CN220358962U - 一种伺服电动缸内止转装置及伺服电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服电动缸技术领域，且公开了一种伺服电动缸内止转装置及伺服电动缸。该伺服电动缸内止转装置,包括固定座，所述固定座右侧设置有安装机构，所述固定座左侧顶部固定连接有伺候电机，所述固定座左侧底部固定连接有滚珠丝杆轴，所述滚珠丝杆轴内转动连接有推杆轴，所述滚珠丝杆轴左侧固定连接有端盖，所述端盖表面设置有止转机构。该伺服电动缸内止转装置及伺服电动缸，通过设置的止转机构，通过两侧的碟刹片向相互靠近的方向移动，此时碟刹片能够与推杆轴表面的耐磨垫片逐渐接触，提高摩擦力，从而实现对推杆轴止转的目的，提高了伺服电动缸的使用寿命，通过设置的安装机构，能够对该装置进行固定，从而实现对该装置的安装，确保了该装置在工作过程中的稳定性。

Description

一种伺服电动缸内止转装置及伺服电动缸

技术领域

本实用新型涉及伺服电动缸技术领域，具体为一种伺服电动缸内止转装置及伺服电动缸。

背景技术

伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

专利网公告号为CN207884417U公开了一种伺服电动缸，涉及电动缸技术领域，解决了力传感器随伺服电动缸一起进行往复运动，力传感器导线容易折断，增加了设备故障率的技术问题。该装置包括伺服电机、传动装置、力传感器、缸体、轴承座以及滚珠丝杠副。本实用新型将力传感器置于缸体后面，力传感器导线不用进行往复运动，力传感器导线不容易折断，确保伺服电动缸实现持续的高精度力输出，适应更复杂的工作环境。

具有以下缺点：该伺服电动缸的推杆轴表面并没有设置可以止转的结构，这就导致推杆轴不具备止转的功能，导致伺服电动缸损坏较快，降低了伺服电动缸的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服电动缸内止转装置及伺服电动缸，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电动缸内止转装置,包括固定座，所述固定座右侧设置有安装机构，所述固定座左侧顶部固定连接有伺候电机，所述固定座左侧底部固定连接有滚珠丝杆轴，所述滚珠丝杆轴内转动连接有推杆轴，所述滚珠丝杆轴左侧固定连接有端盖，所述端盖表面设置有止转机构。

所述止转机构包括滑槽，所述滑槽均开设于端盖内两侧，所述滑槽内均滑动连接有支撑板，所述支撑板靠近推杆轴的一侧固定连接有碟刹片，所述碟刹片设置的数量为两个，两个所述碟刹片呈对称设置，所述推杆轴表面固定连接有耐磨垫片，所述支撑板左侧固定连接有滑动板，所述滑动板设置于端盖前侧。

优选的，所述滑动板内顶部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆右侧固定连接有马达，所述马达固定连接于端盖前侧表面，所述螺纹杆左侧转动连接有第一支撑块，所述第一支撑块固定连接于端盖前侧，马达驱动螺纹杆转动的过程中，驱动两侧的滑动板向相互靠近的方向移动，从而驱动两侧的碟刹片向相互靠近的方向移动。

优选的，所述滑动板远离螺纹杆的一侧滑动连接有导向杆，所述导向杆两侧均固定连接有第二支撑块，所述第二支撑块固定连接于端盖前侧，通过设置的导向杆，对滑动板起到导向的作用。

优选的，所述碟刹片表面固定连接有滑动杆，所述滑动杆滑动连接于滑动板内，通过设置的碟刹片，对推杆轴起到止转的目的。

优选的，所述端盖设置于伺候电机左侧，所述安装机构包括支撑件，所述支撑件均固定连接于固定座右侧，所述支撑件设置的数量为四个，通过设置的支撑件，能够对该装置进行初步的限位。

优选的，所述支撑件表面均转动连接有安装件，所述安装件内开设有限位槽，所述固定座右侧中间固定连接有固定板，所述固定板内两侧有螺纹孔，通过将螺栓螺纹连接到固定板内两侧开设的螺纹孔内部，能够对该装置进行固定。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种伺服电动缸内止转装置及伺服电动缸，具备以下有益效果：

1、该伺服电动缸内止转装置及伺服电动缸，通过设置的止转机构，通过两侧的碟刹片向相互靠近的方向移动，此时碟刹片能够与推杆轴表面的耐磨垫片逐渐接触，提高摩擦力，从而实现对推杆轴止转的目的，提高了伺服电动缸的使用寿命。

2、该伺服电动缸内止转装置及伺服电动缸，通过设置的安装机构，通过将螺栓螺纹连接到固定板内两侧开设的螺纹孔内部，能够对该装置进行固定，从而实现对该装置的安装，确保了该装置在工作过程中的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型结构整体示意图；

图2为本实用新型止转机构示意图；

图3为本实用新型止转机构剖面示意图；

图4为本实用新型安装机构示意图。

图中：1、固定座；2、止转机构；21、第一支撑块；22、耐磨垫片；23、滑动板；24、第二支撑块；25、螺纹杆；26、马达；27、碟刹片；28、滑动杆；29、支撑板；201、导向杆；3、安装机构；31、安装件；32、固定板；33、支撑件；4、推杆轴；5、端盖；6、滚珠丝杆轴；7、伺候电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案：

实施例一：

结合图1至图2-3，一种伺服电动缸内止转装置,包括固定座1，固定座1右侧设置有安装机构3，固定座1左侧顶部固定连接有伺候电机7，固定座1左侧底部固定连接有滚珠丝杆轴6，滚珠丝杆轴6内转动连接有推杆轴4，滚珠丝杆轴6左侧固定连接有端盖5，端盖5表面设置有止转机构2。

述止转机构2包括滑槽，滑槽均开设于端盖5内两侧，滑槽内均滑动连接有支撑板29，支撑板29靠近推杆轴4的一侧固定连接有碟刹片27，碟刹片27设置的数量为两个，两个碟刹片27呈对称设置，推杆轴4表面固定连接有耐磨垫片22，支撑板29左侧固定连接有滑动板23，滑动板23设置于端盖5前侧。

进一步的，滑动板23内顶部螺纹连接有螺纹杆25，螺纹杆25右侧固定连接有马达26，马达26固定连接于端盖5前侧表面，螺纹杆25左侧转动连接有第一支撑块21，第一支撑块21固定连接于端盖5前侧，马达26驱动螺纹杆25转动的过程中，驱动两侧的滑动板23向相互靠近的方向移动，从而驱动两侧的碟刹片27向相互靠近的方向移动。

进一步的，滑动板23远离螺纹杆25的一侧滑动连接有导向杆201，导向杆201两侧均固定连接有第二支撑块24，第二支撑块24固定连接于端盖5前侧，通过设置的导向杆201，对滑动板23起到导向的作用。

进一步的，碟刹片27表面固定连接有滑动杆28，滑动杆28滑动连接于滑动板23内，通过设置的碟刹片27，对推杆轴4起到止转的目的。

实施例二：

参阅图4，并在实施例一的基础上，进一步得到端盖5设置于伺候电机7左侧，安装机构3包括支撑件33，支撑件33均固定连接于固定座1右侧，支撑件33设置的数量为四个，通过设置的支撑件33，能够对该装置进行初步的限位。

进一步的，支撑件33表面均转动连接有安装件31，安装件31内开设有限位槽，固定座1右侧中间固定连接有固定板32，固定板32内两侧有螺纹孔，通过将螺栓螺纹连接到固定板32内两侧开设的螺纹孔内部，能够对该装置进行固定。

在实际操作过程中，首先将该装置放置带相应的位置，当固定板32和贴合到相应的位置后，此时其他地方的限位杆能够插接进支撑件33内部开设的限位槽里面，再通过将螺栓螺纹连接到固定板32内两侧开设的螺纹孔内部，能够对该装置进行固定，从而实现对该装置的安装，确保了该装置在工作过程中的稳定性；

当需要对推杆轴4进行止转时，可通过启动马达26，马达26驱动螺纹杆25转动的过程中，驱动两侧的滑动板23向相互靠近的方向移动，从而驱动两侧的碟刹片27向相互靠近的方向移动，此时碟刹片27能够与推杆轴4表面的耐磨垫片22逐渐接触，提高摩擦力，从而实现对推杆轴4止转的目的，提高了伺服电动缸的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (6)

1.一种伺服电动缸内止转装置,包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）右侧设置有安装机构（3），所述固定座（1）左侧顶部固定连接有伺候电机（7），所述固定座（1）左侧底部固定连接有滚珠丝杆轴（6），所述滚珠丝杆轴（6）内转动连接有推杆轴（4），所述滚珠丝杆轴（6）左侧固定连接有端盖（5），所述端盖（5）表面设置有止转机构（2）；

所述止转机构（2）包括滑槽，所述滑槽均开设于端盖（5）内两侧，所述滑槽内均滑动连接有支撑板（29），所述支撑板（29）靠近推杆轴（4）的一侧固定连接有碟刹片（27），所述碟刹片（27）设置的数量为两个，两个所述碟刹片（27）呈对称设置，所述推杆轴（4）表面固定连接有耐磨垫片（22），所述支撑板（29）左侧固定连接有滑动板（23），所述滑动板（23）设置于端盖（5）前侧。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电动缸内止转装置，其特征在于：所述滑动板（23）内顶部螺纹连接有螺纹杆（25），所述螺纹杆（25）右侧固定连接有马达（26），所述马达（26）固定连接于端盖（5）前侧表面，所述螺纹杆（25）左侧转动连接有第一支撑块（21），所述第一支撑块（21）固定连接于端盖（5）前侧。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电动缸内止转装置，其特征在于：所述滑动板（23）远离螺纹杆（25）的一侧滑动连接有导向杆（201），所述导向杆（201）两侧均固定连接有第二支撑块（24），所述第二支撑块（24）固定连接于端盖（5）前侧。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电动缸内止转装置，其特征在于：所述碟刹片（27）表面固定连接有滑动杆（28），所述滑动杆（28）滑动连接于滑动板（23）内。

5. 一种伺服电动缸，包括权利要求 1-4 任一所述的伺服电动缸内止转装置，其特征在于：所述端盖（5）设置于伺候电机（7）左侧，所述安装机构（3）包括支撑件（33），所述支撑件（33）均固定连接于固定座（1）右侧，所述支撑件（33）设置的数量为四个。

6.根据权利要求5所述的一种伺服电动缸，其特征在于：四个所述支撑件（33）表面均转动连接有安装件（31），所述安装件（31）内开设有限位槽，所述固定座（1）右侧中间固定连接有固定板（32），所述固定板（32）内两侧有螺纹孔。