CN209736873U - 一种内胆卧式自动焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种内胆卧式自动焊接夹具,其特征在于,包括控制箱体及机身架,机身架上设有用于限位产品后侧的固定支架、用于限位产品前侧的一对支撑架、用于限位产品侧面的压紧块及用于限位产品底部的支架二;两根支撑架内分别设有气缸二、气缸三,气缸二、气缸三的输出端分别连接上压块一、上压块二,上压块一、上压块二固定于下压块上;机身架的前侧设有顶块,顶块与气缸五的输出端连接;支架二的顶部设有限位销;固定支架前侧的底部设有挡板。本实用新型能安全、精确、有效地对蒸箱内胆的焊接,提高了工作效率,达到了精度的要求且稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种内胆卧式自动焊接夹具,用于蒸箱内胆卧式自动焊接。
背景技术
现有技术无法使焊接蒸箱内胆与长短支架焊接的结果更为精确,精度达到要求,且缺乏安全性、方便性和直观性。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是:如何提高还接夹具的安全性,便利性及精确性。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是提供了一种内胆卧式自动焊接夹具,其特征在于,包括控制箱体及机身架,机身架上设有用于限位产品后侧的固定支架、用于限位产品前侧的一对支撑架、用于限位产品侧面的压紧块及用于限位产品底部的支架二,支撑架通过支架一与气缸一的输出端连接;两根支撑架内分别设有气缸二、气缸三,气缸二、气缸三的输出端分别连接上压块一、上压块二,上压块一、上压块二固定于下压块上;压紧块与气缸四的输出端连接,气缸四通过气缸固定座固定于机身架上;机身架的前侧设有顶块,顶块与气缸五的输出端连接;支架二的顶部设有限位销,支架二与气缸六的输出端连接;固定支架前侧的底部设有挡板,挡板与气缸七的输出端连接;气缸一、气缸五、气缸六、气缸七均固定于机身架上。
优选地,所述机身架的前侧设有用于防护所有气缸与气管的防护罩。
本实用新型克服了现有技术的不足,安全、精确、有效地对蒸箱内胆的焊接,提高了工作效率,达到了精度的要求且稳定。
附图说明
图1为本实用新型提供的内胆卧式自动焊接夹具焊接产品时的轴视图;
图2为本实用新型提供的内胆卧式自动焊接夹具的轴视图;
图3为本实用新型提供的内胆卧式自动焊接夹具支架一打开时的示意图;
图4为本实用新型提供的内胆卧式自动焊接夹具的剖视图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂,兹以优选实施例,并配合附图作详细说明如下。
实施例
如图1-4所示,为本实用新型提供的一种内胆卧式自动焊接夹具,其包括控制箱体1及机身架2,机身架2上设有用于限位产品后侧的固定支架3、用于限位产品前侧的一对支撑架5、用于限位产品侧面的压紧块6及用于限位产品底部的支架二18,支撑架5通过支架一9与气缸一10的输出端连接;两根支撑架5内分别设有气缸二21、气缸三22,气缸二21、气缸三22的输出端分别连接上压块一12、上压块二23,上压块一12、上压块二23固定于下压块13上;压紧块6与气缸四7的输出端连接,气缸四7通过气缸固定座8固定于机身架2上;机身架2的前侧设有顶块14,顶块14与气缸五15的输出端连接;支架二18的顶部设有限位销16,支架二18与气缸六17的输出端连接;固定支架3前侧的底部设有挡板20,挡板20与气缸七19的输出端连接;气缸一10、气缸五15、气缸六17、气缸七19均固定于机身架2上。机身架2的前侧设有用于防护所有气缸与气管的防护罩11。
使用时,首先打开两个气缸一10,使支架一9向两侧松开(如图示3),气缸二21、气缸三22、气缸五15、气缸四7退回,气缸六17将支架二18向上运动,限位销16随之往上升,产品4沿着支撑架5卡入上压块一12、上压块二23与下压块13之间,碰到控制箱体上的感应器后,气缸七19缩回,产品4靠紧限位销16,启动气缸三22将蒸箱内胆4的内部底面压平;气缸六17将限位销16退回;气缸四7夹紧产品4,启动气缸二21,将蒸箱内胆4的内部底面压平;完成后启动气缸五15,顶块14伸出压住产品4表面,两个气缸一10伸出,机器人开始作业;气缸七19撑开,气缸一10、气缸二21、气缸三22、气缸四7、气缸五15全部缩回,取出产品4,一个动作循环结束。该装置安全、精确、有效地对蒸箱内胆的自动焊接,提高了工作效率,达到了精度的要求且稳定。
Claims (2)
1.一种内胆卧式自动焊接夹具,其特征在于,包括控制箱体(1)及机身架(2),机身架(2)上设有用于限位产品后侧的固定支架(3)、用于限位产品前侧的一对支撑架(5)、用于限位产品侧面的压紧块(6)及用于限位产品底部的支架二(18),支撑架(5)通过支架一(9)与气缸一(10)的输出端连接;两根支撑架(5)内分别设有气缸二(21)、气缸三(22),气缸二(21)、气缸三(22)的输出端分别连接上压块一(12)、上压块二(23),上压块一(12)、上压块二(23)固定于下压块(13)上;压紧块(6)与气缸四(7)的输出端连接,气缸四(7)通过气缸固定座(8)固定于机身架(2)上;机身架(2)的前侧设有顶块(14),顶块(14)与气缸五(15)的输出端连接;支架二(18)的顶部设有限位销(16),支架二(18)与气缸六(17)的输出端连接;固定支架(3)前侧的底部设有挡板(20),挡板(20)与气缸七(19)的输出端连接;气缸一(10)、气缸五(15)、气缸六(17)、气缸七(19)均固定于机身架(2)上。
2.如权利要求1所述的内胆卧式自动焊接夹具,其特征在于,所述机身架(2)的前侧设有用于防护所有气缸与气管的防护罩(11)。
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