上一次放置更多的编织袋，通过升降平台自动调节最上层编织袋的高度，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型所述编织袋开口机构的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为本实用新型所述吸盘底座的结构示意图；
图中，1-编织袋放置平台、2-平台升降液压缸、3-下吸盘升降气缸、4-下机械手驱动气缸、5-下吸盘组、6-上吸盘组、7-上机械手驱动气缸、8-上机械手升降气缸、9-上吸盘升降气缸、10-上吸盘移动气缸、11-机架、12-对射型光电开关。
具体实施方式
下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1：一种用于筒子纱自动包装设备的编织袋开口机构，包括机架11，机架11上安装有编织袋放置平台1、上开口组件和下开口组件，上开口组件和下开口组件分别位于编织袋放置平台1其中一端的上侧和下侧。
编织袋放置平台1为可升降平台，编织袋放置平台1的底部设置有平台升降液压缸2，平台升降液压缸2驱动编织袋放置平台1升降。机架11上还设置有对射型光电开关12，对射型光电开关12与平台升降液压缸2连接，检测编织袋放置平台1的升降高度，控制平台升降液压缸2的启/闭。
上开口组件包括上吸盘组6、上吸盘升降气缸9、上吸盘移动气缸10、上机械手、上机械手驱动气缸7和上机械手升降气缸8；上吸盘移动气缸10带动上吸盘组6和上吸盘升降气缸9在靠近编织袋放置平台1和远离编织袋放置平台1的方向上移动，上吸盘升降气缸9带动上吸盘组6上下运动；下吸盘升降气缸3带动下吸盘组5上下运动。上机械手与下吸盘组5相对设置，上机械手驱动气缸7驱动上机械手进行夹持动作，上机械手升降气缸8带动上机械手上下运动。
下开口组件包括下吸盘组5、下吸盘升降气缸3、下机械手和下机械手驱动气缸4，上吸盘组6与下吸盘组5相对设置，下机械手与上机械手相对设置，下机械手驱动气缸4驱动下机械手进行夹持动作。
上吸盘组6和下吸盘组5均包括有两个相对设置的吸盘，上机械手和下机械手分别设置在对应吸盘组的两个吸盘之间。每个吸盘均通过吸盘底座与对应的吸盘升降气缸连接，吸盘底座安装吸盘的安装面上具有相对设置的两个凸起。
具体工作时，编织袋放在编织袋放置平台1上，当对射型光电开关12检测到编织袋时，平台升降液压缸2带动编织袋放置平台1停止上升，以保证最上层的编织袋始终在同一平面高度上。当平台升降液压缸2上升至最高位置时，对射型光电开关12还是不能够检测到编织袋，平台升降液压缸2带动编织袋升降平台1下降至最低点，并提示添加编织袋。直到添加完编织袋后手动复位，平台升降液压缸2带动编织袋升降平台1上升，直到对射型光电开关12够检测到编织袋。
上吸盘升降气缸9到达下限位置、上吸盘移动气缸10到达右极限位置，使上吸盘组6到达右下极限位置，此时上吸盘组6工作，使编织袋放置平台1最上层编织袋被吸附在吸盘上。然后上吸盘升降气缸9到达上限位置，之后上吸盘移动气缸10到达左极限位置。然后下吸盘升降气缸3带动下吸盘组5到达上极限位置后下吸盘组5工作，使编织袋下层被吸附在下吸盘组5。然后下吸盘升降气缸3带动下吸盘组5到下极限位置，使固定在机架11上的下机械手驱动气缸4接触到编织袋的下层；同时上机械手升降气缸8带动上机械手驱动气缸7到达下极限位置，使上机械手驱动气缸7接触到编织袋上层。然后上机械手驱动气缸7工作使上机械手夹紧和下机械手驱动气缸4工作使下机械手夹紧，使编织袋的上层被上机械手夹住，编织袋下层被下机械手夹住。然后上机械手升降气缸8带动上机械手驱动气缸7到达上极限位置。此时编织袋上下部分开口，然后配合编织袋移动机构对编织袋进行撑口和移动。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (7)
1.一种用于筒子纱自动包装设备的编织袋开口机构，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有编织袋放置平台、上开口组件和下开口组件，所述上开口组件和下开口组件分别位于所述编织袋放置平台其中一端的上侧和下侧；
其中，所述上开口组件包括上吸盘组、上吸盘升降气缸和上吸盘移动气缸；所述下开口组件包括下吸盘组和下吸盘升降气缸；所述上吸盘组与所述下吸盘组相对设置；
所述上吸盘移动气缸带动所述上吸盘组和上吸盘升降气缸在靠近编织袋放置平台和远离编织袋放置平台的方向上移动，所述上吸盘升降气缸带动所述上吸盘组上下运动；所述下吸盘升降气缸带动所述下吸盘组上下运动。
2.根据权利要求1所述的用于筒子纱自动包装设备的编织袋开口机构，其特征在于，所述上开口组件还包括上机械手、上机械手驱动气缸和上机械手升降气缸，所述上机械手与所述下吸盘组相对设置，所述上机械手驱动气缸驱动所述上机械手进行夹持动作，所述上机械手升降气缸带动所述上机械手上下运动。
3.根据权利要求2所述的用于筒子纱自动包装设备的编织袋开口机构，其特征在于，所述下开口组件还包括下机械手和下机械手驱动气缸，所述下机械手与所述上机械手相对设置，所述下机械手驱动气缸驱动所述下机械手进行夹持动作。
4.根据权利要求3所述的用于筒子纱自动包装设备的编织袋开口机构，其特征在于，所述上吸盘组和下吸盘组均包括有两个相对设置的吸盘，所述上机械手和下机械手分别设置在对应吸盘组的两个吸盘之间。
5.根据权利要求4所述的用于筒子纱自动包装设备的编织袋开口机构，其特征在于，每个吸盘均通过吸盘底座与对应的吸盘升降气缸连接，所述吸盘底座安装吸盘的安装面上具有相对设置的两个凸起。
6.根据权利要求1所述的用于筒子纱自动包装设备的编织袋开口机构，其特征在于，所述编织袋放置平台为可升降平台，所述编织袋放置平台的底部设置有平台升降液压缸，所述平台升降液压缸驱动所述编织袋放置平台升降。
7.根据权利要求6所述的用于筒子纱自动包装设备的编织袋开口机构，其特征在于，所述机架上还设置有对射型光电开关，所述对射型光电开关与所述平台升降液压缸连接，检测所述编织袋放置平台的升降高度，控制所述平台升降液压缸的启/闭。
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