CN209691213U - 一种儿童教育机器人的双驱车轮机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种儿童教育机器人的双驱车轮机构，包括两个对称设置的车轮驱动电机和两个对称设置的车轮组件，所述车轮组件包括一车轮和一车轴齿轮，所述车轴齿轮固定于车轮的内侧、且与车轮预设间隔距离，所述车轮与车轴齿轮之间还设有一车轮承载构件，所述车轴齿轮与所述车轮驱动电机联接。本实用新型通过双驱设置，不仅可以通过两个车轮完成前进、后退等动作，还能由两个车轮之间不同的转速差实现转弯、转圈等动作，相比于其它移动方式，这种通过不同车轮之间的变速控制来实现机器人方向的改变的方式更为灵活，而且响应速度更快。
Description
技术领域
本实用新型涉及儿童教育机器人领域，尤其是涉及一种儿童教育机器人的双驱车轮机构。
背景技术
儿童教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。儿童教育机器人因为可以充当儿童的小玩伴，还能适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，越来越受到人们的重视。儿童教育机器人作为“玩伴”，需要提供多种多样的灵活运动或动作来引起学生的注意，以增强互动性，因而现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种儿童教育机器人的双驱车轮机构，通过双驱车轮提高儿童教育机器人的灵活性。
为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：
本实用新型提供了一种儿童教育机器人的双驱车轮机构，包括两个对称设置的车轮驱动电机和两个对称设置的车轮组件，所述车轮组件包括一车轮和一车轴齿轮，所述车轴齿轮固定于车轮的内侧、且与车轮预设间隔距离，所述车轮与车轴齿轮之间还设有一车轮承载构件，所述车轴齿轮与所述车轮驱动电机联接。
在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的双驱车轮机构，还包括一车轮轴，所述两个对称设置的车轮组件穿设于所述车轮轴上。
所述的儿童教育机器人的双驱车轮机构，所述车轮轴的两端各设有一个用于将车轮组件限制在车轮轴上的轴端盖。
在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的双驱车轮机构，所述车轮承载构件上设有用于支撑的承载部。
在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的双驱车轮机构，所述承载部呈半圆形。
在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的双驱车轮机构，所述承载部为橡胶材质。
在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的双驱车轮机构，所述轴端盖靠近车轮的一端设有倒角。
在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的双驱车轮机构，所述倒角为45°。
相较于现有技术，本实用新型提供的一种儿童教育机器人的双驱车轮机构，包括两个对称设置的车轮驱动电机和两个对称设置的车轮组件，所述车轮组件包括一车轮和一车轴齿轮，所述车轴齿轮固定于车轮的内侧、且与车轮预设间隔距离，所述车轮与车轴齿轮之间还设有一车轮承载构件，所述车轴齿轮与所述车轮驱动电机联接。本实用新型通过双驱设置，不仅可以通过两个车轮完成前进、后退等动作，还能由两个车轮之间不同的转速差实现转弯、转圈等动作，相比于其它移动方式，这种通过不同车轮之间的变速控制来实现机器人方向的改变的方式更为灵活，而且响应速度更快，使得儿童教育机器人可以在儿童面前做出原地转圈、左右摇摆、蛇形位移等好玩有趣的互动性较强的动作，有利于吸引儿童的注意力，激发其兴趣。
附图说明
图1为本实用新型提供的儿童教育机器人的双驱车轮机构所在的机器人本体的内部结构示意图。
图2为本实用新型提供的儿童教育机器人的双驱车轮机构的分解结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1、图2所示，本实用新型提供的一种儿童教育机器人的双驱车轮机构，包括两个对称设置的车轮驱动电机501和两个对称设置的车轮组件 (图中未标号)，所述车轮组件包括一车轮521和一车轴齿轮502，所述车轴齿轮502固定于车轮521的内侧、且与车轮521预设间隔距离，所述车轮521与车轴齿轮502之间还设有一车轮承载构件522，所述车轮承载构件 522其主要支撑承载作用，所述车轴齿轮502与所述车轮驱动电机501联接。本实用新型通过双驱设置，不仅可以通过两个车轮521完成前进、后退等动作，还能由两个车轮521之间不同的转速差实现转弯、转圈等动作，相比于其它移动方式，这种通过不同车轮521之间的变速控制来实现机器人方向的改变的方式更为灵活，而且响应速度更快，使得儿童教育机器人可以在儿童面前做出原地转圈、左右摇摆、蛇形位移等好玩有趣的互动性较强的动作，有利于吸引儿童的注意力，激发其兴趣。
较佳的，在本实用新型提供的儿童教育机器人的双驱车轮机构中，还包括一车轮轴523，所述两个对称设置的车轮组件穿设于所述车轮轴523上。所述车轮轴523的设置除了起一定的支撑作用，还能吸收两个车轮521变速时产生的扭矩能，有利于进一步保障儿童教育机器人移动的稳定有效性。
较佳的，在本实用新型提供的儿童教育机器人的双驱车轮机构中，所述车轮轴523的两端各设有一个用于将车轮组件限制在车轮轴523上的轴端盖524。所述轴端盖524只是限制车轮组件脱离车轮轴523的运动，但不会限制车轮组件在车轮轴523上的相对滑动，这样有利于生产制造和装配。
较佳的，在本实用新型提供的儿童教育机器人的双驱车轮机构中，所述车轮承载构件522上设有用于支撑的承载部5221。
具体的，在本实用新型提供的儿童教育机器人的双驱车轮机构中，所述承载部5221呈半圆形。
较佳的，在本实用新型提供的儿童教育机器人的双驱车轮机构中，所述承载部5221为橡胶材质，以提供一定的减震效果。
在其它实施例提供的儿童教育机器人的双驱车轮机构中，所述轴端盖靠近车轮的一端可以设有倒角，以减少所述轴端盖与所述车轮的接触面积，从而降低摩擦力。较佳的，其它实施例提供的儿童教育机器人的双驱车轮机构中，所述倒角可为45°。
综上所述，本实用新型通过双驱设置，不仅可以通过两个车轮完成前进、后退等动作，还能由两个车轮之间不同的转速差实现转弯、转圈等动作，相比于其它移动方式，这种通过不同车轮之间的变速控制来实现机器人方向的改变的方式更为灵活，而且响应速度更快，使得儿童教育机器人可以在儿童面前做出原地转圈、左右摇摆、蛇形位移等好玩有趣的互动性较强的动作，有利于吸引儿童的注意力，激发其兴趣。另外，所述车轮轴的设置除了起一定的支撑作用，还能吸收两个车轮变速时产生的扭矩能，有利于进一步保障儿童教育机器人移动的稳定有效性。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种儿童教育机器人的双驱车轮机构，包括两个对称设置的车轮驱动电机，其特征在于，还包括两个对称设置的车轮组件，所述车轮组件包括一车轮和一车轴齿轮，所述车轴齿轮固定于车轮的内侧、且与车轮预设间隔距离，所述车轮与车轴齿轮之间还设有一车轮承载构件，所述车轴齿轮与所述车轮驱动电机联接。
2.根据权利要求1所述的儿童教育机器人的双驱车轮机构，其特征在于，还包括一车轮轴，所述两个对称设置的车轮组件穿设于所述车轮轴上。
3.根据权利要求2所述的儿童教育机器人的双驱车轮机构，其特征在于，所述车轮轴的两端各设有一个用于将车轮组件限制在车轮轴上的轴端盖。
4.根据权利要求1所述的儿童教育机器人的双驱车轮机构，其特征在于，所述车轮承载构件上设有用于支撑的承载部。
5.根据权利要求4所述的儿童教育机器人的双驱车轮机构，其特征在于，所述承载部呈半圆形。
6.根据权利要求5所述的儿童教育机器人的双驱车轮机构，其特征在于，所述承载部为橡胶材质。
7.根据权利要求3所述的儿童教育机器人的双驱车轮机构，其特征在于，所述轴端盖靠近车轮的一端设有倒角。
8.根据权利要求7所述的儿童教育机器人的双驱车轮机构，其特征在于，所述倒角为45°。
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