CN209697956U - 一种铆压夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种铆压夹持装置，包括铆压设备和夹持机构，所述夹持机构包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具设置在分度盘上，所述第二夹具设置在所述铆压设备上；铆压前，待铆压杆被所述第一夹具夹持，铆压时，所述待铆压杆被所述第二夹具夹持。本实用新型中的铆压夹持装置，将分度盘上的待铆压杆单独夹持到铆压设备上进行铆压，使得分度盘不会受到铆压力的作用，以保证分度盘不被压坏，提高了自动化生产设备的使用寿命。

Description

一种铆压夹持装置

技术领域

本实用新型涉及铆压设备技术领域，具体涉及一种铆压夹持装置。

背景技术

活塞杆在液压气动、工程机械、汽车制造中使用的较多，厂商在加工活塞杆的过程中，一般需要在活塞杆上套接一些密封等部件，并采用铆压的方式固定密封等部件，但在自动化生产设备中，活塞杆一般被夹持在分度盘上，铆压活塞杆时，分度盘也将受到铆压设备的作用力，这就非常容易压坏分度盘，从而造成自动化生产设备损坏，易造成较大损失。

鉴于上述不足，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

实用新型内容

为解决上述问题中的至少一个方面，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种铆压夹持装置，包括铆压设备和夹持机构，所述夹持机构包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具设置在分度盘上，所述第二夹具设置在所述铆压设备上；铆压前，待铆压杆被所述第一夹具夹持，铆压时，所述待铆压杆被所述第二夹具夹持。

可选地，所述第一夹具包括两个第一夹爪，两个所述第一夹爪之间设有第一夹持部，所述第二夹具包括两个第二夹爪，两个所述第二夹爪之间设有第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部均具有夹持状态和打开状态。

可选地，两个所述第二夹爪之间还设有第三夹持部，所述第三夹持部与所述第二夹持部呈上下布置。

可选地，所述第一夹持部设有镂空部，所述第二夹爪能伸入所述镂空部夹持住所述待铆压杆。

可选地，所述第一夹持部、所述第二夹持部和第三夹持部内均设有橡胶衬套。

可选地，所述夹持机构还包括第三夹具，所述第三夹具设置在所述第二夹具的下方，压铆时，所述待铆压杆被所述第三夹具夹持。

可选地，所述第三夹具包括两个第三夹爪，两个所述第三夹爪之间设有第四夹持部，所述第四夹持部具有夹持状态和打开状态。

可选地，所述铆压设备包括支撑台，所述支撑台设置在所述第二夹具的下方，用于支撑所述待铆压杆的下部。

可选地，所述铆压设备还包括驱动装置，所述驱动装置与所述支撑台连接，用于驱动所述支撑台上下移动。

可选地，所述驱动装置为电缸，所述电缸上设有伺服电机。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：本实用新型中的铆压夹持装置，将分度盘上的待铆压杆单独夹持到铆压设备上进行铆压，使得分度盘不会受到铆压力的作用，以保证分度盘不被压坏，提高了自动化生产设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型铆压夹持装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型铆压夹持装置的部分结构示意图；

图3为本实用新型铆压夹持装置的部分结构爆炸图；

图4为本实用新型铆压夹持装置的第一夹具的结构示意图；

图5为本实用新型铆压夹持装置的第二夹具的结构示意图；

图6为本实用新型铆压夹持装置的第三夹具的结构示意图。

附图标记说明：

1-铆压设备，2-夹持机构，3-第一夹具，31-第一夹爪，32-第一夹持部， 33-镂空部，4-第二夹具，41-第二夹爪，42-第二夹持部，43-第三夹持部， 5-第三夹具，51-第三夹爪，52-第四夹持部，6-支撑台，7-电缸，8-待铆压杆，81-防护套，9-旋铆机。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

结合图1和图2所示，一种铆压夹持装置，包括铆压设备1和夹持机构2，夹持机构2包括第一夹具3和第二夹具4，第一夹具3设置在分度盘(图中未标示)上，第二夹具4设置在铆压设备1上；铆压前，待铆压杆8被第一夹具3夹持，铆压时，待铆压杆8被第二夹具4夹持。

其中，分度盘是指用于夹持待铆压杆8并旋转带动待铆压杆8移动的机床附件，铆压设备1设置在相对于机床固定的位置，铆压设备1的上端设有铆压机，本实施例中的铆压机为旋铆机9，旋铆机9是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来，旋铆机9铆压时对待铆压杆8表面原有的镀层、漆层不受损伤，且连接点牢固可靠；待铆压杆8被第一夹具3夹持着从上一道工序转入铆压工序时，第二夹具4将接过并夹持住第一夹具3上的待铆压杆8，第一夹具3松开对待铆压杆8的夹持，然后旋铆机9对待铆压杆8的顶部进行旋铆，从而避免第一夹具3直接受到旋铆机9的下压力，也就避免了分度盘受力被压坏的隐患。

本实用新型中的铆压夹持装置，将分度盘上的待铆压杆8单独夹持到铆压设备1上进行铆压，使得分度盘不会受到铆压力的作用，以保证分度盘不被压坏，提高了自动化生产设备的使用寿命。

具体的，结合图3和图4所示，第一夹具3包括两个第一夹爪31，两个第一夹爪31之间设有第一夹持部32，第一夹持部32上设有与待铆压杆8配合的通孔；第一夹持部32具有夹持状态和打开状态，当为夹持状态时，第一夹具3控制两个第一夹爪31相互抵接，将待铆压杆8夹持在通孔内，当为打开状态时，第一夹具3控制两个第一夹爪31向相反方向打开，使得待铆压杆 8能从第一夹持部32取下，当第一夹具3处于打开状态时，第一夹爪31的位置与铆压机9的压头错开，以保证旋铆机9下压时不会压到第一夹具3上。

结合图3和图5所示，第二夹具4包括两个第二夹爪41，两个第二夹爪 41之间设有第二夹持部42，第二夹持部42上设有与待铆压杆8配合的通孔；第二夹持部42具有夹持状态和打开状态，当为夹持状态时，第二夹具4控制两个第二夹爪41相对移动，将待铆压杆8夹持在通孔内，当为打开状态时，第二夹具4控制两个第二夹爪41向相反方向移动，使得待铆压杆8能从第二夹持部42取下，当第二夹具4处于夹持状态时，第二夹持部42上的通孔的位置与旋铆机9的压头位置相对应，以保证旋铆机9能有效的对待铆压杆8 进行旋铆操作。

另外，如图4所示，第一夹持部32设有镂空部33，第二夹爪41能伸入镂空部33夹持住待铆压杆8。当第一夹具3夹持住待铆压杆8运转到铆压设备1的位置时，第二夹爪41的第二夹持部42伸入镂空部33内并夹持住待铆压杆8，然后第一夹持部32松开待铆压杆8，开始铆压操作。这种将待铆压杆8从分度盘上移到铆压设备1上进行铆压的设计，有效避免分度盘受压损坏的情况。

在另一实施例中，如图5所示，两个第二夹爪41之间还设有第三夹持部 43，第三夹持部43与第二夹持部42呈上下布置。第三夹持部43上设有与待铆压杆8配合的通孔，该通孔与第二夹持部42上的通孔同轴设置；第三夹持部43也具有夹持状态和打开状态，当为夹持状态时，第二夹具4控制两个第二夹爪41相对移动，将待铆压杆8夹持在第三夹持部43的通孔内，当为打开状态时，第二夹具4控制两个第二夹爪41向相反方向移动，使得待铆压杆 8能从第三夹持部43取下，当第二夹具4处于夹持状态时，第三夹持部43上的通孔的位置与旋铆机9的压头位置相对应，以保证旋铆机9能有效的对待铆压杆8进行旋铆操作。这种在第二夹具4上设置两个夹持部的设计，使得第二夹具4夹持待铆压杆8更加牢固，便于铆压。

如果待铆压杆8的长度较长，在铆压过程中，待铆压杆8易受力弯曲，在本实施例中，结合图3和图6所示，夹持机构2还包括第三夹具5，第三夹具5设置在第二夹具4的下方，压铆时，待铆压杆8的中部被第三夹具5夹持，防止压铆时，待铆压杆8弯曲。

其中，第三夹具5包括两个第三夹爪51，两个第三夹爪51之间设有第四夹持部52，第三夹具5固定设置在铆压设备1上或固定设置在位于与铆压设备1同一工序位置上，方便与第二夹具4配合使用。待铆压杆8长度较长时，一般会在中部套设有以防护套81，第四夹持部52用于铆压时夹持住防护套 81；第四夹持部52具有夹持状态和打开状态，当为夹持状态时，第三夹具5 控制两个第三夹爪51相对移动，将待铆压杆8夹持在第四夹持部52内，当为打开状态时，第三夹具5控制两个第三夹爪51打开，使得待铆压杆8能从第四夹持部52取下，当第三夹具5处于夹持状态时，第四夹持部52位于第二夹持部42的正下方，以保证旋铆机9能有效的对待铆压杆8进行旋铆操作。这种增加第三夹具4的设计，有效防止了待铆压杆8受力弯曲，提高产品合格率。

优选的，第一夹持部32、第二夹持部42、第三夹持部43和第四夹持部 52内均设有橡胶衬套，橡胶衬套具有一定的弹性，便于夹具夹紧待铆压杆5，有利于待铆压杆8的铆压及运转。

另外，结合图1和图2所示，铆压设备1包括支撑台6，支撑台6设置在第二夹具4的下方，用于支撑待铆压杆8的下部，确保待铆压杆8承受铆压时不受力下移，也减少对第二夹具4的夹持力要求。

该铆压夹持装置可能用来加工不同长度的待铆压杆8，为了适应不同长度的待铆压杆8的加工，本实施例中，铆压设备1还设有驱动装置，驱动装置与支撑台6连接，用于驱动支撑台6上下移动，以适应不同长度的待铆压杆8 放到支撑台6上，提高了铆压夹持装置的通用性。

驱动装置优选为电缸7，电缸7上设有伺服电机，伺服电机自带力检测功能，当检测到一定力时自动断电，此时支撑台6不再继续往上移动，有效防止支撑台6继续上升而顶坏夹具。

本实用新型中的铆压夹持装置的工作过程如下：

分度盘上的第一夹具3夹着待铆压杆8，从上一工序一起运转到铆压工序；第一夹具3到位后，第二夹具4在打开状态下伸入第一夹具3的镂空部33，再切换到夹持状态夹持住待铆压杆8，然后第一夹具3切换到打开状态；随后电缸驱动支撑台6上升，直到顶住待铆压杆8，此时电缸停止运动；第三夹具 5切换到夹持状态并夹住待铆压杆8的中部；旋铆机9对待铆压杆8的顶部进行铆压；铆压结束后，第一夹具3切换到夹持状态，并夹住铆压后的铆压杆，然后第二夹具4切换到打开状态并退出镂空部33，同时，第三夹具5切换到打开状态，电缸驱动支撑台6向下移动；最后第一夹具3夹持着铆压杆跟随分度盘一起进入下一工序。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种铆压夹持装置，其特征在于，包括铆压设备(1)和夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括第一夹具(3)和第二夹具(4)，所述第一夹具(3)设置在分度盘上，所述第二夹具(4)设置在所述铆压设备(1)上；铆压前，待铆压杆(8)被所述第一夹具(3)夹持，铆压时，所述待铆压杆(8)被所述第二夹具(4)夹持。

2.根据权利要求1所述的铆压夹持装置，其特征在于，所述第一夹具(3)包括两个第一夹爪(31)，两个所述第一夹爪(31)之间设有第一夹持部(32)，所述第二夹具(4)包括两个第二夹爪(41)，两个所述第二夹爪(41)之间设有第二夹持部(42)，所述第一夹持部(32)和所述第二夹持部(42)均具有夹持状态和打开状态。

3.根据权利要求2所述的铆压夹持装置，其特征在于，两个所述第二夹爪(41)之间还设有第三夹持部(43)，所述第三夹持部(43)与所述第二夹持部(42)呈上下布置。

4.根据权利要求2所述的铆压夹持装置，其特征在于，所述第一夹持部(32)设有镂空部(33)，所述第二夹爪(41)能伸入所述镂空部(33)夹持住所述待铆压杆(8)。

5.根据权利要求3所述的铆压夹持装置，其特征在于，所述第一夹持部(32)、所述第二夹持部(42)和第三夹持部(43)内均设有橡胶衬套。

6.根据权利要求1所述的铆压夹持装置，其特征在于，所述夹持机构(2)还包括第三夹具(5)，所述第三夹具(5)设置在所述第二夹具(4)的下方，压铆时，所述待铆压杆(8)被所述第三夹具(5)夹持。

7.根据权利要求6所述的铆压夹持装置，其特征在于，所述第三夹具(5)包括两个第三夹爪(51)，两个所述第三夹爪(51)之间设有第四夹持部(52)，所述第四夹持部(52)具有夹持状态和打开状态。

8.根据权利要求1-7任一所述的铆压夹持装置，其特征在于，所述铆压设备(1)包括支撑台(6)，所述支撑台(6)设置在所述第二夹具(4)的下方，用于支撑所述待铆压杆(8)的下部。

9.根据权利要求8所述的铆压夹持装置，其特征在于，所述铆压设备(1)还包括驱动装置，所述驱动装置与所述支撑台(6)连接，用于驱动所述支撑台(6)上下移动。

10.根据权利要求9所述的铆压夹持装置，其特征在于，所述驱动装置为电缸(7)，所述电缸(7)上设有伺服电机。