CN209716528U - 导向机构支架、导向机构、立式钻孔机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种立式钻孔机的导向机构支架，包括：导向座；第一支撑臂，从所述导向座的一侧延伸；第二支撑臂，从所述导向座的另一侧延伸；其中，所述导向座、所述第一支撑臂、所述第二支撑臂一体成型。所述导向机构支架中，由于导向座、第一支撑臂以及第二支撑臂一体成型，因此可以增加导向机构支架的结构强度和结构稳定性，利于导向机构在加工过程中的导向作用，从而可以提高立式钻孔机的加工精度。

Description

导向机构支架、导向机构、立式钻孔机

技术领域

本申请涉及机械领域，特别涉及一种立式钻孔机的导向机构支架、立式钻孔机的导向机构及立式钻孔机。

背景技术

机械加工行业中，通常使用钻孔机来进行孔的加工。其中，钻孔机又称为钻孔机床、钻床等。钻孔机包括卧式钻孔机和立式钻孔机。立式钻孔机在进行孔的加工过程中，工件在工作台上沿水平面放置，钻枪沿竖直方向进给同时绕进给方向旋转，从而可以在工件表面的预定位置进行孔的加工。

然而在孔的加工过程中，由于立式钻孔机的导向机构支架非一体成型，导向机构支架的结构稳定性差，导致钻枪的钻头容易产生偏移，造成加工精度降低。

实用新型内容

本申请实施例提供一种立式钻孔机的导向机构支架、立式钻孔机的导向机构及立式钻孔机，可以提高立式钻孔机的加工精度。

本申请实施例提供一种立式钻孔机的导向机构支架，包括：

导向座；

第一支撑臂，从所述导向座的一侧延伸；

第二支撑臂，从所述导向座的另一侧延伸；其中

所述导向座、所述第一支撑臂、所述第二支撑臂一体成型。

优选地，所述导向座上设置有安装孔，所述安装孔用于安装导向套。

优选地，所述第一支撑臂上设置有第一安装部，所述第一安装部用于安装第一驱动装置；

所述第二支撑臂上设置有第二安装部，所述第二安装部用于安装第二驱动装置；其中

所述第一驱动装置、所述第二驱动装置用于驱动所述导向机构支架运动。

优选地，所述导向机构支架还包括第一加强板，所述第一加强板与所述第一支撑臂、所述第二支撑臂连接。

优选地，所述第一支撑臂、所述第一加强板、所述第二支撑臂形成第一缺口，所述第一缺口呈U型或弧形。

优选地，所述导向机构支架还包括第二加强板，所述第二加强板与所述第一支撑臂远离所述导向座的一端、所述第二支撑臂远离所述导向座的一端连接。

优选地，所述第一支撑臂、所述第二加强板、所述第二支撑臂形成第二缺口，所述第二缺口呈U型或弧形。

优选地，所述第一支撑臂上设置有第三安装部，所述第三安装部用于安装第一滑动件；

所述第二支撑臂上设置有第四安装部，所述第四安装部用于安装第二滑动件。

所述第一滑动件、所述第二滑动件用于安装到立式钻孔机的主轴箱上。

本申请实施例还提供一种立式钻孔机的导向机构，包括：

导向机构支架，所述导向机构支架为上述任一项所述的导向机构支架；

导向套，安装在所述导向机构支架的导向座上；

第一驱动装置，安装在所述导向机构支架的第一支撑臂上；

第二驱动装置，安装在所述导向机构支架的第二支撑臂上；其中

所述第一驱动装置、所述第二驱动装置用于驱动所述导向机构沿竖直方向运动。

本申请实施例还提供一种立式钻孔机，包括：

底座；

立柱，安装在所述底座上；

主轴箱，安装在所述立柱上，所述主轴箱可沿所述立柱在竖直方向运动；

导向机构，安装在所述主轴箱上，所述导向机构可沿所述主轴箱在竖直方向运动，所述导向机构为上述导向机构。

本申请实施例提供的导向机构支架，由于导向座、第一支撑臂以及第二支撑臂一体成型，因此可以增加导向机构支架的结构强度和结构稳定性，利于导向机构在加工过程中的导向作用，从而可以提高立式钻孔机的加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的立式钻孔机的导向机构的结构示意图。

图2为图1所示立式钻孔机的导向机构与立式钻孔机的主轴的位置关系示意图。

图3为图1所示导向机构的导向机构支架的第一种结构示意图。

图4为图1所示导向机构的导向机构支架的第二种结构示意图。

图5为本申请实施例提供的立式钻孔机的结构示意图。

图6为图5所示立式钻孔机的主轴箱的结构示意图。

图7为图5所示立式钻孔机的立柱的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种立式钻孔机的导向机构。所述立式钻孔机的导向机构可以应用于立式钻孔机，在立式钻孔机加工孔的过程中对钻头进行导向。

参考图1，图1为本申请实施例提供的立式钻孔机的导向机构10的结构示意图。

其中，导向机构10包括导向机构支架11、第一驱动装置12、第二驱动装置13、第一滑动件14、第二滑动件15以及导向套16。

导向机构支架11用于对导向机构10的其它部件起到支撑作用。导向机构支架11可以由金属或塑料制成。其中，所述导向机构支架11一体成型。例如，所述导向机构支架11可以通过铸造工艺一体成型。

可以理解的，导向机构支架11一体成型，可以增加导向机构支架11的结构强度和结构稳定性，利于导向机构10在加工过程中的导向作用，从而可以提高立式钻孔机的加工精度。

第一驱动装置12安装在所述导向机构支架11上，并且所述第一驱动装置12与立式钻孔机的主轴箱连接。所述第一驱动装置12用于驱动所述导向机构支架11沿竖直方向运动，也即驱动导向机构10整体沿竖直方向运动。

在一些实施例中，所述第一驱动装置12包括第一液压油缸或气压驱动的第一气缸。其中，所述第一驱动装置12包括运动部分和固定部分。第一驱动装置12的运动部分安装在导向机构支架11上。第一驱动装置12的固定部分安装在主轴箱上，例如可以安装在主轴箱的主轴箱本体上，以实现所述第一驱动装置12与主轴箱的连接。

第二驱动装置13安装在所述导向机构支架11上，并且所述第二驱动装置13与立式钻孔机的主轴箱连接。所述第二驱动装置13用于驱动所述导向机构支架11沿竖直方向运动，也即驱动导向机构10整体沿竖直方向运动。

在一些实施例中，所述第二驱动装置13包括第二液压油缸或气压驱动的第二气缸。其中，所述第二驱动装置13包括运动部分和固定部分。第二驱动装置13的运动部分安装在导向机构支架11上。第二驱动装置13的固定部分安装在主轴箱上，例如可以安装在主轴箱的主轴箱本体上，以实现所述第二驱动装置13与主轴箱的连接。

可以理解的，本申请实施例中，用于驱动导向机构10沿竖直方向运动的驱动装置还可以包括更多个，而不限于上述描述的第一驱动装置12和第二驱动装置13。例如，还可以包括第三驱动装置、第四驱动装置，等等。

本申请实施例中，通过第一驱动装置12和第二驱动装置13共同驱动导向机构10沿竖直方向运动，可以使得导向机构10在运动过程中更加平稳，导向机构10接触到工件时对位更准确，从而可以提高立式钻孔机100的加工精度。

第一滑动件14安装在所述导向机构支架11上。并且，所述第一滑动件14还用于安装到主轴箱上，例如与主轴箱滑动连接，以实现所述导向机构10沿主轴箱在竖直方向运动。

在一些实施例中，所述第一滑动件14包括滑轨或滑块。

第二滑动件15安装在所述导向机构支架11上。并且，所述第二滑动件15还用于安装到主轴箱上，例如与主轴箱滑动连接，以实现所述导向机构10沿主轴箱在竖直方向运动。

在一些实施例中，所述第二滑动件15包括滑轨或滑块。

其中，所述第一驱动装置12、所述第二驱动装置13、所述第一滑动件14、所述第二滑动件15可以在导向机构支架11上平行设置，以保证所述第一驱动装置12、所述第二驱动装置13、所述第一滑动件14、所述第二滑动件15在导向机构支架11上的安装位置互不影响。

导向套16安装在导向机构支架11上。其中，所述导向套16为非固定安装。也即，所述导向套16可以安装在导向机构支架11上，也可以从所述导向机构支架11上拆卸下来。

例如，导向套16可以安装在导向机构支架11的一端。所述导向套16用于在立式钻孔机的加工过程中，直接对钻头起到导向作用，防止钻头发生偏移。其中，所述导向套16可以呈环状。所述导向套16中间的通孔可以供钻头通过。

在一些实施例中，所述导向套16的材质包括钨钢。

在一些实施例中，同时参考图2，图2为图1所示立式钻孔机的导向机构10与立式钻孔机的主轴42的位置关系示意图。

其中，导向机构10和主轴箱在立式钻孔机上安装完成后，导向机构10的第一驱动装置12、第二驱动装置13位于主轴42两侧。也即，所述第一驱动装置12位于所述主轴42的一侧，所述第二驱动装置13位于所述主轴42的另一侧。从而，所述第一驱动装置12、所述第二驱动装置13不会占用主轴42与主轴箱本体之间的空间，可以减小主轴42与立柱之间的距离。因此，在不改变立式钻孔机的整体空间占用大小的情况下，可以增大工作台上方的空间，便于工件的上料和卸料。

在一些实施例中，所述第一滑动件14、所述第二滑动件15也位于主轴42两侧。

实际应用中，主轴箱上可以设置与所述第一滑动件14对应的结构。例如，当所述第一滑动件14包括滑轨时，主轴箱上可以设置一个或多个滑块与第一滑动件14配合，以实现第一滑动件14与主轴箱的滑动连接。再例如，当所述第一滑动件14包括滑块时，主轴箱上可以设置与所述第一滑动件14配合的滑轨，以实现第一滑动件14与主轴箱的滑动连接。

同样的，主轴箱上还可以设置与所述第二滑动件15对应的结构。例如，当所述第二滑动件15包括滑轨时，主轴箱上可以设置一个或多个滑块与第二滑动件15配合，以实现第二滑动件15与主轴箱的滑动连接。再例如，当所述第二滑动件15包括滑块时，主轴箱上可以设置与所述第二滑动件15配合的滑轨，以实现第二滑动件15与主轴箱的滑动连接。

在一些实施例中，同时参考图3、图4，图3为图1所示导向机构的导向机构支架11的第一种结构示意图，图4为图1所示导向机构的导向机构支架11的第二种结构示意图。

其中，导向机构支架11包括导向座111、第一支撑臂112以及第二支撑臂113。所述第一支撑臂112从所述导向座111的一侧延伸，例如从导向座111的左侧延伸。所述第二支撑臂113从所述导向座111的另一侧延伸，例如从导向座111的右侧延伸。从而，所述导向座111位于导向机构支架11的一端，所述第一支撑臂112、所述第二支撑臂113由所述导向座111向另一端延伸。

其中，所述导向座111、所述第一支撑臂112以及所述第二支撑臂113一体成型。例如，所述导向座111、所述第一支撑臂112以及所述第二支撑臂113可以通过铸造工艺一体成型。

可以理解的，导向座111、第一支撑臂112以及第二支撑臂113一体成型，可以增加导向机构支架11的结构强度和结构稳定性，利于导向机构10在加工过程中的导向作用，从而可以提高立式钻孔机的加工精度。

同时参考图2，其中，所述第一支撑臂112、所述第二支撑臂113形成一容纳空间，所述容纳空间用于容纳主轴42的至少一部分。也即，所述主轴42可以全部位于所述第一支撑臂112和所述第二支撑臂113形成的容纳空间中，或者所述主轴42的至少一部分位于所述第一支撑臂112和所述第二支撑臂113形成的容纳空间中。

其中，所述导向座111上设置有安装孔1110。所述安装孔1110用于安装如图1所示的导向套16。

在一些实施例中，所述安装孔1110为从竖直方向贯穿所述导向座111的通孔。

所述第一支撑臂112上设置有第一安装部1121。所述第一安装部1121用于安装如图1所示的第一驱动装置12。所述第一安装部1121可以由第一支撑臂112的中部向外延伸，也即向背离第二支撑臂113的方向延伸。

所述第二支撑臂113上设置有第二安装部1131。所述第二安装部1131用于安装如图1所示的第二驱动装置13。所述第二安装部1131可以由第二支撑臂113的中部向外延伸，也即向背离第一支撑臂112的方向延伸。

继续参考图3和图4，在一些实施例中，导向机构支架11还包括第一加强板114。其中，所述第一加强板114与所述第一支撑臂112、所述第二支撑臂113连接。例如，所述第一加强板114可以连接所述第一支撑臂112的中部与所述第二支撑臂113的中部。所述第一加强板114可以增加导向机构支架11的结构强度和结构稳定性。

其中，所述第一支撑臂112、所述第一加强板114、所述第二支撑臂113形成第一缺口11A。所述第一缺口11A呈U型或弧形，例如可以呈半圆形、C型等。所述第一缺口11A可以作为第一支撑臂112和第二支撑臂113形成的容纳空间的一部分。

在一些实施例中，所述第一安装部1121与所述第二安装部1131通过所述第一加强板114连接。或者也可以理解为，所述第一安装部1121、所述第二安装部1131分别从所述第一加强板114的两端向外延伸。

在一些实施例中，导向机构支架11还包括第二加强板115。所述第二加强板115与所述第一支撑臂112远离所述导向座111的一端、所述第二支撑臂113远离所述导向座111的一端连接。或者也可以理解为，所述第一支撑臂112的两端分别与所述导向座111、所述第二加强板115连接，所述第二支撑臂113的两端分别与所述导向座111、所述第二加强板115连接。所述第二加强板115也可以增加导向机构支架11的结构强度和结构稳定性。

其中，所述第一支撑臂112、所述第二加强板115、所述第二支撑臂113形成第二缺口11B。所述第二缺口11B呈U型或弧形，例如可以呈半圆形、C型等。所述第二缺口11B也可以作为第一支撑臂112和第二支撑臂113形成的容纳空间的一部分。

继续参考图3和图4，在一些实施例中，导向机构支架11包括安装面11C以及位于所述安装面11C两侧的第一侧面11D和第二侧面11E。所述安装面11C的一部分位于第一支撑臂112上，安装面11C的另一部分位于第二支撑臂113上。所述第一侧面11D和第二侧面11E均与所述安装面11C连接，并且第一侧面11D位于安装面11C的一侧，第二侧面11E位于安装面11C的另一侧。例如，所述第一侧面11D可以为导向机构支架11的第一支撑臂112上背离第二支撑臂113的侧面，所述第二侧面11E可以为导向机构支架11的第二支撑臂113上背离第一支撑臂112的侧面。

其中，所述安装面11C用于将所述导向机构支架11安装到立式钻孔机的主轴箱上。也即，所述安装面11C为导向机构支架11朝向主轴箱的表面。例如，所述安装面11C可以与主轴箱的主轴箱本体连接，以实现将所述导向机构支架11安装到立式钻孔机的主轴箱上。

在一些实施例中，所述安装面11C设置有第三安装部和第四安装部。例如，所述第三安装部可以为设置在第一支撑臂112上的第三安装部1122，所述第四安装部可以为设置在第二支撑臂113上的第四安装部1132。

其中，所述第三安装部1122用于安装如图1所示的第一滑动件14。也即，所述第一滑动件14安装在第一支撑臂112的第三安装部1122上。所述第四安装部1132用于安装如图1所示的第二滑动件15。也即，所述第二滑动件15安装在第二支撑臂113的第四安装部1132上。

其中，导向机构10的第一驱动装置12位于所述第一侧面11D一侧。导向机构10的第二驱动装置13位于所述第二侧面11E一侧。

本申请实施例还提供一种立式钻孔机。所述立式钻孔机可以用于在工件表面进行孔的加工。其中，所述工件例如可以为金属件、塑胶件等。所述孔可以为圆孔、方孔、盲孔、通孔、螺纹孔等。

参考图5，图5为本申请实施例提供的立式钻孔机100的结构示意图。

其中，立式钻孔机100包括导向机构10、工作台20、立柱30、主轴箱40以及底座50。底座50用于安置所述立式钻孔机100，例如将所述立式钻孔机100安置在加工车间。所述底座50可以为金属底座，或者底座50也可以由金属和塑料制成。

工作台20安装在所述底座50上。所述工作台20用于放置工件。例如，工作台20上可以设置有夹持机构。所述夹持机构用于夹持工件，避免工件在加工过程中产生意外移动。

其中，工作台20可以在底座50上移动。从而，可以通过工作台20的移动来调整工件的位置，以使得立式钻孔机100可以在工件的不同位置进行加工。例如，可以在底座50上设置滑轨，工作台20可以沿所述滑轨在底座50上滑动。

其中，工作台20的表面可以呈水平状，以使得工件可以在工作台20上水平放置，利于工件的加工。

立柱30安装在所述底座50上。例如，所述立柱30可以安装在底座50的一端。所述立柱30用于对立式钻孔机100的上层结构起到支撑作用，例如对主轴箱40起到支撑作用。所述立柱30可以为金属立柱，或者立柱30也可以由金属和塑料制成。

主轴箱40安装在立柱30上。例如，主轴箱40可以安装在立柱30的顶端。主轴箱40用于设置主轴以及一个或多个驱动装置。所述主轴箱40可沿所述立柱30在竖直方向运动，以调整主轴的高度，适应加工位置。

参考图6，图6为图5所示立式钻孔机100的主轴箱40的结构示意图。

其中，主轴箱40包括主轴箱本体41、主轴42、第一主轴驱动装置43、第二主轴驱动装置44、钻枪45以及主轴箱滑动件46。

主轴箱本体41用于对主轴箱40的其它部件起到支撑作用。其中，主轴箱本体41可以由金属制成，或者也可以由金属和塑料制成。

主轴42安装在主轴箱本体41上。所述主轴42可以沿竖直方向运动，以实现竖直方向的进给。同时，所述主轴42可以绕进给方向旋转，以实现孔的加工。

第一主轴驱动装置43安装在主轴箱本体41上。所述第一主轴驱动装置43用于驱动主轴42旋转。

在一些实施例中，所述第一主轴驱动装置43可以包括电机。电机与主轴42之间可以通过诸如带传动、齿轮传动等方式来实现动力的传递。

第二主轴驱动装置44安装在主轴42上，同时所述第二主轴驱动装置44与所述主轴箱本体41连接。所述第二主轴驱动装置44用于驱动主轴42沿竖直方向运动。

在一些实施例中，所述第二主轴驱动装置44包括液压油缸。所述液压油缸包括运动部分和固定部分。所述第二主轴驱动装置44的运动部分安装在主轴42上。所述第二主轴驱动装置44的固定部分安装在主轴箱本体41上，以实现所述第二主轴驱动装置44与主轴箱本体41的连接。

钻枪45安装在主轴42上。其中，钻枪45与主轴42固定连接。钻枪45包括钻头450。钻头450直接用于在工件表面进行加工。当主轴42沿竖直方向运动以及/或旋转时，主轴42带动钻枪45在竖直方向进给以及/或旋转，或者在加工完成后带动钻枪45从加工位置退回。

主轴箱滑动件46安装在主轴箱本体41上。所述主轴箱滑动件46与主轴箱本体41固定连接。所述主轴箱滑动件46用于安装到立柱30上，以实现主轴箱40与立柱30之间的滑动连接。从而，主轴箱40可以沿立柱30在竖直方向滑动。

其中，所述主轴箱滑动件46的数量可以为一个或多个。多个主轴箱滑动件46可以使主轴箱40与立柱30之间的连接更加稳定，也使得主轴箱40沿竖直方向滑动时更加稳定。

在一些实施例中，所述主轴箱滑动件46包括滑块。

参考图7，图7为图5所示立式钻孔机100的立柱30的结构示意图。

其中，立柱30包括立柱本体31以及安装在所述立柱本体31上的立柱滑动件32。所述立柱滑动件32用于与主轴箱40的主轴箱滑动件46之间进行滑动连接，以实现主轴箱滑动件46安装到立柱30上。所述立柱滑动件32的数量以及位置与主轴箱滑动件46的数量以及位置对应。

在一些实施例中，所述立柱滑动件32包括滑轨。其中，每一个滑轨上可以安装一个或多个滑块。

可以理解的，在一些实施例中，主轴箱40上的滑块与立柱30上的滑轨可以对调。也即，主轴箱滑动件46可以包括滑轨，而立柱滑动件32可以包括滑块。

此外，立柱30内部还可以设置主轴箱驱动装置。所述主轴箱驱动装置用于驱动主轴箱40沿立柱30在竖直方向运动。例如，所述主轴箱驱动装置可以包括驱动电机。

导向机构10安装在主轴箱40上。导向机构10用于在加工过程中，对钻头450起到导向作用，防止钻头450发生偏移，从而可以提高立式钻孔机100的加工精度。其中，导向机构10可以沿主轴箱40在竖直方向运动，以调整导向机构10自身的位置。

例如，在立式钻孔机100开始加工工件之前，可以先调整导向机构10至与工件表面接触的位置。从而，可以保证导向机构10在加工过程中起到较好的导向作用，同时防止加工时产生的碎屑或冷却液溅出。

导向机构10的具体结构和功能请参考上文的描述，在此不再赘述。

需要理解的是，在本申请实施例的描述中，诸如“第一”、“第二”等术语仅用于区分类似的对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

此外，在本申请实施例的描述中，术语“安装”可以包括固定安装，也可以包括滑动安装，可以包括可拆卸的安装，也可以包括不可拆卸的安装，只要与本申请的实现不产生冲突即可。

以上对本申请实施例提供的导向机构支架、导向机构及立式钻孔机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请。同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种立式钻孔机的导向机构支架，其特征在于，包括：

导向座；

第一支撑臂，从所述导向座的一侧延伸；

第二支撑臂，从所述导向座的另一侧延伸；其中

所述导向座、所述第一支撑臂、所述第二支撑臂一体成型。

2.根据权利要求1所述的立式钻孔机的导向机构支架，其特征在于，所述导向座上设置有安装孔，所述安装孔用于安装导向套。

3.根据权利要求1所述的立式钻孔机的导向机构支架，其特征在于：

所述第一支撑臂上设置有第一安装部，所述第一安装部用于安装第一驱动装置；

所述第二支撑臂上设置有第二安装部，所述第二安装部用于安装第二驱动装置；其中

所述第一驱动装置、所述第二驱动装置用于驱动所述导向机构支架运动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的立式钻孔机的导向机构支架，其特征在于，还包括第一加强板，所述第一加强板与所述第一支撑臂、所述第二支撑臂连接。

5.根据权利要求4所述的立式钻孔机的导向机构支架，其特征在于，所述第一支撑臂、所述第一加强板、所述第二支撑臂形成第一缺口，所述第一缺口呈U型或弧形。

6.根据权利要求4所述的立式钻孔机的导向机构支架，其特征在于，还包括第二加强板，所述第二加强板与所述第一支撑臂远离所述导向座的一端、所述第二支撑臂远离所述导向座的一端连接。

7.根据权利要求6所述的立式钻孔机的导向机构支架，其特征在于，所述第一支撑臂、所述第二加强板、所述第二支撑臂形成第二缺口，所述第二缺口呈U型或弧形。

8.根据权利要求1至3任一项所述的立式钻孔机的导向机构支架，其特征在于：

所述第一支撑臂上设置有第三安装部，所述第三安装部用于安装第一滑动件；

所述第二支撑臂上设置有第四安装部，所述第四安装部用于安装第二滑动件，

所述第一滑动件、所述第二滑动件用于安装到立式钻孔机的主轴箱上。

9.一种立式钻孔机的导向机构，其特征在于，包括：

导向机构支架，所述导向机构支架为权利要求1至8任一项所述的导向机构支架；

导向套，安装在所述导向机构支架的导向座上；

第一驱动装置，安装在所述导向机构支架的第一支撑臂上；

第二驱动装置，安装在所述导向机构支架的第二支撑臂上；其中

所述第一驱动装置、所述第二驱动装置用于驱动所述导向机构沿竖直方向运动。

10.一种立式钻孔机，其特征在于，包括：

底座；

立柱，安装在所述底座上；

主轴箱，安装在所述立柱上，所述主轴箱可沿所述立柱在竖直方向运动；

导向机构，安装在所述主轴箱上，所述导向机构可沿所述主轴箱在竖直方向运动，所述导向机构为权利要求9所述的导向机构。