CN209698915U - 一种定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种定位机构，包括载台以及分布于载台外周的第一推料组件、第二推料组件、第三推料组件和第四推料组件，第一推料组件和第二推料组件分别向载台方向的推进共同作用至载台上的产品，以实现该产品在X轴方向上的定位，第三推料组件和第四推料组件分别向载台方向的推进共同作用至载台上的产品，以实现该产品在Y轴方向上的定位，相邻的所述第一推料组件和第三推料组件的推料端上均设置有转轮，所述转轮的旋转平面与载台的平面平行，所述转轮的旋转周侧面对应载台上的产品，所述转轮在旋转周侧面的上方位置还延伸有凸出于旋转周侧面的阻挡部；具有定位准确、效率好且不易磨损产品的特点。

Description

一种定位机构

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种定位准确、效率好且不易磨损产品的定位机构。

背景技术

在自动化机械制造领域，产品在实际作业前均需要进行定位，产品的定位的精准性决定了后续加工的合格率。现有技术中，一般采用多个方向(如前后左右四个方向)的同时定位来实现，如申请号为201520926669.3公开的一种电池保持架定位装置的中国实用新型专利，通过所述左侧定位板、右侧定位板、前后定位推杆的前端和后侧定位挡板围构成保持架的定位空间，进而对产品的前后左右四个方向进行固定来实现精确的定位。但是，该种结构的定位机构，产品与定位机构的推料端均为硬性接触，接触后摩擦力大，在一些对表面光滑度较为严格或产品本身较容易损坏的情况并不能很好的适用，容易损伤产品。同时，在定位产品的过程中，若产品因重量较轻等原因，在受到各方向的推力时，容易向上翘起而脱位，影响定位作业的效率。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种定位准确、效率好且不易磨损产品的定位机构。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种定位机构，包括载台以及分布于载台外周的第一推料组件、第二推料组件、第三推料组件和第四推料组件，所述第一推料组件和第二推料组件分别位于载台在X轴方向的两端，通过第一推料组件和第二推料组件分别向载台方向的推进共同作用至载台上的产品，以实现该产品在X轴方向上的定位，所述第三推料组件和第四推料组件分别位于载台在Y轴方向的两端，通过第三推料组件和第四推料组件分别向载台方向的推进共同作用至载台上的产品，以实现该产品在Y轴方向上的定位，相邻的所述第一推料组件和第三推料组件的推料端上均设置有转轮，所述转轮的旋转平面与载台的平面平行，所述转轮的旋转周侧面对应载台上的产品，所述转轮在旋转周侧面的上方位置还延伸有凸出于旋转周侧面的阻挡部。

进一步的，所述阻挡部与转轮的旋转周侧面之间通过斜导面连接。

进一步的，所述第一推料组件还设有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件作用于推料端使第一推料组件的转轮弹性抵触于载台上的产品。

进一步的，所述第一推料组件包括：第一支架、第一伸缩驱动件、第一滑动座、滑块、所述弹性缓冲件和所述转轮，所述第一支架上设有沿载台的X轴方向延伸的第一滑轨，所述第一滑动座可滑动设置于第一支架的第一滑轨上，所述第一伸缩驱动件驱动连接第一滑动座，以驱动第一滑动座在第一滑轨上滑动，所述第一滑动座上设有沿载台的X轴方向延伸的导向轨，所述滑块可滑动设置于导向轨上，所述第一滑动座上设有一对应滑块的固定块，所述弹性缓冲件设置在滑块与固定块之间，所述滑块靠近载台的端部作为所述第一推料组件的推料端，所述转轮可转动设置于滑块靠近载台的端部上。

进一步的，所述固定块与滑块还设有限位结构，并通过该限位结构限制滑块相对于固定块的移动距离。

进一步的，所述限位结构包括限位销，所述限位销的第一端设有限位帽，所述固定块上设有通孔，所述限位销的第二端自固定块的通孔穿过并固定连接于滑块上，所述限位销的限位帽对应固定块背离滑块的端面上，所述滑块相对于固定块的滑动使限位销的限位帽抵触于固定块上而限制滑块的移动距离。

进一步的，所述限位结构还包括调节螺杆，所述第一滑动座上还固定设有一限位座，所述滑块侧向延伸一对应限位座的延伸部，所述限位座位于延伸部和载台之间，所述调节螺杆螺接于限位座上并对应滑块的延伸部。

进一步的，所述第二推料组件包括：第二支架、第二伸缩驱动件、第二滑动座和推杆，所述第二支架上设有沿载台的X轴方向延伸的第二滑轨，所述第二滑动座可滑动设置于第二支架的第二滑轨上，所述第二伸缩驱动件驱动连接第二滑动座，所述推杆设置于第二滑动座上并对应所述载台。

进一步的，所述第三推料组件、第四推料组件和载台均固定于同一基座上。

进一步的，所述第三推料组件包括：第三伸缩驱动件、第三滑动座、推杆和所述转轮，所述基座上设有沿载台的Y轴方向延伸的第三滑轨，所述第三滑动座可滑动设置于第三滑轨上，所述第三伸缩驱动件驱动连接第三滑动座，所述推杆设置在第三滑动座上并对应所述载台，所述推杆靠近载台的端部作为第三推料组件的推料端，所述转轮可转动设置于推杆靠近载台的端部上。

进一步的，所述第四推料组件包括：第四伸缩驱动件、第四滑动座和推杆，所述基座上设有沿载台的Y轴方向延伸的第四滑轨，所述第四滑动座可滑动设置于第四滑轨上，所述第四伸缩驱动件驱动连接第四滑动座，所述推杆设置在第四滑动座上，并对应所述载台。

进一步的，所述转轮为轴承。

进一步的，所述载台上设有吸气孔。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

将产品放置在载台上，第一推料组件、第二推料组件、第三推料组件和第四推料组件在产品的四周向内推进(即向向载台方向推进)，在推料定位过程中，产品的相邻的二个侧边通过与相邻的第一推料组件和第三推料组件上的转轮的滑动配合实现相对移动，摩擦力大幅度减小，能够对产品起到很好的保护，不易磨损产品表面，且定位准确。同时，所述转轮在旋转周侧面的上方位置还延伸有凸出于旋转周侧面的阻挡部，该当转轮的旋转周侧面抵触于产品上时，凸出的阻挡部能够很好的限制产品向上翘起而脱位，使定位作业的效率好。

附图说明

图1所示为实施例中定位机构的结构示意图；

图2所示为实施例中定位机构的部分结构示意图；

图3所示为实施例中转轮的结构示意图；

图4所示为实施例中第一推料组件的结构示意图；

图5所示为实施例中第一推料组件在另一角度的结构示意图；

图6所示为实施例中第一推料组件在又另一角度的结构示意图；

图7所示为实施例中第二推料组件的结构示意图；

图8所示为实施例中第三推料组件的结构示意图；

图9所示为实施例中第四推料组件的结构示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参照图1至图9所示，本实施例提供的一种定位机构，包括载台1以及分布于载台1外周的第一推料组件10、第二推料组件20、第三推料组件30和第四推料组件40，所述第一推料组件10和第二推料组件20分别位于载台1在X轴方向的两端，通过第一推料组件10和第二推料组件20分别向载台方向的推进共同作用至载台1上的产品，以实现该产品在X轴方向上的定位，所述第三推料组件30和第四推料组件40分别位于载台1在Y轴方向的两端，通过第三推料组件30和第四推料组件40分别向载台方向的推进共同作用至载台1上的产品，以实现该产品在Y轴方向上的定位，相邻的所述第一推料组件10和第三推料组件30的推料端上均设置有转轮101，所述转轮101的旋转平面102与载台1的平面平行，本具体实施例中，载台1平放，转轮101均为横向设置，使得转轮101的旋转平面101与载台1的平面均为水平面。所述转轮101的旋转周侧面102对应载台1上的产品，用于抵触产品的侧面，所述转轮101在旋转周侧面102的上方位置还延伸有凸出于旋转周侧面102的阻挡部103。

将产品放置在载台1上，第一推料组件10、第二推料组件20、第三推料组件30和第四推料组件40在产品的四周向内推进，在推料定位过程中，产品的相邻的二个侧边通过与相邻的第一推料组件10和第三推料组件30上的转轮101的滑动配合实现相对移动，进而调整位置，摩擦力大幅度减小，能够对产品起到很好的保护，不易磨损产品表面，且定位准确。同时，所述转轮101在旋转周侧面102的上方位置还延伸有凸出于旋转周侧面102的阻挡部103，该当转轮101的旋转周侧面102抵触于产品上时，凸出的阻挡部103能够很好的限制产品向上翘起而脱位，使定位作业的效率好。

进一步的，所述阻挡部103与转轮101的旋转周侧面102之间通过斜导面104连接，在定位前，若产品具有一定的翘起，而未能够贴合于载台，在定位作业过程中，转轮101抵靠至产品上时，可通过该斜导面104慢慢的向下压产品，进而使产品能够贴合于载台1，方便后续固定。当然的，在其他实施例中，在确保产品能够依靠自身重量或其他方式贴合于载台1上时，也可以无需采用斜导面104的过渡连接。

进一步的，本实施例中，所述阻挡部103与转轮101的旋转周侧面102为一体成型结构，通过切割或模具浇注一体成型，制备简单，当然的，在其他实施例中，阻挡部103与转轮101的旋转周侧面102也可以是独立结构，通过后续装配而成。

进一步的，所述第一推料组件10还设有弹性缓冲件15，所述弹性缓冲件15作用于推料端使第一推料组件10的转轮101弹性抵触于载台1上的产品。弹性缓冲件15始终对产品施加一自适应力的弹性缓冲，能够很好的保护产品，避免产品因受到应力过大导致损坏；同时，在四个推料组件到达预定位置时，第一推料组件10的弹性缓冲力仍能够作用至产品上，使产品微调至最佳位置，精确度更高。

具体的，本实施例中，载台1为长方形载台，所述X轴方向为该载台1的宽度方向，Y轴方向为该载台1的长度方向。

具体的，本实施例中，所述第一推料组件10包括：第一支架11、第一伸缩驱动件18、第一滑动座12、滑块13、所述弹性缓冲件15和所述转轮101，所述第一支架11上设有沿载台1的X轴方向延伸的第一滑轨111，所述第一滑动座12可滑动设置于第一支架11的第一滑轨111上，所述第一伸缩驱动件18驱动连接第一滑动座12，以驱动第一滑动座12在第一滑轨111上滑动，所述第一滑动座12上设有沿载台1的X轴方向延伸的导向轨121，所述滑块13可滑动设置于导向轨121上，所述第一滑动座12上设有一对应滑块13的固定块122，所述弹性缓冲件15设置在滑块13与固定块122之间，所述滑块13靠近载台1的端部作为所述第一推料组件10的推料端，所述转轮101可转动设置于滑块13靠近载台1的端部上。推料动作时，第一伸缩驱动件18驱动第一滑动座12和滑块13在第一滑轨111上滑动，实现靠近载台1，当滑块13上的转轮101抵靠至产品在其长度方向上的侧壁时，弹性缓冲件15的弹性缓冲使得滑块13能够克服弹性缓冲件15的弹力自适应的向后滑动，弹性缓冲件15受到压力收缩并反作用于滑块13上，并通过滑块13上的转轮101对产品施加弹性力。同时，滑块13上的转轮101能够与产品在Y轴方向上实现滑动配合。

进一步的，本实施例中，所述固定块122与滑块13还设有限位结构，并通过该限位结构限制滑块13相对于固定块122的移动距离。通过限制滑块13相对于固定块122的移动距离可防止滑块13脱离第一滑动座12的导向轨121。

具体的，所述限位结构包括限位销16，所述限位销16的第一端设有限位帽，所述固定块122上设有通孔(未示出)，所述限位销16的第二端自固定块122的通孔穿过并固定连接于滑块13上，所述限位销16的限位帽对应固定块122背离滑块13的端面上，所述滑块13相对于固定块122的滑动使限位销16的限位帽抵触于固定块122上而限制滑块13的移动距离，采用限位销16的限位结构，结构简单，便于实现。当然的，在其他实施例中，也可以采用其他限位结构，如在固定块122与滑块13之间设置限位绳等。

再进一步的，所述弹性缓冲件15为弹簧，所述弹簧15设置于固定块122与滑块13之间，并套接在限位销16上，限位销16的设置还有利于安装弹性缓冲件15，结构设计合理。当然的，在其他实施例中，弹性缓冲件也可以采用弹片等具有弹性的器件替代。

再具体的，所述限位结构还包括调节螺杆17，所述第一滑动座12上还固定设有一限位座123，所述滑块13侧向延伸一对应限位座123的延伸部131，所述限位座123位于延伸部131和载台1之间，所述调节螺杆17螺接于限位座123上并对应滑块13的延伸部131。限位销16限制了滑块13的最大滑动距离，在这基础上，设置调节螺杆17，通过将调节螺杆17向延伸部131方向旋进和旋出来微调滑块13的实际滑动距离，使得精确度更好。

进一步的，所述第二推料组件20包括：第二支架21、第二伸缩驱动件24、第二滑动座22和推杆23，所述第二支架21上设有沿载台1的X轴方向延伸的第二滑轨211，所述第二滑动座22可滑动设置于第二支架21的第二滑轨211上，所述第二伸缩驱动件24驱动连接第二滑动座22，所述推杆23设置于第二滑动座22上并对应所述载台1。

进一步的，本实施例中，所述第三推料组件30、第四推料组件40和载台1均固定于同一基座3上，第三推料组件30和第四推料组件40随载台1一同移动，所述第一推料组件10和第二推料组件20为独立的结构。

具体的，所述第三推料组件30包括：第三伸缩驱动件31、第三滑动座32、推杆33和所述转轮101，所述基座3上设有沿载台的Y轴方向延伸的第三滑轨4，所述第三滑动座32可滑动设置于第三滑轨4上，所述第三伸缩驱动件31驱动连接第三滑动座32，所述推杆33设置在第三滑动座32上并对应所述载台1，所述推杆33靠近载台的端部作为第三推料组件30的推料端，所述转轮101可转动设置于推杆33靠近载台1的端部上。

所述第四推料组件40包括：第四伸缩驱动件41、第四滑动座42和推杆43，所述基座3上设有沿载台的Y轴方向延伸的第四滑轨5，所述第四滑动座42可滑动设置于第四滑轨5上，所述第四伸缩驱动件41驱动连接第四滑动座42，所述推杆43设置在第四滑动座42上，并对应所述载台1。

第一推料组件10和第二推料组件20分别向载台方向的推进共同作用至载台1上的产品，以实现该产品在X轴方向上的定位，第三推料组件30和第四推料组件40分别向载台方向的推进共同作用至载台1上的产品，以实现该产品在Y轴方向上的定位。作业时，第一伸缩驱动件18驱动第一滑动座12和滑块13移动，第二伸缩驱动件24驱动第二滑动座22和推杆23移动，第一推料组件10的转轮101和第二推料组件20的推杆23分别抵触于产品在沿Y轴方向设置的二个侧边上，通过第一推料组件10和第二推料组件20的抵触，使产品在X轴方向上移动定位。同时，第三伸缩驱动件31驱动第三滑动座32移动，第四伸缩驱动件41驱动第四滑动座42移动，第三推料组件30的转轮101和第四推料组件40的推杆43分别抵触于产品在沿X轴方向设置的二个侧边上，通过第三推料组件30和第四推料组件40的抵触，使产品在Y轴方向上移动定位。当产品在X轴方向上移动定位时，产品与第三推料组件30的转轮101相对滑动，当产品在Y轴方向上移动定位时，产品与第一推料组件10的转轮101相对滑动。

进一步的，本实施例中，所述转轮101为轴承，本实施例中，即轴承的内圈与第一推料组件10的滑块13或第三推料组件30的推杆33固定连接，连接方便，结构简单，轴承的外圈的旋转周侧面为该转轮101的旋转周侧面102。当然的，在其他实施例中，转轮也可以是现有技术中常规的滑轮等，滑轮通过转轴可转动安装于第一推料组件的滑块或第三推料组件的推杆上。

进一步的，本实施例中，载台1在Y轴方向上尺寸较长，所述第一推料组件10的转轮101和第二推料组件20的推杆23均设置有二组，以更好的实现产品的定位。

进一步的，本实施例中，所述载台1上设有吸气孔2，用于连接抽真空泵，实现产品的吸合。

进一步的，本实施例中，所述第三推料组件30、第四推料组件40和载台1均固定于同一基座3上，第三推料组件30和第四推料组件40随载台1一同移动，该种结构是便于载台1在Y轴方向上进行移动，载台1在Y轴方向上移动时，第三推料组件30和第四推料组件40能够一同移动，避免第三推料组件30和第四推料组件40阻挡载台1的移动。当然的在其他实施例中，若载台1无需移动，则第三推料组件30、第四推料组件40无需与载台1固定在同一基座3上。又或者是，若载台1需要在X轴方向上进行移动，则可以将第一推料组件10、第二推料组件20和载台1固定在同一基座上等等。

进一步的，本实施例中，所述第一伸缩驱动件18、第二伸缩驱动件24、第三伸缩驱动件31和第四伸缩驱动件41均为伸缩气缸。当然的，在其他实施例中，也可以采用同样具有伸缩驱动功能的伸缩油缸等驱动件替代。

进一步的，本实施例中，所述第一推料组件10的第一滑动座12、第二推料组件20的第二滑动座22、第三推料组件30的第三滑动座32以及第四推料组件40的第四滑动座42均是由多个支板或固定块组合而成的，可根据具体的需求进行具体的布局。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种定位机构，其特征在于：包括载台以及分布于载台外周的第一推料组件、第二推料组件、第三推料组件和第四推料组件，所述第一推料组件和第二推料组件分别位于载台在X轴方向的两端，通过第一推料组件和第二推料组件分别向载台方向的推进共同作用至载台上的产品，以实现该产品在X轴方向上的定位，所述第三推料组件和第四推料组件分别位于载台在Y轴方向的两端，通过第三推料组件和第四推料组件分别向载台方向的推进共同作用至载台上的产品，以实现该产品在Y轴方向上的定位，相邻的所述第一推料组件和第三推料组件的推料端上均设置有转轮，所述转轮的旋转平面与载台的平面平行，所述转轮的旋转周侧面对应载台上的产品，所述转轮在旋转周侧面的上方位置还延伸有凸出于旋转周侧面的阻挡部。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述阻挡部与转轮的旋转周侧面之间通过斜导面连接。

3.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述第一推料组件还设有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件作用于推料端使第一推料组件的转轮弹性抵触于载台上的产品。

4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于：所述第一推料组件包括：第一支架、第一伸缩驱动件、第一滑动座、滑块、所述弹性缓冲件和所述转轮，所述第一支架上设有沿载台的X轴方向延伸的第一滑轨，所述第一滑动座可滑动设置于第一支架的第一滑轨上，所述第一伸缩驱动件驱动连接第一滑动座，以驱动第一滑动座在第一滑轨上滑动，所述第一滑动座上设有沿载台的X轴方向延伸的导向轨，所述滑块可滑动设置于导向轨上，所述第一滑动座上设有一对应滑块的固定块，所述弹性缓冲件设置在滑块与固定块之间，所述滑块靠近载台的端部作为所述第一推料组件的推料端，所述转轮可转动设置于滑块靠近载台的端部上。

5.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述第二推料组件包括：第二支架、第二伸缩驱动件、第二滑动座和推杆，所述第二支架上设有沿载台的X轴方向延伸的第二滑轨，所述第二滑动座可滑动设置于第二支架的第二滑轨上，所述第二伸缩驱动件驱动连接第二滑动座，所述推杆设置于第二滑动座上并对应所述载台。

6.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述第三推料组件、第四推料组件和载台均固定于同一基座上。

7.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于：所述第三推料组件包括：第三伸缩驱动件、第三滑动座、推杆和所述转轮，所述基座上设有沿载台的Y轴方向延伸的第三滑轨，所述第三滑动座可滑动设置于第三滑轨上，所述第三伸缩驱动件驱动连接第三滑动座，所述推杆设置在第三滑动座上并对应所述载台，所述推杆靠近载台的端部作为第三推料组件的推料端，所述转轮可转动设置于推杆靠近载台的端部上。

8.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于：所述第四推料组件包括：第四伸缩驱动件、第四滑动座和推杆，所述基座上设有沿载台的Y轴方向延伸的第四滑轨，所述第四滑动座可滑动设置于第四滑轨上，所述第四伸缩驱动件驱动连接第四滑动座，所述推杆设置在第四滑动座上，并对应所述载台。

9.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述转轮为轴承。

10.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述载台上设有吸气孔。