CN105869475A - 可调节不倒翁式家教机器人 - Google Patents

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    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract

本发明公开了可调节不倒翁式家教机器人，包括教学机器人本体和重心调节组件，所述教学机器人本体连接重心调节组件，所述重心调节组件包括机器人摇摆活动仓和不倒翁不规则面，所述机器人摇摆活动仓连接不倒翁不规则面，所述机器人摇摆活动仓内设置有重物块，所述重物块通过调心块驱动轮与驱动电机连接，所述重物块与调心块驱动轮之间设置有导轨，所述教学机器人本体能够通过调心块驱动轮和/或驱动电机的转动来调节重心不规则摆动晃动。本发明结构简单，操作简单，增加了教学机器人的娱乐性与趣味性，防止教学机器人摔倒。

Description

可调节不倒翁式家教机器人
技术领域
本发明涉及教学机器人领域，尤其涉及可调节不倒翁式家教机器人。
背景技术
教学机器人是一种电子智能机器人，在现代教育中，教学机器人的应用广阔，广泛应用于机械、电气、自动化、机器人等专业学科的教学中，同时可以应用于小学、中学、大学的教学中。教学机器人功能多样，可应用于语文、数学、英语等学校课堂的教学，还可以应用于家庭教学，可以说教学机器人是一种多功能的机器人，非常适合现代人教育、学习、工作的需求。教学机器人系统全面智能化，适合小学到大学人群，尤其是对小学生学习教学有很大的帮助。
目前，国内外大多研制的教学机器人都只设计了简单小学语言，所以设计过于简单，功能不全。而且主要针对的人群是小学生，仅仅会说一些“你好！”“谢谢，再见！”等比较常用的简单的语音提示。不能实现教学机器人教学至上、人性化教学、针对性教学的教学要求。
为了适应现代教育的要求，越来越多的中小学也开设了机器人教学课程。但目前中小学教学使用的机器人较为简单，用途也较为单一或较少，难以满足教学需求。
本发明的可调节不倒翁式家教机器人，娱乐教育相结合，不仅增加了被学习者的娱乐性和趣味性，还能够调节被学习者的学习气氛，防止教学机器人摔倒，寓教于乐。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供可调节不倒翁式家教机器人，娱乐教育相结合，不仅增加了被学习者的娱乐性和趣味性，还能够调节被学习者的学习气氛，防止教学机器人摔倒。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
可调节不倒翁式家教机器人，包括教学机器人本体和重心调节组件，所述教学机器人本体连接重心调节组件，所述重心调节组件包括机器人摇摆活动仓和不倒翁不规则面，所述机器人摇摆活动仓连接不倒翁不规则面，所述机器人摇摆活动仓内设置有重物块，所述重物块通过调心块驱动轮与驱动电机连接，所述重物块与调心块驱动轮之间设置有导轨，所述教学机器人本体能够通过调心块驱动轮和/或驱动电机的转动来调节重心不规则摆动晃动 。
进一步的，所述不倒翁不规则面为有凸凹不平整的橡胶或塑料组成的表面，所述不倒翁不规则面能够使教学机器人本体摇摆时不平稳，产生颠簸、跳跃和抖动。
进一步的，所述调心块驱动轮和驱动电机的转速一起作用时，能够提供时快时慢不同幅度的重心调节节奏。
进一步的，所述教学机器人本体上设置有智能控制装置，所述智能控制装置包括智能控制面板或遥控器。
进一步的，所述教学机器人本体上还设置有存储模块，所述存储模块内存储有知识，语言，词汇，语言文字，自然常识，逻辑行为，动作思想，用户能够根据存储模块的内容解惑。
进一步的，所述机器人摇摆活动仓呈半圆形状或椭圆形状。
进一步的，所述调心块驱动轮与驱动电机之间还设置有减速箱。
进一步的，所述重物块5连接教学机器人本体1，所述重物块5能够在导轨8上滑动。
本发明的有益效果是：
1.结构简单，操作方便，是一种更加智能、人性化的教学机器人；
2.增加了娱乐性和趣味性；
3.娱乐教育相结合，调节被学习者的学习气氛。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明涉及的可调节不倒翁式家教机器人结构示意图；
图中标号说明：教学机器人本体1，重心调节组件2 ，不倒翁不规则面3，机器人摇摆活动仓4，重物块5，调心块驱动轮6，驱动电机7，导轨8。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述：
参照图1所示，可调节不倒翁式家教机器人，包括教学机器人本体1和重心调节组件2，所述教学机器人本体1连接重心调节组件2，所述重心调节组件2包括机器人摇摆活动仓4和不倒翁不规则面3，所述机器人摇摆活动仓4连接不倒翁不规则面3，所述机器人摇摆活动仓4内设置有重物块5，所述重物块5通过调心块驱动轮6与驱动电机7连接，所述重物块5与调心块驱动轮6之间设置有导轨8，所述教学机器人本体1能够通过调心块驱动轮6和/或驱动电机7的转动来调节重心不规则摆动晃动 。
进一步的，所述不倒翁不规则面3为有凸凹不平整的橡胶或塑料组成的表面，所述不倒翁不规则面3能够使教学机器人本体1摇摆时不平稳，产生颠簸、跳跃和抖动。
进一步的，所述调心块驱动轮 6 和驱动电机 7 的转速一起作用时，能够提供时快时慢不同幅度的重心调节节奏。
进一步的，所述教学机器人本体1上设置有智能控制装置9，所述智能控制装置9包括智能控制面板或遥控器。
进一步的，所述教学机器人本体1上还设置有存储模块，所述存储模块内存储有知识，语言，词汇，语言文字，自然常识，逻辑行为，动作思想，用户能够根据存储模块的内容解惑。
进一步的，所述机器人摇摆活动仓4呈半圆形状或椭圆形状。
进一步的，所述调心块驱动轮6与驱动电机7之间还设置有减速箱。
具体实施例：
用户使用本发明可调节不倒翁式家教机器人，使用智能控制装置9经过处理信号控制驱动电机7转动，这时，调心块驱动轮6带动重物块5通过导轨8在机器人摇摆活动仓4运动，使得教学机器人本体1的重心发生偏移，教学机器人本体1能够向一侧颠倒，来回变动重心达到晃动的效果，由于不倒翁不规则面3为有凸凹不平整的橡胶或塑料组成的表面组成，所以教学机器人本体1在晃动时更具有娱乐性。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.可调节不倒翁式家教机器人，包括教学机器人本体（1）和重心调节组件（2），其特征在于：所述教学机器人本体（1）连接重心调节组件（2），所述重心调节组件（2）包括机器人摇摆活动仓（4）和不倒翁不规则面（3），所述机器人摇摆活动仓（4）连接不倒翁不规则面（3），所述机器人摇摆活动仓（4）内设置有重物块（5），所述重物块（5）通过调心块驱动轮（6）与驱动电机（7）连接，所述重物块（5）与调心块驱动轮（6）之间设置有导轨（8），所述教学机器人本体（1）能够通过调心块驱动轮（6）和/或驱动电机（7）的转动来调节重心不规则摆动晃动。
2.根据权利要求1所述的可调节不倒翁式家教机器人，其特征在于：所述不倒翁不规则面（3）为有凸凹不平整的橡胶或塑料组成的表面，所述不倒翁不规则面（3）能够使教学机器人本体（1）摇摆时不平稳，产生颠簸、跳跃和抖动。
3.根据权利要求1所述的可调节不倒翁式家教机器人，其特征在于：所述调心块驱动轮6 和驱动电机 7 的转速一起作用时，能够提供时快时慢不同幅度的重心调节节奏。
4.根据权利要求1所述的可调节不倒翁式家教机器人，其特征在于：所述教学机器人本体（1）上设置有智能控制装置（9），所述智能控制装置（9）包括智能控制面板或遥控器。
5.根据权利要求1所述的可调节不倒翁式家教机器人，其特征在于：所述教学机器人本体（1）上还设置有存储模块，所述存储模块内存储有知识，语言，词汇，语言文字，自然常识，逻辑行为，动作思想，用户能够根据存储模块的内容解惑。
6.根据权利要求1所述的可调节不倒翁式家教机器人，其特征在于：所述机器人摇摆活动仓（4）呈半圆形状或椭圆形状。
7.根据权利要求1所述的可调节不倒翁式家教机器人，其特征在于：所述调心块驱动轮（6）与驱动电机（7）之间还设置有减速箱。
8.根据权利要求1所述的可调节不倒翁式家教机器人，其特征在于：所述重物块（5）连接教学机器人本体（1），所述重物块（5）能够在导轨（8）上滑动。
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