CN213378714U - 一种前盖外板扩张装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种前盖外板扩张装置，包括底板，以及环绕前盖外板底部边缘并设于底板上的扩张机构，该扩张机构包括设于底板上的基座、设于基座上并向前盖外板弯折设置的弯折板、设于弯折板端部的伸缩气缸、设于伸缩气缸端部的吸盘安装板，以及多个设于吸盘安装板上的吸盘组件；工作时，通过吸盘使前盖外板底部边缘与多个扩张机构相连接，并通过伸缩气缸同时向外牵引，以实现前盖外板扩张功能。与现有技术相比，本实用新型结构简单，操作方便，经济性好，通过环绕设置的多个扩张机构吸附前盖外板的边缘，以保证前盖外板的放置稳定性，并具有较高的灵活性。

Description

一种前盖外板扩张装置

技术领域

本实用新型属于汽车配件加工技术领域，涉及一种前盖外板扩张装置。

背景技术

随着市场竞争日益激烈，汽车开发周期不断缩短，新车型不断涌现，产品造型更加多样化。前盖造型为了满足视觉要求，外板两侧包边要求开合角度加大，导致对模具要求更高。在焊装车间前盖包边前需要进行内外板合拼，由于造型原因导致外板开合角度过大，内板直接合件困难。现由于生产自动化和快速化的要求，前盖外板需要自动扩张，满足内板上件的需求。前盖外板扩张的机构满足合拼是自动化必然的趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种前盖外板扩张装置，用于解决前盖外板扩张加工过程中，人力成本过高、操作不便的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种前盖外板扩张装置，包括底板，以及环绕前盖外板底部边缘并设于底板上的扩张机构，所述的扩张机构包括设于底板上的基座、设于基座上并向前盖外板弯折设置的弯折板、设于弯折板端部的伸缩气缸、设于伸缩气缸端部的吸盘安装板，以及多个设于吸盘安装板上的吸盘组件；

工作时，通过吸盘使前盖外板底部边缘与多个扩张机构相连接，并通过伸缩气缸同时向外牵引，以实现前盖外板扩张功能。

进一步地，所述的吸盘组件包括依次连接的吸盘、固定部以及真空接头，所述的固定部内设有用于连通吸盘与真空接头的真空管路，所述的真空接头与真空发生器相连通，并通过真空管路提高吸盘的吸力。

进一步地，所述的固定部呈球状，所述的吸盘安装板上设有第一吸盘固定环与第二吸盘固定环，所述的第一吸盘固定环与第二吸盘固定环并列设置并将固定部夹持其中。所述的吸盘组件可通过球状固定部调节吸盘的角度，以适应前盖外板的曲线边缘。

进一步地，所述的吸盘安装板上设有2-5个吸盘组件。

进一步地，所述的吸盘安装板底部设有导向杆，所述的弯折板上设有导向块，该导向块上开设有导向孔，所述的导向杆滑动设于导向孔内。

进一步地，所述的吸盘安装板底部并列设有2个导向杆，所述的伸缩气缸两侧分别设有与导向杆相适配的导向块。

进一步地，所述的吸盘安装板与弯折板之间还设有限位组件，该限位组件包括设于吸盘安装板的第一限位块、设于弯折板顶部的限位块安装板，以及设于限位块安装板上的第二限位块，所述的第一限位块与第二限位块相对设置。

进一步地，所述的第一限位块与第二限位块均为弹性限位块(例如：聚氨酯块)，并在第二限位块上还设有压力传感器。该压力传感器通过PLC控制系统与伸缩气缸电连接，以限制扩张拉伸强度。

进一步地，所述的限位组件还包括辅助导向杆，该辅助导向杆的一端与吸盘安装板底部固定连接，另一端依次穿过第一限位块、第二限位块及限位块安装板并伸出。

优选的，所述的吸盘安装板底部设有2个辅助导向杆。

进一步地，所述的弯折板的弯折角度为100-150°。

工作原理：本实用新型利用吸盘吸附前盖外板边缘表面，利用伸缩气缸对吸盘进行拉伸，进而实现对前盖外板边缘的扩张功能；限位组件能够限定拉伸的强度；通过电信号控制，能够满足机器人上下件的需求；扩张后的外板能够满足内板的直接放置，避免了内外板合拼时的干涉点；扩张机构可通过外置真空发生器进一步提高吸盘的吸力，从而保证拉伸过程中，扩张机构与前盖外板边缘的固定连接；合拼完成后还可通过关闭真空接头或真空发生器以撤去吸力，并通过机器人进行抓件包边等后续操作，具有较高的工业操作灵活性。

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：

1)本实用新型结构简单，操作方便，经济性好，在原内外板合拼台上可直接进行加工安装，提高空间利用率，降低动力和装置改造成本；

2)本实用新型通过环绕设置的多个扩张机构中的吸盘吸附前盖外板的边缘，以保证前盖外板的放置稳定性，并可根据需要合理布置扩张机构的位置、扩张过程中拉伸行程以及拉伸强度，以达到最优的扩张效果以及扩张稳定性，同时具有较高的灵活性；

3)本实用新型自动化程度高，可通过PLC控制系统控制伸缩气缸、真空发生器及压力传感器工作，实现机器人自动上下件，无需人工操作，显著降低人力成本。

附图说明

图1为本实用新型一种前盖外板扩张装置的结构示意图；

图2为扩张机构拉伸状态的结构示意图；

图3为扩张机构收缩状态的结构示意图；

图中标记说明：

1-底板、2-扩张机构、3-基座、4-弯折板、5-伸缩气缸、6-吸盘安装板、7-吸盘、8-真空接头、9-第一吸盘固定环、10-第二吸盘固定环、11-导向杆、12-导向块、13-第一限位块、14-第二限位块、15-限位块安装板、16-辅助导向杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例：

如图1所示的一种前盖外板扩张装置，包括底板1，以及环绕前盖外板底部边缘并设于底板1上的扩张机构2。如图2及图3所示，扩张机构2包括设于底板1上的基座3、设于基座3上并向前盖外板弯折设置的弯折板4、设于弯折板4端部的伸缩气缸5、设于伸缩气缸5端部的吸盘安装板6，以及多个设于吸盘安装板6上的吸盘组件。其中弯折板4的弯折角度为135°，吸盘组件包括依次连接的吸盘7、球状固定部以及真空接头8，固定部内设有用于连通吸盘7与真空接头8的真空管路，真空接头8与真空发生器相连通，并通过真空管路提高吸盘7的吸力。吸盘安装板6上设有第一吸盘固定环9与第二吸盘固定环10，第一吸盘固定环9与第二吸盘固定环10并列设置并将固定部夹持其中。吸盘组件可通过球状固定部调节吸盘7的角度，以适应前盖外板的曲线边缘。

吸盘安装板6底部还并列设有2个导向杆11，弯折板4上位于伸缩气缸5两侧分别设有导向块12，该导向块12上开设有导向孔，导向杆11滑动设于导向孔内。

吸盘安装板6与弯折板4之间还设有限位组件，该限位组件包括设于吸盘安装板6的第一限位块13、设于弯折板4顶部的限位块安装板15、设于限位块安装板15上的第二限位块14，以及并列设于吸盘安装板6底部的2个辅助导向杆16，其中第一限位块13与第二限位块14相对设置，并且两者均为弹性聚氨酯限位块，此外在第二限位块14上还设有压力传感器，该压力传感器通过PLC控制系统与伸缩气缸5电连接。辅助导向杆16的一端与吸盘安装板6底部固定连接，另一端依次穿过第一限位块13、第二限位块14及限位块安装板15并伸出。

工作时，将真空接头8与真空发生器相连通，并通过吸盘7使前盖外板底部边缘与扩张机构2固定连接，之后通过伸缩气缸5同时向外牵引实现前盖外板扩张功能，扩张后的外板能够满足内板的直接放置，避免了内外板合拼时的干涉点；并且合拼完成后还可通过关闭真空接头或真空发生器以撤去吸力，之后可通过机器人进行抓件包边等后续操作，具有较高的工业操作灵活性。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种前盖外板扩张装置，其特征在于，该装置包括底板(1)，以及环绕前盖外板底部边缘并设于底板(1)上的扩张机构(2)，所述的扩张机构(2)包括设于底板(1)上的基座(3)、设于基座(3)上并向前盖外板弯折设置的弯折板(4)、设于弯折板(4)端部的伸缩气缸(5)、设于伸缩气缸(5)端部的吸盘安装板(6)，以及多个设于吸盘安装板(6)上的吸盘组件；

工作时，通过吸盘(7)使前盖外板底部边缘与多个扩张机构(2)相连接，并通过伸缩气缸(5)同时向外牵引，以实现前盖外板扩张功能。

2.根据权利要求1所述的一种前盖外板扩张装置，其特征在于，所述的吸盘组件包括依次连接的吸盘(7)、固定部以及真空接头(8)，所述的固定部内设有用于连通吸盘(7)与真空接头(8)的真空管路，所述的真空接头(8)与真空发生器相连通，并通过真空管路提高吸盘(7)的吸力。

3.根据权利要求2所述的一种前盖外板扩张装置，其特征在于，所述的固定部呈球状，所述的吸盘安装板(6)上设有第一吸盘固定环(9)与第二吸盘固定环(10)，所述的第一吸盘固定环(9)与第二吸盘固定环(10)并列设置并将固定部夹持其中。

4.根据权利要求2所述的一种前盖外板扩张装置，其特征在于，所述的吸盘安装板(6)上设有2-5个吸盘组件。

5.根据权利要求1所述的一种前盖外板扩张装置，其特征在于，所述的吸盘安装板(6)底部设有导向杆(11)，所述的弯折板(4)上设有导向块(12)，该导向块(12)上开设有导向孔，所述的导向杆(11)滑动设于导向孔内。

6.根据权利要求4所述的一种前盖外板扩张装置，其特征在于，所述的吸盘安装板(6)底部并列设有2个导向杆(11)，所述的伸缩气缸(5)两侧分别设有与导向杆(11)相适配的导向块(12)。

7.根据权利要求1所述的一种前盖外板扩张装置，其特征在于，所述的吸盘安装板(6)与弯折板(4)之间还设有限位组件，该限位组件包括设于吸盘安装板(6)的第一限位块(13)、设于弯折板(4)顶部的限位块安装板(15)，以及设于限位块安装板(15)上的第二限位块(14)，所述的第一限位块(13)与第二限位块(14)相对设置。

8.根据权利要求7所述的一种前盖外板扩张装置，其特征在于，所述的第一限位块(13)与第二限位块(14)均为弹性限位块，并在第二限位块(14)上还设有压力传感器。

9.根据权利要求7所述的一种前盖外板扩张装置，其特征在于，所述的限位组件还包括辅助导向杆(16)，该辅助导向杆(16)的一端与吸盘安装板(6)底部固定连接，另一端依次穿过第一限位块(13)、第二限位块(14)及限位块安装板(15)并伸出。

10.根据权利要求1所述的一种前盖外板扩张装置，其特征在于，所述的弯折板(4)的弯折角度为100-150°。

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