CN104895358B - 一种用于标准自行车立体车库的自动进车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自行车立体停车库领域，具体为一种用于标准自行车立体车库的自动进车装置，它包括车库地板和车库墙板，所述的车库墙板中间开有进车口，所述的车库地板上设置有前端延伸至进车口的车道，且车道内设置有第一传感器，所述的车道的末端设置有与其配合的可升降的固定装置；所述的进车口两侧的车库墙板的内侧设置有油缸一，所述的油缸一的推杆上连接有滑块，所述的滑块向轨道的一侧设置有油缸二，所述的油缸二的推杆上连接有锁紧半环，且锁紧半环与自行车上的管道杠配合；本发明的目的是提供一种用于标准自行车立体车库的自动进车装置，可以自动的将标准化自行车送到固定装置上并进行固定，采用了自动化操作，极大的节约了停车的时间。
Description
技术领域
本发明涉及自行车立体停车库领域，具体为一种用于标准自行车立体车库的自动进车装置。
背景技术
随着社会发展的需要和环境保护的需要，国家鼓励自行车出行，大多的城市都在推行自行车出行，自行车出行成了当今中国一种必不可少的出行方式，而且现在的城市自行车大多都是统一规格的。
自行车推广了，自行车库也得普及，为了节省占地面积，大部分的自行车停车库都是设置成了立体自行车库，这种车库可以有效的节省占地面积，然而，现有的立体自行车库存在一些问题，由于自行车是两个轮子的，它的固定比较麻烦，大多都是人工推到固定装置上进行固定，然后再进行升降，采用的是手动的操作方式，操作比较繁琐，同时需要人工推进去，消耗了人力，停车的时间长。
通过专利检索，存在以下已知的现有技术方案：
专利1：
申请号：201220450966.1，申请日：2012-09-05，授权公告日：2013-03-13，本发明公开了一种双层自行车停放架的上层进车结构，包括立柱和上层停放架，所述上层停放架安装在所述立柱上，所述上层停放架上滑动安装有活动座，所述活动座上安装有拉手环、前轮固定环、后轮固定环和右侧进车环，其中，右侧进车环高度低于所述后轮固定环并留有缺口。与现有技术相比，本实用新型提供的双层自行车停放架的上层进车结构，上层停放架容易进车，使用方便，安全牢固。
专利2：
申请号：201420119099.2，申请日：2014-03-18，申请公布日：2015-01-28，本发明公开了一种重力平衡式自行车悬挂架，它由管柱、横梁和拉杆等部件组成，管柱垂直固定在地面上，管柱内设置一个柱形平衡砣，砣的顶部装有动滑轮，管柱顶部并列安装两个导向轮，横梁上前、后安装了两个定滑轮，由一根挂绳将上述滑轮逐个串联起来，挂绳的两端分别固定上龙头钩和货架钩，形成一个双钩手动起重装置。使用时，先将自行车推至悬挂架正下方，伸手将龙头钩拉下钩在自行车龙头上，再将货架钩拉下钩在货架上，此时，车主只要双手护住自行车助力上升，车在平衡砣重力的作用下，会自行上升到设计高度。它是根据重力平衡的原理将自行车轻松挂起来的。该方法可以利用闲置空间悬挂自行车，能有效缓解大城市繁华地区自行车、电动车等车辆停车难的问题。
专利3：
申请号：200520077656.X，申请日：2005-11-15，申请公布日：2006-12-06，本发明公开了一种立体自行车存车库，包括底层存车架(1)和上层存车架(2)，其特征是所述的上层存车架(2)主要由固定导轨(201)、滑动导轨(202)、助力弹簧(203)、车轮护架(204)组成，固定导轨(201)的一端固定在上层横梁基座(4)上，滑动导轨(202)套装在固定导轨(201)上，车轮护架(204)固定安装在滑动导轨(202)上，在滑动导轨(202)的一端安装有侧导轮(205)，上表面安装有隔离导轮(206)；在固定导轨(201)的另一端上铰装有助力臂(208)，助力臂(208)的另一端上安装有滑轮轴(209)，滑轮轴(209)安装有滑轮(210)，助力弹簧(203)的一端与滑轮轴(209)相连，另一端与固定导轨(201)相连。
通过以上的检索发现，以上技术方案不能影响本发明的新颖性；并且以上专利文件的相互组合不能破坏本发明的创造性。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于标准自行车立体车库的自动进车装置，可以自动的将标准化自行车送到固定装置上并进行固定，采用了自动化操作，极大的节约了停车的时间。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于标准自行车立体车库的自动进车装置，它包括车库地板（1）和车库墙板（2），所述的车库墙板（2）中间开有进车口，所述的车库地板（1）上设置有前端延伸至进车口的车道（7），且车道（7）内设置有第一传感器，所述的车道（7）的末端设置有与其配合的可升降的固定装置（9）；所述的进车口两侧的车库墙板（2）的内侧设置有油缸一（3），所述的油缸一（3）的推杆上连接有滑块（4），所述的滑块（4）向轨道（7）的一侧设置有油缸二（5），所述的油缸二（5）的推杆上连接有锁紧半环（6），且锁紧半环（6）与自行车（11）上的管道杠配合；所述的车道（7）内部的车库地板（1）上开有方形孔，孔内设置有油缸三（10），所述的油缸三（10）的推杆上连接有挡块（8），所述的第一传感器设置在挡块（8）的前侧，且挡块（8）的大小比方形孔小；所述的油缸一（3）、油缸二（5）、油缸三（10）和第一传感器均连接到控制器。
进一步的，所述的油缸一（3）、滑块（4）、油缸二（5）和锁紧半环（6）均关于车道（7）对称。
进一步的，所述的车库地板（1）上设置有滑轨（101），且滑轨（101）与滑块（4）配合。
进一步的，所述的固定装置（9）包括与与车道配合的夹紧槽（901），所述的夹紧槽（901）的末端设置有挡板（906），所述的挡板（906）的前侧设置有第二传感器；所述的夹紧槽（901）的槽壁中部设置有油缸五（905），且油缸五（905）的推杆垂直向上并紧靠夹紧槽（901）的槽壁内侧。
进一步的，所述的夹紧槽（901）的槽壁外侧焊接有外槽板（902），且外槽板（902）的上部超出夹紧槽（901），下部位于夹紧槽（901）槽壁的中部，所述的外槽板（902）的底部连接升降装置。
进一步的，所述的外槽板（902）内壁镶嵌有油缸四（903），所述的油缸四（903）的推杆上连接有夹紧板（904）。
进一步的，所述的油缸四（903）、油缸五（905）和第二传感器均连接到控制器。
进一步的，所述的夹紧板（904）关于夹紧槽（901）对称分布，每侧两个，且分别和自行车（11）的前轮和后轮配合。
进一步的，所述的夹紧板（904）为硬度低的木质板。
本发明的有益效果：
1、设置有车道，将标准的自行车推进来，当遇到第一传感器时，会将信号反馈给控制器，进而控制油缸二的动作，使锁紧半环将自行车锁紧，之后控制油缸一，将自行车推送到固定装置进行固定；实现了自动化的进车装置，停车时间短，车主只要将自行车向车道内推进一段距离，碰到传感器即可，极大的节约了停车时间，在高峰期可以很到的解决原有车库人群拥挤混乱的情况。
2、油缸一、滑块、油缸二和锁紧半环均关于车道对称，可以保证两侧的锁紧半环锁紧自行车时的时间一致，不会导致自行车倾斜。
3、油缸三和挡块的设计，在正常情况下挡块是突出的，当自行车碰到挡块时，会将自行车挡住，可以保证锁紧半环的锁紧更加准确，在碰到挡块时，挡块上设置的第一传感器会通过控制器控制挡块缩下去，使整个车道畅通。
4、滑轨的设计，可以使油缸一的推动更好的实行，进而节省能源。
5、夹紧装置中第二传感器的设置，可以配合第一传感器，更好的实现自动化操作；且油缸五的设计，可以通过伸长推杆将自行车进行固定，防止自行车倾倒。
6、外槽板的设计，可以使固定装置更好的与升降装置配合。
7、油缸四和夹紧板的设计，可以很好的将自行车的前轮和后轮夹紧，配合油缸五，可以使固定装置能够完全夹紧自行车，在后续升降过程中不会出现晃动和滑动。
8、夹紧板的材料选择，可以防止夹紧板在夹紧过程中损坏前后轮。
附图说明
图1为一种用于标准自行车立体车库的自动进车装置的立体示意图。
图2为一种用于标准自行车立体车库的自动进车装置工作示意图。
图3为一种用于标准自行车立体车库的自动进车装置的俯视图。
图4为一种用于标准自行车立体车库的自动进车装置的左视图。
图5为固定装置的立体示意图。
图6为固定装置的工作示意图。
图中所述文字标注表示为：1、车库地板；2、车库墙板；3、油缸一；4、滑块；5、油缸二；6、锁紧半环；7、车道；8、挡块；9、固定装置；10、油缸三；11、自行车；101、滑轨；901、夹紧槽；902、外槽板；903、油缸四；904、夹紧板；905、油缸五；906、挡板。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图6所示，本发明一种用于标准自行车立体车库的自动进车装置，它包括车库地板1和车库墙板2，所述的车库墙板2中间开有进车口，所述的车库地板1上设置有前端延伸至进车口的车道7，且车道7内设置有第一传感器，所述的车道7的末端设置有与其配合的可升降的固定装置9；所述的进车口两侧的车库墙板2的内侧设置有油缸一3，所述的油缸一3的推杆上连接有滑块4，所述的滑块4向轨道7的一侧设置有油缸二5，所述的油缸二5的推杆上连接有锁紧半环6，且锁紧半环6与自行车11上的管道杠配合；所述的车道7内部的车库地板1上开有方形孔，孔内设置有油缸三10，所述的油缸三10的推杆上连接有挡块8，所述的第一传感器设置在挡块8的前侧，且挡块8的大小比方形孔小；所述的油缸一3、油缸二5、油缸三10和第一传感器均连接到控制器。
优选的，所述的油缸一3、滑块4、油缸二5和锁紧半环6均关于车道7对称。
优选的，所述的车库地板1上设置有滑轨101，且滑轨101与滑块4配合。
优选的，所述的固定装置9包括与与车道配合的夹紧槽901，所述的夹紧槽901的末端设置有挡板906，所述的挡板906的前侧设置有第二传感器；所述的夹紧槽901的槽壁中部设置有油缸五905，且油缸五905的推杆垂直向上并紧靠夹紧槽901的槽壁内侧。
优选的，所述的夹紧槽901的槽壁外侧焊接有外槽板902，且外槽板902的上部超出夹紧槽901，下部位于夹紧槽901槽壁的中部，所述的外槽板902的底部连接升降装置。
优选的，所述的外槽板902内壁镶嵌有油缸四903，所述的油缸四903的推杆上连接有夹紧板904。
优选的，所述的油缸四903、油缸五905和第二传感器均连接到控制器。
优选的，所述的夹紧板904关于夹紧槽901对称分布，每侧两个，且分别和自行车11的前轮和后轮配合。
优选的，所述的夹紧板904为硬度低的木质板。
具体使用时，没有进车时，油缸三10处于伸长状态，挡块8高出车库地板1，停车时，首先停车人将自行车11往车道7里面推，当前轮碰到挡块8时，第一传感器将信号传递给控制器，控制器先控制油缸二5推动锁紧半环6将自行车11的管道杠锁住，同时控制油缸三10回缩，使挡块8与车库地板1平齐，之后控制油缸一3工作，推动滑块4向内运动，进而通过油缸二5和锁紧半环6带动自行车11往内运动，自行车11进入到夹紧槽901中并持续向内运动，直到自行车11的前轮碰到挡板906，第二传感器将信号传递给控制器，进而控制油缸五905处于伸长状态，将自行车11拦住，防止倾倒，之后控制油缸四903推动夹紧板904将自行车11的前轮和后轮夹紧，然后控制油缸二5回缩，锁紧半环6松开对自行车11管道杠的锁紧，之后控制油缸一3回缩，带动滑块4回归原位，同时控制油缸三10伸长，挡块8高出车库地板1；然后升降装置将固定好自行车11的固定装置9送到停车库，同时没有固定自行车11的固定装置9进入到工作位；之后重复上述操作，将所有的自行车11都停好。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于标准自行车立体车库的自动进车装置，它包括车库地板（1）和车库墙板（2），其特征在于，所述的车库墙板（2）中间开有进车口，所述的车库地板（1）上设置有前端延伸至进车口的车道（7），且车道（7）内设置有第一传感器，所述的车道（7）的末端设置有与其配合的可升降的固定装置（9）；所述的进车口两侧的车库墙板（2）的内侧设置有油缸一（3），所述的油缸一（3）的推杆上连接有滑块（4），所述的滑块（4）向轨道（7）的一侧设置有油缸二（5），所述的油缸二（5）的推杆上连接有锁紧半环（6），且锁紧半环（6）与自行车（11）上的管道杠配合；所述的车道（7）内部的车库地板（1）上开有方形孔，孔内设置有油缸三（10），所述的油缸三（10）的推杆上连接有挡块（8），所述的第一传感器设置在挡块（8）的前侧，且挡块（8）的大小比方形孔小；所述的油缸一（3）、油缸二（5）、油缸三（10）和第一传感器均连接到控制器。
2.根据权利要求1所述的一种用于标准自行车立体车库的自动进车装置，其特征在于，所述的油缸一（3）、滑块（4）、油缸二（5）和锁紧半环（6）均关于车道（7）对称。
3.根据权利要求1-2任一项所述的一种用于标准自行车立体车库的自动进车装置，其特征在于，所述的车库地板（1）上设置有滑轨（101），且滑轨（101）与滑块（4）配合。
4.根据权利要求1所述的一种用于标准自行车立体车库的自动进车装置，其特征在于，所述的固定装置（9）包括与与车道配合的夹紧槽（901），所述的夹紧槽（901）的末端设置有挡板（906），所述的挡板（906）的前侧设置有第二传感器；所述的夹紧槽（901）的槽壁中部设置有油缸五（905），且油缸五（905）的推杆垂直向上并紧靠夹紧槽（901）的槽壁内侧。
5.根据权利要求4所述的一种用于标准自行车立体车库的自动进车装置，其特征在于，所述的夹紧槽（901）的槽壁外侧焊接有外槽板（902），且外槽板（902）的上部超出夹紧槽（901），下部位于夹紧槽（901）槽壁的中部，所述的外槽板（902）的底部连接升降装置。
6.根据权利要求5所述的一种用于标准自行车立体车库的自动进车装置，其特征在于，所述的外槽板（902）内壁镶嵌有油缸四（903），所述的油缸四（903）的推杆上连接有夹紧板（904）。
7.根据权利要求6所述的一种用于标准自行车立体车库的自动进车装置，其特征在于，所述的油缸四（903）、油缸五（905）和第二传感器均连接到控制器。
8.根据权利要求6所述的一种用于标准自行车立体车库的自动进车装置，其特征在于，所述的夹紧板（904）关于夹紧槽（901）对称分布，每侧两个，且分别和自行车（11）的前轮和后轮配合。
9.根据权利要求6-8任一项所述的一种用于标准自行车立体车库的自动进车装置，其特征在于，所述的夹紧板（904）为硬度低的木质板。
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