CN209388570U - 一种智能教育机器人及其移动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种智能教育机器人及其移动机构，其中，所述移动机构包括两个独立驱动的轮胎和前底轮构件，所述前底轮构件包括前轮、分别位于前轮左右两侧的一对转动臂和一对驱动臂，所述驱动臂的一端与所述前轮固定连接，所述驱动臂的另一端与所述转动臂的一端铰接，所述转动臂的另一端可转动地连接于智能教育机器人的底部。本实用新型通过两个独立驱动的轮胎作为主驱动，利用前底轮构件来支撑和导向，前底轮构件通过驱动臂与转动臂相配合，当智能教育机器人转向移动时，先是转动臂产生转动，转动臂带动驱动臂转动，驱动臂再引导前轮变向，使前轮可以在一定范围内实现角度的改变，以满足智能教育机器人的移动需求，其结构简单，成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能教育机器人领域，尤其是涉及一种智能教育机器人及其移动机构。
背景技术
教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。教育机器人因为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，越来越受到人们的重视。各种教育机器人的教学重点主要有两个，一个是以培养学生的动手能力为主，如积木式的机器人，学生首先要发挥想象力，自己动手把一大堆零件组装起来；另一个是，以培养学生程序设计的能力为主，为用户提供多种语言编程的平台。关于智能教育机器人的移动结构的设置通常都是采用四轮的结构设置，还存在优化和简化的空间，因而现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种智能教育机器人及其移动机构，其移动机构简单有效。
为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：
本实用新型提供的一种智能教育机器人的移动机构，包括两个独立驱动的轮胎和前底轮构件，所述前底轮构件包括前轮、分别位于所述前轮左右两侧的一对转动臂和一对驱动臂，所述驱动臂的一端与所述前轮固定连接，所述驱动臂的另一端与所述转动臂的一端铰接，所述转动臂的另一端可转动地连接于智能教育机器人的底部。
在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的移动机构，所述驱动臂水平设置，所述转动臂倾斜设置。
在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的移动机构，所述前底轮构件朝向所述轮胎方向。
在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的移动机构，所述前轮为实心轮。
在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的移动机构，所述前轮为塑胶材质。
在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的移动机构，所述前轮的宽度为1cm。
在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的移动机构，所述转动臂和驱动臂为塑胶材质。
一种智能教育机器人，包括智能教育机器人本体和以上所述的智能教育机器人的移动机构，所述移动机构装设于所述智能教育机器人本体上。
相较于现有技术，本实用新型提供的一种智能教育机器人及其移动机构，其中，所述移动机构包括两个独立驱动的轮胎和前底轮构件，所述前底轮构件包括前轮、分别位于所述前轮左右两侧的一对转动臂和一对驱动臂，所述驱动臂的一端与所述前轮固定连接，所述驱动臂的另一端与所述转动臂的一端铰接，所述转动臂的另一端可转动地连接于智能教育机器人的底部。本实用新型通过两个独立驱动的轮胎作为主驱动，利用前底轮构件来支撑和导向，前底轮构件通过驱动臂与转动臂相配合，当智能教育机器人转向移动时，先是转动臂产生转动，转动臂带动驱动臂转动，驱动臂再引导前轮变向，使前轮可以在一定范围内实现角度的改变，以满足智能教育机器人的移动需求，其结构简单，成本低廉。
附图说明
图1为本实用新型提供的智能教育机器人的移动机构的前轮构件的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1所示，本实用新型提供的一种智能教育机器人的移动机构，包括两个独立驱动的轮胎(图中未示出)和前底轮构件310，所述前底轮构件310包括前轮311、分别位于所述前轮311左右两侧的一对转动臂312和一对驱动臂313，所述驱动臂313的一端与所述前轮311固定连接，所述驱动臂313的另一端与所述转动臂312的一端铰接，所述转动臂312的另一端可转动地连接于智能教育机器人的底部。本实用新型通过两个独立驱动的轮胎作为主驱动，利用前底轮构件310来支撑和导向，前底轮构件310通过驱动臂313与转动臂312相配合，当智能教育机器人转向移动时，先是转动臂312产生转动，转动臂312带动驱动臂313转动，驱动臂313再引导前轮311变向，使前轮311可以在一定范围内实现角度的改变，以满足智能教育机器人的移动需求，而智能教育机器人的转向是通过两个独立驱动的轮胎之间不同转速实现的，本实用新型结构简单，运行流畅，成本低廉。
进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的移动机构，所述驱动臂313水平设置，所述转动臂312倾斜设置，以保证前轮311距离智能教育机器人底部有一定的距离。
进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的移动机构，所述前底轮构件310朝向所述轮胎方向，有利于智能教育机器人从转向移动恢复直线移动时前底轮构件310及时顺应方向。
进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的移动机构，所述前轮311为实心轮，适用于小型轮，硬度、强度高。
进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的移动机构，所述前轮311为塑胶材质，成本较低。
进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的移动机构，所述前轮311的宽度为1cm，以保证足够的强度。
进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的移动机构，所述转动臂312和驱动臂313为塑胶材质，强度足够的情况下可以进一步降低成本。
基于上述的智能教育机器人的移动机构，本实用新型还提供一种智能教育机器人，包括智能教育机器人本体和以上所述的智能教育机器人的移动机构，所述移动机构装设于所述智能教育机器人本体上。本实用新型提供的智能教育机器人，其移动机构结构简单，运行流畅，成本低廉。
综上所述，本实用新型通过两个独立驱动的轮胎作为主驱动，利用前底轮构件来支撑和导向，前底轮构件通过驱动臂与转动臂相配合，当智能教育机器人转向移动时，先是转动臂产生转动，转动臂带动驱动臂转动，驱动臂再引导前轮变向，使前轮可以在一定范围内实现角度的改变，以满足智能教育机器人的移动需求，而智能教育机器人的转向是通过两个独立驱动的轮胎之间不同转速实现的，本实用新型结构简单，运行流畅，成本低廉。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种智能教育机器人的移动机构，其特征在于，包括两个独立驱动的轮胎和前底轮构件，所述前底轮构件包括前轮、分别位于所述前轮左右两侧的一对转动臂和一对驱动臂，所述驱动臂的一端与所述前轮固定连接，所述驱动臂的另一端与所述转动臂的一端铰接，所述转动臂的另一端可转动地连接于智能教育机器人的底部。
2.根据权利要求1所述的智能教育机器人的移动机构，其特征在于，所述驱动臂水平设置，所述转动臂倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的智能教育机器人的移动机构，其特征在于，所述前底轮构件朝向所述轮胎方向。
4.根据权利要求3所述的智能教育机器人的移动机构，其特征在于，所述前轮为实心轮。
5.根据权利要求4所述的智能教育机器人的移动机构，其特征在于，所述前轮为塑胶材质。
6.根据权利要求5所述的智能教育机器人的移动机构，其特征在于，所述前轮的宽度为1cm。
7.根据权利要求2所述的智能教育机器人的移动机构，其特征在于，所述转动臂和驱动臂为塑胶材质。
8.一种智能教育机器人，包括智能教育机器人本体，其特征在于，还包括权利要求1-7任意一项所述的智能教育机器人的移动机构，所述移动机构装设于所述智能教育机器人本体上。
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- 2018-09-10 CN CN201821472343.8U patent/CN209388570U/zh active Active
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