CN209701610U - 一种智能运输车的托板锁定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能运输车的托板锁定装置，属于智能仓储的技术领域，旨在提供一种对转轮的两侧同时进行支撑，增强转轮工作稳定性的智能运输车的托板锁定装置，其技术方案要点是包括设置在车架两侧的支撑底板、设置在支撑底板两端的转轮、套设在两个转轮之间的锁定链条、用于驱动锁定链条转动的链条驱动机构，所述锁定链条上设有钩住托板的锁定销，所述转轴一端与支撑底板固定连接，另一端设有连接板，所述连接板将两根转轴连接，所述连接板上设有竖直设置的连接轴，所述连接轴底端设有插入滑槽内的滑动体。转轮的一侧由支撑底板支撑，另一侧由连接轴和滑动体配合支撑，对转轮的两侧同时进行支撑，增强了转轮的工作稳定性，减少后期维护。

Description

一种智能运输车的托板锁定装置

技术领域

本实用新型涉及智能仓储的技术领域，特别涉及一种智能运输车的托板锁定装置。

背景技术

目前，工厂的产品或者机械零部件都是摊放在厂房的地面，空间利用不充分，而且在当前情况下，工厂厂房用地难，用地少的问题日益突出。

为了解决这个问题，于是采用货架承载相关的产品和设备，但是如果直接采用人工方式将产品和零件放在货架上，由于工人需要爬上爬下，稍有不慎就可能发生安全事故。

如图1、2和3所示，目前有一种矩形托板1，该托板1用于放置和存储物料，并放置于货架上进行保存，在托板1两侧边框的底边两端均设有凹槽。

为了运输上述的托板1，在货架之间设置运输装置，运输装置包括运输小车2、水平滑移机构3和竖直升降机构4，运输小车2包括矩形车架21，车架21两侧滑动设有托板锁定装置5，托板锁定装置5包括支撑底板51、设置在支撑底板51两端的转轮52、套设在两个转轮52之间的锁定链条53、用于驱动锁定链条53转动的链条驱动机构55，锁定链条53内侧设有钩住托板1的锁定销54。为了将支撑底板51移动至托板1下方，车架21上设有用于驱动支撑底板51在车架21上前后滑移的滑移驱动机构。6。

由于转轮52是悬空设置，只有一侧与支撑底板51连接，如果托板1上的货物超重，或者在长期使用过程中，都会导致转轮52与支撑底板51的连接不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能运输车的托板锁定装置，具有对转轮的两侧同时进行支撑，增强转轮工作稳定性的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能运输车的托板锁定装置，包括设置在车架两侧的支撑底板、设置在支撑底板两端的转轮、套设在两个转轮之间的锁定链条、用于驱动锁定链条转动的链条驱动机构，所述锁定链条上设有钩住托板的锁定销，所述转轮包括轮体和与轮体转动连接的转轴，所述车架上设有沿支撑底板长度方向设置的滑槽，所述滑槽呈倒T形设置，所述转轴一端与支撑底板固定连接，另一端设有连接板，所述连接板将两根转轴连接，所述连接板上设有竖直设置的连接轴，所述连接轴底端设有插入滑槽内的滑动体，滑动体滑动设置在滑槽内。

通过采用上述技术方案，转轮的一侧由支撑底板支撑，另一侧由连接轴和滑动体配合支撑，这样对转轮的两侧同时进行支撑，增强了转轮的工作稳定性，可减少后期维护，减少运维成本。

进一步的，所述连接板呈L形设置，所述连接板包括与转轴连接的竖板，所述竖板底部设有水平设置的横板，所述连接轴与横板设有连接构件，连接轴与横板通过连接构件可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，便于安装和拆卸，便于后期维护。

进一步的，所述连接轴外壁设有外螺纹，所述连接构件包括两个限位螺母，两个限位螺母均与连接轴螺纹连接，两个限位螺母分别位于横板两侧面将横板夹紧。

通过采用上述技术方案，两个限位螺母共同夹紧横板，增强连接轴与横板连接的稳定性。

进一步的，所述连接构件包括套设在连接轴上的压簧，所述压簧位于横板上方，所述连接轴顶端设有限位件，所述压簧顶端与限位件抵触，底端与横板抵触。

通过采用上述技术方案，压簧抵触限位件驱使连接轴沿竖直方向向上运动，滑动体与滑槽内壁抵触，增强滑动体滑动的稳定性。

进一步的，所述限位件包括内螺纹套筒，所述内螺纹套筒上设有同轴设置的限位板。

通过采用上述技术方案，当需要调节压簧的张紧力时，只需要旋拧内螺纹套筒调节其在连接轴上的位置即可。

进一步的，所述滑动体包括两个滚轮，两个所述滚轮之间设有轮轴，两个滚轮均与轮轴转动连接，所述轮轴与连接轴固定连接。

通过采用上述技术方案，滚轮在滑槽内壁滚动滑移，可减小滚轮与滑槽之间的摩擦力，使得转轮在往复滑移时更加顺畅。

进一步的，所述滑槽两端均开设有导向槽，所述导向槽呈锥状向外张开。

通过采用上述技术方案，当滑动体滑出滑槽后，需要再滑入滑槽内时，导向槽具有导向作用，使得滑动体更加容易地滑入滑槽内。

进一步的，所述竖板顶边设有限位盖板，所述限位盖板位于锁定链条上方。

通过采用上述技术方案，限位盖板可避免托板压在锁定链条上，导致锁定链条无法正常工作。

进一步的，所述链条驱动机构包括设置在车架上的锁定链轮，所述锁定链轮转动设置车架上，所述链条驱动机构还包括用于驱动锁定链轮转动的减速机，锁定链轮用于驱动锁定链条转动，所述减速机与两个锁定链轮之间设有传动轴，传动轴两端均与车架转动连接。

通过采用上述技术方案，减速机驱动传动轴转动，传动轴带动两端的锁定链轮转动，锁定链轮从而驱动锁定链条运动

进一步的，所述锁定链轮两侧均设有限位轮。

通过采用上述技术方案，限位轮一方面对锁定链条导向，使得锁定链条套在锁定链轮上；另一方面，限位轮张紧锁定链条，使得锁定链条的稳定性更高。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1. 转轮的一侧由支撑底板支撑，另一侧由连接轴和滑动体配合支撑，对转轮的两侧同时进行支撑，增强了转轮的工作稳定性，减少后期维护；

2.通过将滑动体设置成两个滚轮，减小了滑动体与滑槽之间的摩擦力，使得滑动体前后滑移时更加稳定；

3.通过限位轮的设置，一方面对锁定链条导向，使得锁定链条套在锁定链轮上。

附图说明

图1是背景技术中托板的结构示意图；

图2是背景技术中运输装置的结构示意图；

图3是背景技术中运输小车的结构示意图；

图4是实施例1中用于体现运输小车的示意图；

图5是实施例1中用于体现链条驱动机构的示意图；

图6是实施例1中用于体现转轮支撑结构的示意图；

图7是实施例2中用于体现转轮支撑结构的示意图。

图中，1、托板；2、运输小车；21、车架；22、滑槽；23、导向槽；3、水平滑移机构；4、竖直升降机构；5、托板锁定装置；51、支撑底板；52、转轮；521、轮体；522、转轴；53、锁定链条；54、锁定销；55、链条驱动机构；551、锁定链轮；552、传动轴；553、减速机；554、限位轮；56、滑动体；561、滚轮；562、轮轴；57、连接板；571、竖板；572、横板；573、限位盖板；58、连接构件；581、限位螺母；582、压簧；583、限位件；5831、内螺纹套筒；5832、限位板；59、连接轴；510、滑轮；6、滑移驱动机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种智能运输车的托板锁定装置，如图4和5所示，包括设置在车架21两侧的支撑底板51，两根支撑底板51相互平行且滑动设置在车架21上，支撑底板51两端设有转轮52，两个转轮52之间套设有锁定链条53，两根锁定链条53相向的一侧设有用于钩住托板1（见图1）的锁定销54，托板锁定装置5还包括用于驱动锁定链条53运动的链条驱动机构55。

链条驱动机构55转动设置在车架21上的锁定链轮551，两个锁定链轮551之间设有传动轴552，传动轴552两端均与车架21转动连接。车架21上设有用于驱动传动轴552转动的减速机553。减速机553驱动传动轴552转动，传动轴552同时带动两个锁定链轮551转动，从而两侧的锁定链条53同时运动。

锁定链轮551两侧均设有限位轮554，两个限位轮554一方面对锁定链条53导向，使得锁定链条53套在锁定链轮551上；另一方面，限位轮554张紧锁定链条53，使得锁定链条53的稳定性更高。

支撑底板51两端设有滑轮510，当锁定链条53拖动托板1（见图1）在支撑底板51上滑移时，可减小托板1（见图1）在支撑底板51上滑动时的摩擦力。

如图6所示，转轮52包括轮体521和与轮体521转动连接的转轴522，转轴522朝向支撑底板51一端与支撑底板51固定连接。车架21上设有沿支撑底板51长度方向设置的滑槽22，滑槽22呈倒T形设置。滑槽22位于转轴522背向支撑底板51一侧，转轴522背向支撑底板51一端设有连接板57，连接板57将两根转轴522同时连接，连接板57上设有竖直设置的连接轴59，连接轴59底端插入滑槽22内，且连接轴59底端设有滑动体56，滑动体56滑动设置滑槽22内。

转轮52一侧由支撑底板51支撑，另一侧由连接轴59和滑动体56配合支撑，增强了转轮52的工作稳定性。

如图6所示，连接板57呈L形设置，连接板57包括与转轴522连接的竖板571，竖板571底部设有水平设置的横板572，横板572位于竖板571背向支撑底板51一侧。竖板571顶边设有限位盖板573，限位盖板573位于锁定链条53上方。限位盖板573可避免托板1（见图1）压在锁定链条53上，导致锁定链条53无法正常工作。

如图6所示，连接轴59与横板572设有连接构件58，连接轴59与横板572通过连接构件58可拆卸连接。连接轴59上刻有外螺纹，连接构件58包括两个限位螺母581，两个限位螺母581均与连接轴59螺纹连接，两个限位螺母581分别位于横板572的上下两侧面，安装时，通过两个限位螺母581将横板572夹紧，从而将连接轴59与横板572装配在一起。采用可拆卸的连接构件58，便于装配和后期维护。

如图6所示，滑动体56包括两个滚轮561，两个滚轮561之间设有将两者连接的轮轴562，两个滚轮561均与轮轴562转动连接。轮轴562与连接轴59固定连接，且两者呈倒T形结构。滚轮561可减小滑动体56与滑槽22之间的摩擦力，减小转轮52滑移时受到的阻力。

如图6所示，滑槽22两端均开设有导向槽23，导向槽23呈锥状向外张开，当滑动体56滑出滑槽22后，需要再滑入滑槽22内时，导向槽23具有导向作用，使得滑动体56更加容易地滑入滑槽22内。

实施例2：一种智能运输车的托板锁定装置，如图7所示，连接构件58包括套设在连接轴59上的压簧582，压簧582位于横板572上方，连接轴59顶端设有限位件583，压簧582顶端与限位件583抵触，底端与横板572抵触。

限位件583包括与连接轴59螺纹连接的内螺纹套筒5831，内螺纹套筒5831上设有同轴设置的限位板5832。

压簧582抵触限位板5832驱使连接轴59沿竖直方向向上运动，滑动体56与滑槽22内壁抵触，增强滑动体56滑动的稳定性。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种智能运输车的托板锁定装置，包括设置在车架（21）两侧的支撑底板（51）、设置在支撑底板（51）两端的转轮（52）、套设在两个转轮（52）之间的锁定链条（53）、用于驱动锁定链条（53）转动的链条驱动机构（55），所述锁定链条（53）上设有钩住托板（1）的锁定销（54），其特征在于：所述转轮（52）包括轮体（521）和与轮体（521）转动连接的转轴（522），所述车架（21）上设有沿支撑底板（51）长度方向设置的滑槽（22），所述滑槽（22）呈倒T形设置，所述转轴（522）一端与支撑底板（51）固定连接，另一端设有连接板（57），所述连接板（57）将两根转轴（522）连接，所述连接板（57）上设有竖直设置的连接轴（59），所述连接轴（59）底端设有插入滑槽（22）内的滑动体（56），滑动体（56）滑动设置在滑槽（22）内。

2.根据权利要求1所述的一种智能运输车的托板锁定装置，其特征在于：所述连接板（57）呈L形设置，所述连接板（57）包括与转轴（522）连接的竖板（571），所述竖板（571）底部设有水平设置的横板（572），所述连接轴（59）与横板（572）设有连接构件（58），连接轴（59）与横板（572）通过连接构件（58）可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能运输车的托板锁定装置，其特征在于：所述连接轴（59）外壁设有外螺纹，所述连接构件（58）包括两个限位螺母（581），两个限位螺母（581）均与连接轴（59）螺纹连接，两个限位螺母（581）分别位于横板（572）两侧面将横板（572）夹紧。

4.根据权利要求2所述的一种智能运输车的托板锁定装置，其特征在于：所述连接构件（58）包括套设在连接轴（59）上的压簧（582），所述压簧（582）位于横板（572）上方，所述连接轴（59）顶端设有限位件（583），所述压簧（582）顶端与限位件（583）抵触，底端与横板（572）抵触。

5.根据权利要求4所述的一种智能运输车的托板锁定装置，其特征在于：所述限位件（583）包括内螺纹套筒（5831），所述内螺纹套筒（5831）上设有同轴设置的限位板（5832）。

6.根据权利要求1～5任一所述的一种智能运输车的托板锁定装置，其特征在于：所述滑动体（56）包括两个滚轮（561），两个所述滚轮（561）之间设有轮轴（562），两个滚轮（561）均与轮轴（562）转动连接，所述轮轴（562）与连接轴（59）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能运输车的托板锁定装置，其特征在于：所述滑槽（22）两端均开设有导向槽（23），所述导向槽（23）呈锥状向外张开。

8.根据权利要求2所述的一种智能运输车的托板锁定装置，其特征在于：所述竖板（571）顶边设有限位盖板（573），所述限位盖板（573）位于锁定链条（53）上方。

9.根据权利要求1所述的一种智能运输车的托板锁定装置，其特征在于：所述链条驱动机构（55）包括设置在车架（21）上的锁定链轮（551），所述锁定链轮（551）转动设置车架（21）上，所述链条驱动机构（55）还包括用于驱动锁定链轮（551）转动的减速机（553），锁定链轮（551）用于驱动锁定链条（53）转动，所述减速机（553）与两个锁定链轮（551）之间设有传动轴（552），传动轴（552）两端均与车架（21）转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种智能运输车的托板锁定装置，其特征在于：所述锁定链轮（551）两侧均设有限位轮（554）。