CN210655158U - 连动推料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种连动推料机构，包括气缸、推块、限位组件以及移动调节组件，气缸包括缸筒以及运动组件，限位组件固定在缸筒上，移动调节组件固定在运动组件上，推块固定在移动调节组件上，推块的一端与限位组件相接触，移动调节组件向推块施加使推块的另一端具有背离气缸的移动趋势的动力。过在缸筒上设置限位组件，在初始状态下，使推块两端的高度相对稳定，在运动组件带动推块移动时，移动调节组件向推块施加使推块的另一端具有背离气缸的移动趋势的动力，从而使得推块的另一端逐渐翘起。推块带动料盘在水平移动后又对料盘施加向上的推力，从而使得料盘在推块的带动下转移到下一工位。

Description

连动推料机构

技术领域

本实用新型属于自动化工装的技术领域，尤其涉及连动推料机构。

背景技术

连动推料机构的使用已经很普遍，产品的规格种类也很多，客户要求变更也是频繁不定的，激光打标设备连动推料机构通常都是单向且不可调的，本身结构占有空间很大；在不同产品打标时需要重新变更设计连动推料机构；实际使用过程中，会遇到不同规格的产品，严重影响打标效果，特别是在有些特殊场合，空间限制，造成无法实现推移功能，这样不仅效率低，而且需要制作相关辅助装置才能满足生产需求，造成成本很高，并且相关的辅助装置容易造成产品碰伤等风险。

实用新型内容

本实用新型提供一种连动推料机构，用以解决现有技术中无法低成本实现推移功能的技术问题。

本实用新型提供一种连动推料机构，包括气缸、推块、限位组件以及移动调节组件，所述气缸包括缸筒以及运动组件，所述限位组件固定在缸筒上，所述移动调节组件固定在运动组件上，所述推块固定在所述移动调节组件上，所述推块的一端与限位组件相接触，所述移动调节组件向所述推块施加使所述推块的另一端具有背离所述气缸的移动趋势的动力。

其中，所述限位组件包括滚轮以及安装块，所述安装块固定在缸筒上，所述滚轮可旋转连接在安装块上，且所述滚轮与所述推块的一端相接触。

其中，所述移动调节组件包括拱形座、插销以及弹簧，所述拱形座固定在缸筒上，所述插销穿过所述推块并固定在拱形座上，所述弹簧一端固定在拱形座内，所述弹簧的另一端抵持在所述推块的另一端表面，且所述弹簧向所述推块提供使所述推块另一端具有背离所述气缸的移动趋势的弹力。

其中，所述推块的一端设有第一翘板，且所述第一翘板向背离所述滚轮位置的方向翘起，所述推块的另一端设有第二翘板，所述第二翘板向靠近所述气缸位置的方向翘起，当所述第一翘板与所述滚轮相接触时，所述第二翘板在所述弹簧的弹力作用下背离所述气缸。

其中，所述第一翘板以及第二翘板的表面均包覆有耐磨层。

其中，所述用于激光打标的连动推料机构还包括液压缓冲器，所述液压缓冲器固定在缸筒上。

其中，所述缸筒上还设有调节运动组件移动速率的调速阀。

其中，所述用于激光打标的连动推料机构还包括支撑座，所述气缸的缸筒固定在所述支撑座上。

从上述本实用新型实施例可知，本实用新型中的连动推料机构采用气缸传动，通过在缸筒上设置限位组件，在初始状态下，使推块两端的高度相对稳定，在运动组件带动推块移动时，移动调节组件向推块施加使推块的另一端具有背离气缸的移动趋势的动力，从而使得推块的另一端逐渐翘起。推块带动料盘在水平移动后又对料盘施加向上的推力，从而使得料盘在推块的带动下转移到下一工位。本实用新型利用最有限的空间完成了料盘的推移动作，可以根据料盘的不同规格更换推块，既可以提高推料机构的使用效率，同时也可以提高推料机构的兼容适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型连动推料机构的结构图；

图2为本实用新型连动推料机构的初始状态结构示意图；

图3为本实用新型连动推料机构的结束状态结构示意图。

主要元件说明：

1、气缸；2、推块；3、限位组件；4、移动调节组件；5、液压缓冲器；6、调速阀；7、支撑座；11、缸筒；12、运动组件；21、第一翘板；22、第二翘板； 31、滚轮；32、安装块；41、拱形座；42、插销；43、弹簧。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型公开了一种连动推料机构，包括气缸1、推块2、限位组件3以及移动调节组件4，气缸1包括缸筒11以及运动组件12，限位组件3固定在缸筒11上，移动调节组件4固定在运动组件12上，推块2固定在移动调节组件4上，推块2的一端与限位组件3相接触，移动调节组件4向推块2施加使推块2的另一端具有背离气缸1的移动趋势的动力。

相较于现有技术，本实用新型中的连动推料机构采用气缸1传动，通过在缸筒11上设置限位组件3，在初始状态下，使推块2两端的高度相对稳定，在运动组件12带动推块2移动时，移动调节组件4向推块2施加使推块2的另一端具有背离气缸1的移动趋势的动力，从而使得推块2的另一端逐渐翘起。推块2带动料盘在水平移动后又对料盘施加向上的推力，从而使得料盘在推块2 的带动下转移到下一工位。本实用新型利用最有限的空间完成了料盘的推移动作，可以根据料盘的不同规格更换推块2，既可以提高推料机构的使用效率，同时也可以提高推料机构的兼容适应性。

在本实施例中，限位组件3包括滚轮31以及安装块32，安装块32固定在缸筒11上，滚轮31可旋转连接在安装块32上，且滚轮31与推块2的一端相接触。推块2在移动过程中，滚轮31被带动旋转，既可以保证推块2在初始状态下的稳定，同时也可以尽量减少推块2在移动过程中的摩擦力。

在本实施例中，移动调节组件4包括拱形座41、插销42以及弹簧43，拱形座41固定在缸筒11上，插销42穿过推块2并固定在拱形座41上，弹簧43 一端固定在拱形座41内，弹簧43的另一端抵持在推块2的另一端表面，且弹簧43向推块2提供使推块2另一端具有背离气缸1的移动趋势的弹力。推块2 通过插销42固定，从而可以实现可旋转的效果，在初始状态下，弹簧43被挤压，推块2的一端压在滚轮31上固定，在结束状态下，弹簧43完全伸展，推块2的另一端在最大限度内翘起以达到推动料盘的作用。

在本实施例中，推块2的一端设有第一翘板21，第一翘板21与滚轮31相接触，且第一翘板21向背离滚轮31位置的方向翘起，推块2的另一端设有第二翘板22，第二翘板22向靠近气缸1位置的方向翘起。当第一翘板21与滚轮 31相接触时，第二翘板22在弹簧43的弹力作用下背离气缸1，第一翘板21 向背离滚轮31位置的方向翘起，从而保证在推块2收回的过程中，第一翘板 21可以处于滚轮31之上而给滚轮31压力。第二翘板22向靠近气缸1位置的方向翘起，从而保证在推动料盘时避免料盘向推块2的一端翻倒。

在本实施例中，第一翘板21以及第二翘板22的表面均包覆有耐磨层。耐磨层采用锁附优力胶柔软材质，从而有效避免料盘长期推移造成的磨损。

在本实施例中，用于激光打标的连动推料机构还包括液压缓冲器5，液压缓冲器5固定在缸筒11上。

在本实施例中，缸筒11上还设有调节运动组件12移动速率的调速阀6。

在本实施例中，用于激光打标的连动推料机构还包括支撑座7，气缸1的缸筒11固定在支撑座7上。

本实用新型的优势如下：

1)采用气缸1传动，通过调速阀6，可以灵活调整气流大小，实现速度的调整，提高了机构应用的兼容性；

2)采用滚轮31+弹簧43，通过自身结构的可自动旋转特征，巧妙完成X、 Z轴方向的移动，从而实现连动推料功能；

3)采用特殊材质推块2，头部通过锁附优力胶柔软材质，从而有效避免料盘长期推移造成的磨损；

4)采用液压缓冲器5，可以有效解决机构起始位置的撞击噪音；

5)本实用新型，结构简单，性价比高，适用于推送相对轻便的物料；

6)本实用新型最大优点：单个气缸1可以实现机构的水平方向及Z轴方向的切换，巧妙地完成料盘的准确推移动作；

7)本实用新型适用于激光打标设备上，其打标效果：精细美观，永久清晰可见。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本实用新型所提供的技术方案的描述，对于本领域的技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种连动推料机构，其特征在于，包括气缸(1)、推块(2)、限位组件(3)以及移动调节组件(4)，所述气缸(1)包括缸筒(11)以及运动组件(12)，所述限位组件(3)固定在缸筒(11)上，所述移动调节组件(4)固定在所述运动组件(12)上，所述推块(2)固定在所述移动调节组件(4)上，所述推块(2)的一端与所述限位组件(3)相接触，所述移动调节组件(4)向所述推块(2)施加使所述推块(2)的另一端具有背离所述气缸(1)的移动趋势的动力。

2.根据权利要求1所述的连动推料机构，其特征在于，所述限位组件(3)包括滚轮(31)以及安装块(32)，所述安装块(32)固定在所述缸筒(11)上，所述滚轮(31)可旋转连接在所述安装块(32)上，且所述滚轮(31)与所述推块(2)的一端相接触。

3.根据权利要求2所述的连动推料机构，其特征在于，所述移动调节组件(4)包括拱形座(41)、插销(42)以及弹簧(43)，所述拱形座(41)固定在所述缸筒(11)上，所述插销(42)穿过所述推块(2)并固定在所述拱形座(41)上，所述弹簧(43)一端固定在所述拱形座(41)内，所述弹簧(43)的另一端抵持在所述推块(2)的另一端表面，且所述弹簧(43)向所述推块(2)提供使所述推块(2)另一端具有背离所述气缸(1)的移动趋势的弹力。

4.根据权利要求3所述的连动推料机构，其特征在于，所述推块(2)的一端设有第一翘板(21)，且所述第一翘板(21)向背离所述滚轮(31)位置的方向翘起，所述推块(2)的另一端设有第二翘板(22)，所述第二翘板(22)向靠近所述气缸(1)位置的方向翘起，当所述第一翘板(21)与所述滚轮(31)相接触时，所述第二翘板(22)在所述弹簧(43)的弹力作用下背离所述气缸(1)。

5.根据权利要求4所述的连动推料机构，其特征在于，所述第一翘板(21) 以及所述第二翘板(22)的表面均包覆有耐磨层。

6.根据权利要求1所述的连动推料机构，其特征在于，用于激光打标的所述连动推料机构还包括液压缓冲器(5)，所述液压缓冲器(5)固定在缸筒(11)上。

7.根据权利要求1所述的连动推料机构，其特征在于，所述缸筒(11)上还设有调节运动组件(12)移动速率的调速阀(6)。

8.根据权利要求1所述的连动推料机构，其特征在于，用于激光打标的所述连动推料机构还包括支撑座(7)，所述气缸(1)的缸筒(11)固定在所述支撑座(7)上。

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