CN209092700U - 一种编程教育玩具机器人的移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种编程教育玩具机器人的移动机构，包括两个车轮和至少一个滚轮构件，所述车轮和滚轮构件设于编程教育玩具机器人的底端，两个所述车轮平行对称设置，所述滚轮构件的装设位置与两个所述车轮不共线。本实用新型通过车轮与滚轮结构相配合，以车轮作为主驱动部分，采用简单的滚轮机构，以提供移动和支撑功能，其结构简易，制造成本更为低廉，适用于低速平面移动。

Description

一种编程教育玩具机器人的移动机构

技术领域

本实用新型涉及玩具机器人领域，尤其是涉及一种编程教育玩具机器人的移动机构。

背景技术

如今，玩具机器人已经不仅仅应用于儿童娱乐，随着信息化、智能化的不断发展，智能玩具机器人早已开始在儿童教育、人机交互领域蓬勃发展，各种高智能、结构多样化的玩具机器人应此而生。现有玩具机器人的移动机构多为四轮结构，也有少数采用较为复杂的履带式、多足式或螺旋翼式，其结构复杂、生产成本较高，因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种简易式的编程教育玩具机器人的移动机构。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供了一种编程教育玩具机器人的移动机构，包括两个车轮和至少一个滚轮构件，所述车轮和滚轮构件设于编程教育玩具机器人的底端，两个所述车轮平行对称设置，所述滚轮构件的装设位置与两个所述车轮不共线。

在一较佳实施例中，所述的编程教育玩具机器人的移动机构，还包括底板，所述滚轮构件包括滚珠和滚槽，所述滚珠装设于滚槽内，所述滚珠的局部露出于滚槽外，所述滚珠和滚槽设于底板上。具体的，所述的编程教育玩具机器人的移动机构，所述底板上设有两个供所述车轮转动的通孔。

在一较佳实施例中，所述的编程教育玩具机器人的移动机构，所述滚轮构件为一个，所述滚轮构件与所述通孔呈正三角形分布。

在一较佳实施例中，所述的编程教育玩具机器人的移动机构，所述滚珠为塑胶材质的实心滚珠。

进一步的，所述的编程教育玩具机器人的移动机构，所述车轮为多驱车轮。

进一步的，所述的编程教育玩具机器人的移动机构，所述滚珠的底端到底板底面的高度与所述车轮的底端到底板底面的高度保持一致。

在一较佳实施例中，所述的编程教育玩具机器人的移动机构，所述底板上设有用于装卸滚珠的盖板。

进一步的，所述的编程教育玩具机器人的移动机构，所述盖板与底板通过螺丝连接。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种编程教育玩具机器人的移动机构，包括两个车轮和至少一个滚轮构件，所述车轮和滚轮构件设于编程教育玩具机器人的底端，两个所述车轮平行对称设置，所述滚轮构件的装设位置与两个所述车轮不共线。本实用新型通过车轮与滚轮结构相配合，以车轮作为主驱动部分，采用简单的滚轮机构，以提供移动和支撑功能，其结构简易，制造成本更为低廉，适用于低速平面移动。

附图说明

图1为本实用新型提供的编程教育玩具机器人的移动机构的一角度结构示意图。

图2为本实用新型提供的编程教育玩具机器人的移动机构的另一角度结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1所示，本实用新型提供的一种编程教育玩具机器人的移动机构，包括两个车轮(图中未示出)和至少一个滚轮构件410，所述车轮和滚轮构件410设于编程教育玩具机器人的底端，两个所述车轮平行对称设置，所述滚轮构件410的装设位置与两个所述车轮不共线。本实用新型通过车轮与滚轮结构相配合，以车轮作为主驱动部分，采用简单的滚轮机构，以提供移动和支撑功能，其结构简易，制造成本更为低廉，适用于低速平面移动。

较佳的，本实用新型提供的编程教育玩具机器人的移动机构，所述滚轮构件410包括滚珠401和滚槽402，所述滚珠401装设于滚槽402内，所述滚珠401的局部露出于滚槽402外，采用滚槽402、滚珠401滑动滚动的方式更为简易，既保证了产品运动方向的可变性，也保证了移动的平稳性，而且有利于进一步降低生产成本。

进一步的，本实用新型提供的编程教育玩具机器人的移动机构，还包括底板403，所述滚珠401和滚槽402设于底板403上。

具体的，本实用新型提供的编程教育玩具机器人的移动机构，所述底板403上设有两个供所述车轮转动的通孔404。本实用新型的车轮并非是直接装设在底板403上，底板403上设有的通孔404用于所述车轮伸出与所述滚轮构件410进行配合。

较佳的，本实用新型提供的编程教育玩具机器人的移动机构，所述滚轮构件410为一个，所述滚轮构件410与所述通孔404呈正三角形分布，本实用新型采用类三轮式结构，可以较大限度的简化结构，有利于进一步降低生产成本。

优选的，本实用新型提供的编程教育玩具机器人的移动机构，所述滚珠401为塑胶材质的实心滚珠401，以提供足够的支撑力，保证产品移动的平稳性。

进一步的，本实用新型提供的编程教育玩具机器人的移动机构，所述车轮为多驱车轮。本实施例中采用两个车轮，即采用双驱的模式，两个车轮的转动可以通过控制隔离开来，本实用新型可以通过两个车轮之间的转动速差实现产品的转向移动，有利于保证有效的平面运动控制，从而以较低地成本提升产品的市场竞争力。

进一步的，本实用新型提供的编程教育玩具机器人的移动机构，所述滚珠401的底端和所述车轮的底端构成的平面与所述底板403所在的平面平行，以保证本实用新型平面移动的平稳性。

请一并参阅图1、图2，较佳的，本实用新型提供的编程教育玩具机器人的移动机构，所述底板403上设有用于装卸滚珠401的盖板405，以便于维护和装配。

进一步的，本实用新型提供的编程教育玩具机器人的移动机构，所述盖板405与底板403通过螺丝连接，本实施例中采用的为螺钉连接，拆装更为方便，有利于进一步降低生产成本。

综上所述，本实用新型通过车轮与滚轮结构相配合，以车轮作为主驱动部分，采用简单的滚轮机构，以提供移动和支撑功能，其结构简易，制造成本更为低廉，适用于低速平面移动。而且本实用新型采用滚槽、滚珠滑动滚动的方式更为简易，既保证了产品运动方向的可变性，也保证了移动的平稳性，而且有利于进一步降低生产成本。

另外，本实施例中，所述滚轮构件为一个，所述滚轮构件与所述通孔呈正三角形分布，本实用新型采用类三轮式结构，可以较大限度的简化结构，有利于进一步降低生产成本。

还有，本实施例中采用两个车轮，即采用双驱的模式，两个车轮的转动可以通过控制隔离开来，本实用新型可以通过两个车轮之间的转动速差实现产品的转向移动，有利于保证有效的平面运动控制，从而以较低地成本提升产品的市场竞争力。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种编程教育玩具机器人的移动机构，其特征在于，包括两个车轮和至少一个滚轮构件，所述车轮和滚轮构件设于编程教育玩具机器人的底端，两个所述车轮平行对称设置，所述滚轮构件的装设位置与两个所述车轮不共线。

2.根据权利要求1所述的编程教育玩具机器人的移动机构，其特征在于，还包括底板，所述滚轮构件包括滚珠和滚槽，所述滚珠装设于滚槽内，所述滚珠的局部露出于滚槽外，所述滚珠和滚槽设于底板上。

3.根据权利要求2所述的编程教育玩具机器人的移动机构，其特征在于，所述底板上设有两个供所述车轮转动的通孔。

4.根据权利要求3所述的编程教育玩具机器人的移动机构，其特征在于，所述滚轮构件为一个，所述滚轮构件与所述通孔呈正三角形分布。

5.根据权利要求4所述的编程教育玩具机器人的移动机构，其特征在于，所述滚珠为塑胶材质的实心滚珠。

6.根据权利要求1所述的编程教育玩具机器人的移动机构，其特征在于，所述车轮为多驱车轮。

7.根据权利要求3所述的编程教育玩具机器人的移动机构，其特征在于，所述滚珠的底端到底板底面的高度与所述车轮的底端到底板底面的高度保持一致。

8.根据权利要求2所述的编程教育玩具机器人的移动机构，其特征在于，所述底板上设有用于装卸滚珠的盖板。

9.根据权利要求8所述的编程教育玩具机器人的移动机构，其特征在于，所述盖板与底板通过螺丝连接。