CN220162215U - 一种限位固定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种限位固定机构，包括底板、直线驱动件、第一滑动件、第一弹性件、第二滑动件、第二弹性件及具有限位口的固定件，直线驱动件连接第一滑动件与底板；第二滑动件滑动设于第一滑动件上，第二滑动件的滑动方向与直线驱动件的驱动方向一致；第一弹性件连接第二滑动件与第一滑动件，第一弹性件的数量为多个，至少有两个第一弹性件对第二滑动件的施力方向相反；固定件可转动设于第二滑动件上，第二弹性件连接固定件与第二滑动件，第二弹性件的数量为多个，至少有两个第二弹性件对固定件的施力方向相反。本限位固定机构中的固定件能够在小范围内进行一定程度的浮动，从而令竖立的结构件的侧边可以顺利地进入固定件的限位口中。

Description

一种限位固定机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种限位固定机构。

背景技术

在一些生产线上，有时候需要使用到一种限位固定机构来对竖立的结构件的侧边进行限位，从而使结构件能够保持竖立状态，这种限位固定机构一般包括直线驱动件和具有限位口的固定件，直线驱动件连接固定件以驱使固定件靠近或远离竖立的结构件从而让结构件的侧边进入或退出限位口。

在现有技术中，由于固定件只能在直线驱动件的驱动下做直线运动，当竖立的结构件的摆放存在稍大一点的偏差时，固定件靠近竖立的结构件的过程中，有时候会出现硬干涉，竖立的结构件的侧边无法顺利地进入限位口，导致竖立的结构件的侧边被固定件损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够浮动的限位固定机构，该限位固定机构能够让外部竖立的结构件更顺利地进入固定件的限位口中。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种限位固定机构，包括底板、直线驱动件、第一滑动件、第一弹性件、第二滑动件、第二弹性件及具有限位口的固定件，所述直线驱动件连接所述第一滑动件与所述底板；所述第二滑动件滑动设于所述第一滑动件上，所述第二滑动件的滑动方向与所述直线驱动件的驱动方向一致；所述第一弹性件连接所述第二滑动件与所述第一滑动件，所述第一弹性件的数量为多个，至少有两个所述第一弹性件对所述第二滑动件的施力方向相反；所述固定件可转动设于所述第二滑动件上，所述第二弹性件连接所述固定件与所述第二滑动件，所述第二弹性件的数量为多个，至少有两个所述第二弹性件对所述固定件的施力方向相反。

进一步地，所述第一弹性件为拉簧、弹片或橡胶件。

进一步地，还包括轴组件，所述轴组件包括固定轴和套设在所述固定轴上的轴承，所述固定轴与所述第二滑动件连接固定，所述轴承的外圈连接所述固定件。

进一步地，所述固定件上设有第二连接结构，所述第二连接结构远离所述限位口设置。

进一步地，所述固定件具有相对设置的两个限位板，两个所述限位板之间形成所述限位口，所述限位板的端部设有引导面。

进一步地，所述引导面为斜面或弧面。

进一步地，所述限位板上设有引导滚柱，所述引导滚柱的部分区域凸出于两个所述限位板相互靠近的内侧面设置，所述引导滚柱靠近所述引导面设置。

进一步地，所述底板上设有支撑台，所述支撑台位于所述限位口的下方。

进一步地，还包括第一导轨滑块组件，所述第一滑动件与所述第二滑动件通过所述第一导轨滑块组件相连。

进一步地，还包括第二导轨滑块组件，所述第一滑动件与所述直线驱动件通过所述第二导轨滑块组件相连。

本实用新型的有益效果在于：本限位固定机构中的固定件能够在小范围内进行一定程度的浮动，从而令竖立的结构件的侧边可以顺利地进入固定件的限位口中，改善在直线驱动件驱动的过程中，固定件因与竖立的结构件发生硬干涉而导致竖立的结构件的侧边发生损坏的现象，同时，能够防止所述固定件与竖立的结构件抵触卡死，利于保证限位固定机构的工作稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的限位固定机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的限位固定机构的另一视角的结构示意图。

标号说明：

1、底板；

2、直线驱动件；

3、第一滑动件；

4、第一弹性件；

5、第二滑动件；51、第一连接结构；

6、第二弹性件；

7、固定件；71、第二连接结构；72、限位板；721、引导面；73、引导滚柱；

8、轴组件；

9、支撑台；

10、第一导轨滑块组件。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1和图2，一种限位固定机构，包括底板1、直线驱动件2、第一滑动件3、第一弹性件4、第二滑动件5、第二弹性件6及具有限位口的固定件7，所述直线驱动件2连接所述第一滑动件3与所述底板1；所述第二滑动件5滑动设于所述第一滑动件3上，所述第二滑动件5的滑动方向与所述直线驱动件2的驱动方向一致；所述第一弹性件4连接所述第二滑动件5与所述第一滑动件3，所述第一弹性件4的数量为多个，至少有两个所述第一弹性件4对所述第二滑动件5的施力方向相反；所述固定件7可转动设于所述第二滑动件5上，所述第二弹性件6连接所述固定件7与所述第二滑动件5，所述第二弹性件6的数量为多个，至少有两个所述第二弹性件6对所述固定件7的施力方向相反。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本限位固定机构中的固定件7能够在小范围内进行一定程度的多方向的浮动，从而令竖立的结构件的侧边可以顺利地进入固定件7的限位口中，改善在直线驱动件2驱动的过程中，固定件7因与竖立的结构件发生硬干涉而导致竖立的结构件的侧边发生损坏的现象，同时，能够防止所述固定件7与竖立的结构件抵触卡死，利于保证限位固定机构的工作稳定性。

进一步地，所述第一弹性件4为拉簧、弹片或橡胶件。

由上述描述可知，第一弹性件4的具体构造有多种可供选择。

进一步地，还包括轴组件8，所述轴组件8包括固定轴和套设在所述固定轴上的轴承，所述固定轴与所述第二滑动件5连接固定，所述轴承的外圈连接所述固定件7。

由上述描述可知，固定件7相对于第二滑动件5能够顺畅地转动。

进一步地，所述固定件7上设有第二连接结构71，所述第二连接结构71远离所述限位口设置。

由上述描述可知，固定件7与第二滑动件5的转动连接处位于限位口与第二连接结构71之间，第二弹性件6的设置不会影响竖立的结构件的侧边进入限位口。

进一步地，所述固定件7具有相对设置的两个限位板72，两个所述限位板72之间形成所述限位口，所述限位板72的端部设有引导面721。

由上述描述可知，限位口形成方式简单，便于固定件7的加工制造，同时，引导面721可以引导竖立的结构件的侧边，从而令竖立的结构件的侧边可以更顺利地进入固定件7的限位口中。

进一步地，所述引导面721为斜面或弧面。

由上述描述可知，斜面或弧面均可作为引导面721。

进一步地，所述限位板72上设有引导滚柱73，所述引导滚柱73的部分区域凸出于两个所述限位板72相互靠近的内侧面设置，所述引导滚柱73靠近所述引导面721设置。

由上述描述可知，引导滚柱73可以引导竖立的结构件的侧边更顺利地进入限位口中。

进一步地，所述底板1上设有支撑台9，所述支撑台9位于所述限位口的下方。

由上述描述可知，支撑台9可以支撑竖立的结构件。

进一步地，还包括第一导轨滑块组件10，所述第一滑动件3与所述第二滑动件5通过所述第一导轨滑块组件10相连。

由上述描述可知，第一导轨滑块组件10可以当第一滑动件3与第二滑动件5之间的相对滑动更为顺畅。

进一步地，还包括第二导轨滑块组件，所述第一滑动件3与所述直线驱动件2通过所述第二导轨滑块组件相连。

由上述描述可知，第二导轨滑块组件可以让第一滑动件3更稳定地滑动。

实施例一

请参照图1和图2，本实用新型的实施例一为：一种限位固定机构，可用于限位固定竖立的结构件的侧边，竖立的结构件包括但不限于板状结构件。

限位固定机构包括底板1、直线驱动件2、第一滑动件3、第一弹性件4、第二滑动件5、第二弹性件6及具有限位口的固定件7，所述直线驱动件2连接所述第一滑动件3与所述底板1；所述第二滑动件5滑动设于所述第一滑动件3上，所述第二滑动件5的滑动方向与所述直线驱动件2的驱动方向一致；所述第一弹性件4连接所述第二滑动件5与所述第一滑动件3，所述第一弹性件4的数量为多个，至少有两个所述第一弹性件4对所述第二滑动件5的施力方向相反，所述第一弹性件4用于让所述第二滑动件5相对于所述第一滑动件3可在直线驱动件2的驱动方向上发生浮动；所述固定件7可转动设于所述第二滑动件5上，所述第二弹性件6连接所述固定件7与所述第二滑动件5，所述第二弹性件6的数量为多个，至少有两个所述第二弹性件6对所述固定件7的施力方向相反，所述第二弹性件6用于让所述固定件7相对于第二滑动件5可绕固定件7的旋转中心轴发生旋转方向上的浮动。

本实施例中，可选的，所述第二滑动件5上设有第一连接结构51，所述第一连接结构51的两侧分别具有所述第一弹性件4，所述第一弹性件4连接所述第一连接结构51与所述第一滑动件3；所述固定件7上设有第二连接结构71，所述第二连接结构71的两侧分别具有所述第二弹性件6，所述第二弹性件6连接所述第二连接结构71与所述第二滑动件5。所述第一连接结构51可选安装螺栓等。

所述直线驱动件2可选气缸、电动推杆、电机丝杆组件等。所述第一弹性件4为拉簧、弹片、橡胶件或其他具有弹性的结构件，同理，所述第二弹性件6为拉簧、弹片、橡胶件或其他具有弹性的结构件。

限位固定机构还包括轴组件8，所述固定件7与所述第二滑动件5通过所述轴组件8实现转动连接，本实施例中，所述轴组件8包括固定轴和套设在所述固定轴上的轴承，所述固定轴与所述第二滑动件5连接固定，所述轴承的外圈连接所述固定件7。

为避免第二弹性件6阻碍竖立的结构件的侧边进入所述固定件7的所述限位口，优选所述第二连接结构71远离所述限位口设置，俯视所述限位固定机构时，本实施例中，所述轴组件8位于所述限位口与所述第二连接结构71件之间。

具体的，所述固定件7具有相对设置的两个限位板72，两个所述限位板72之间形成所述限位口，所述限位板72的端部设有引导面721，所述引导面721为斜面或弧面。

可选的，所述限位板72上设有引导滚柱73，所述引导滚柱73的部分区域凸出于两个所述限位板72相互靠近的内侧面设置，所述引导滚柱73靠近所述引导面721设置。

可选的，所述底板1上设有支撑台9，所述支撑台9位于所述限位口的下方，竖立的结构件的底部可支撑于所述支撑台9上。

为让所述第二滑动件5相对于所述第一滑动件3可以更顺畅地滑动，所述限位固定机构还包括第一导轨滑块组件10，所述第一滑动件3与所述第二滑动件5通过所述第一导轨滑块组件10相连。同理，所述限位固定机构还包括第二导轨滑块组件，所述第一滑动件3与所述直线驱动件2通过所述第二导轨滑块组件相连，这样可以让第一滑动件3更顺畅地滑动。

综上所述，本实用新型提供的限位固定机构中的固定件能够在小范围内进行一定程度的浮动，从而令竖立的结构件的侧边可以顺利地进入固定件的限位口中，改善在直线驱动件驱动的过程中，固定件因与竖立的结构件发生硬干涉而导致竖立的结构件的侧边发生损坏的现象，同时，能够防止所述固定件与竖立的结构件抵触卡死，利于保证限位固定机构的工作稳定性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种限位固定机构，其特征在于：包括底板、直线驱动件、第一滑动件、第一弹性件、第二滑动件、第二弹性件及具有限位口的固定件，所述直线驱动件连接所述第一滑动件与所述底板；所述第二滑动件滑动设于所述第一滑动件上，所述第二滑动件的滑动方向与所述直线驱动件的驱动方向一致；所述第一弹性件连接所述第二滑动件与所述第一滑动件，所述第一弹性件的数量为多个，至少有两个所述第一弹性件对所述第二滑动件的施力方向相反；所述固定件可转动设于所述第二滑动件上，所述第二弹性件连接所述固定件与所述第二滑动件，所述第二弹性件的数量为多个，至少有两个所述第二弹性件对所述固定件的施力方向相反。

2.根据权利要求1所述的限位固定机构，其特征在于：所述第一弹性件为拉簧、弹片或橡胶件。

3.根据权利要求1所述的限位固定机构，其特征在于：还包括轴组件，所述轴组件包括固定轴和套设在所述固定轴上的轴承，所述固定轴与所述第二滑动件连接固定，所述轴承的外圈连接所述固定件。

4.根据权利要求1所述的限位固定机构，其特征在于：所述固定件上设有第二连接结构，所述第二连接结构远离所述限位口设置。

5.根据权利要求1所述的限位固定机构，其特征在于：所述固定件具有相对设置的两个限位板，两个所述限位板之间形成所述限位口，所述限位板的端部设有引导面。

6.根据权利要求5所述的限位固定机构，其特征在于：所述引导面为斜面或弧面。

7.根据权利要求6所述的限位固定机构，其特征在于：所述限位板上设有引导滚柱，所述引导滚柱的部分区域凸出于两个所述限位板相互靠近的内侧面设置，所述引导滚柱靠近所述引导面设置。

8.根据权利要求1所述的限位固定机构，其特征在于：所述底板上设有支撑台，所述支撑台位于所述限位口的下方。

9.根据权利要求1所述的限位固定机构，其特征在于：还包括第一导轨滑块组件，所述第一滑动件与所述第二滑动件通过所述第一导轨滑块组件相连。

10.根据权利要求1所述的限位固定机构，其特征在于：还包括第二导轨滑块组件，所述第一滑动件与所述直线驱动件通过所述第二导轨滑块组件相连。