CN105869460A - 家教机器人 - Google Patents

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CN105869460A
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林建铃
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Suzhou Meilicheng Electronic Technology Co Ltd
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Suzhou Meilicheng Electronic Technology Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B5/00—Electrically-operated educational appliances
    • G09B5/06—Electrically-operated educational appliances with both visual and audible presentation of the material to be studied
    • G09B5/065—Combinations of audio and video presentations, e.g. videotapes, videodiscs, television systems

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开了家教机器人，包括教学机器人本体，所述教学机器人本体包括机器人外壳，所述机器人外壳设置有关节臂和智能处理系统，所述关节臂连接智能处理系统，所述智能处理系统包括驱动装置、控制装置，所述驱动装置连接控制装置，所述控制装置连接关节臂，所述关节臂的手掌或手臂部位设置有教学用的激光笔，所述控制装置能够控制关节臂的动作位置，所述激光笔能够远程照射分析解惑显示屏装置上的问题。本发明操作方便，是一种更加智能、人性化的家教机器人，通过使用激光笔提高机器人执行任务的效率，使学生集中精神、注意听讲，使教学更为方便和规范，并帮助用户解惑。

Description

家教机器人
技术领域
本发明涉及机器人教学设备技术领域，尤其涉及家教机器人。
背景技术
教学机器人是一种电子智能机器人，在现代教育中，教学机器人的应用广阔，广泛应用于机械、电气、自动化、机器人等专业学科的教学中，同时可以应用于小学、中学、大学的教学中。教学机器人功能多样，可应用于语文、数学、英语等学校课堂的教学，还可以应用于家庭教学，可以说教学机器人是一种多功能的机器人，非常适合现代人教育、学习、工作的需求。教学机器人系统全面智能化，适合小学到大学人群，尤其是对小学生学习教学有很大的帮助。
目前，国内外大多研制的教学机器人都只设计了简单小学语言，所以设计过于简单，功能不全。而且主要针对的人群是小学生，仅仅会说一些“你好！”“谢谢，再见！”等比较常用的简单的语音提示。不能实现教学机器人教学至上、人性化教学、针对性教学的教学要求。
为了适应现代教育的要求，越来越多的中小学也开设了机器人教学课程。但目前中小学教学使用的机器人较为简单，用途也较为单一或较少，难以满足教学需求。
本发明的家教机器人，结构简单，操作方便，是一种更加智能、人性化的教学机器人，同时能够多角度多模式教学，为用户提供方便，通过使用激光笔提高机器人执行任务的效率，使学生集中精神、注意听讲，使教学更为方便和规范，并帮助用户解惑。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供家教机器人，更加智能化、人性化，提高机器人执行任务的效率，通过激光笔更好的指引用户帮助用户解答问题。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
家教机器人，包括教学机器人本体，所述教学机器人本体包括机器人外壳，所述机器人外壳设置有关节臂和智能处理系统，所述关节臂连接智能处理系统，所述智能处理系统包括驱动装置和控制装置，所述驱动装置连接控制装置，所述控制装置连接关节臂，所述关节臂至少设计有一支或一支以上，所述关节臂的手掌或手臂部位设置有教学用的激光笔，所述控制装置能够控制关节臂的动作位置和移动方位，所述激光笔能够远程照射指引显示屏装置上的问题方便为用户解惑。
进一步的，所述关节臂设置有旋转轴和伸缩关节，所述旋转轴能够使关节臂360°全方位旋转，所述伸缩关节能够使关节臂不同方向不同方位伸缩。
进一步的，所述驱动装置为普通电机或步进电机或伺服电机或电磁效应驱动的装置，所述驱动装置能够驱动教学机器人本体行走移动。
进一步的，所述控制装置控制关节臂的伸缩、旋转、抓取、移动动作，所述控制装置包括机器人本体自身控制装置和远程控制装置，所述机器人本体自身控制装置包括按钮或开关，所述远程控制装置包括遥控器或网络远程控制软件。
进一步的，所述显示屏装置包括显示器或电脑或黑板。
进一步的，所述激光笔包括激光头，所述激光头设置有1个或1个以上，且能够互相切换，所述每一个激光头能够对应发射出不同的颜色。
进一步的，所述激光笔能够远程照射指引用户解惑解答问题，所述激光笔设置1个或1个以上。
进一步的，所述激光笔上设置有语音提示器，所述语音提示器包括喇叭或音响或扬声器或MP3设备。
本发明的有益效果是：
1.结构简单，操作方便，是一种更加智能、人性化的教学机器人；
2.远程指引，解答用户的问题；
3.提高机器人执行任务的效率；
4.多角度多模式的教学；
5.使学生集中精神、注意听讲，使教学更为方便和规范。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明涉及的家教机器人结构示意图；
图中标号说明：机器人本体1，机器人外壳2，关节臂3，智能处理系统4，激光笔5，驱动装置6，控制装置7，伸缩关节8，旋转轴9。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述：
参照图1所示，家教机器人，包括教学机器人本体1，所述教学机器人本体1包括机器人外壳2，所述机器人外壳2设置有关节臂3和智能处理系统4，所述关节臂3连接智能处理系统4，其特征在于：所述智能处理系统4包括驱动装置6和控制装置7，所述驱动装置6连接控制装置7，所述控制装置7连接关节臂3，所述关节臂3至少设计有一支或一支以上，所述关节臂3的手掌或手臂部位设置有教学用的激光笔5，所述控制装置7能够控制关节臂3的动作位置和移动方位，所述激光笔5能够远程照射指引显示屏装置上的问题方便为用户解惑。
进一步的，所述关节臂3设置有旋转轴9和伸缩关节8，所述旋转轴9能够使关节臂3360°全方位旋转，所述伸缩关节8能够使关节臂3不同方向不同方位伸缩。
进一步的，所述驱动装置6为普通电机或步进电机或伺服电机或电磁效应驱动的装置，所述驱动装置6能够驱动教学机器人本体1行走移动。
进一步的，所述控制装置7控制关节臂3的伸缩、旋转、抓取、移动动作，所述控制装置7包括机器人本体1自身控制装置和远程控制装置，所述机器人本体1自身控制装置包括按钮或开关，所述远程控制装置包括遥控器或网络远程控制软件。
进一步的，所述显示屏装置包括显示器或电脑或黑板。
进一步的，所述激光笔5包括激光头，所述激光头设置有1个或1个以上，且能够互相切换，所述每一个激光头能够对应发射出不同的颜色的光束。
进一步的，所述激光笔5能够远程照射，发射光束指引用户解惑解答问题，所述激光笔设置1个或1个以上。
进一步的，所述激光笔5上设置有语音提示器，所述语音提示器包括喇叭或音响或扬声器或MP3设备。
具体实施例：
用户使用本发明家教机器人，包括教学机器人本体1，教学机器人本体1包括机器人外壳2，机器人外壳2设置有关节臂3和智能处理系统4，因为关节臂3的手掌或手臂部位设置有教学用的激光笔5，激光笔5包括激光头，所述激光头设置有1个或1个以上，且能够互相切换，每一个激光头能够对应发射出不同的颜色，所以教学机器人本体1能够使用激光笔远程照射指引黑板或显示屏上的问题，且对显示屏装置上的多种问题使用激光笔发射的不同颜色光束来提示警醒用户，机器人本体1能够自行切换不同颜色的光束，来方便用户观看，使用户集中精神、注意听讲，使教学更为方便和规范，同时因为关节臂3设置有旋转轴9和伸缩关节8，旋转轴9能够使关节臂360°全方位旋转，伸缩关节8能够使关节臂3不同方向不同方位伸缩，所以教学机器人本体1能够灵活运用激光笔5，给用户解惑。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.家教机器人，包括教学机器人本体（1），所述教学机器人本体（1）包括机器人外壳（2），所述机器人外壳（2）设置有关节臂（3）和智能处理系统（4），所述关节臂（3）连接智能处理系统（4），其特征在于：所述智能处理系统（4）包括驱动装置（6）和控制装置（7），所述驱动装置（6）连接控制装置（7），所述控制装置（7）连接关节臂（3），所述关节臂（3）至少设计有一支或一支以上，所述关节臂（3）的手掌或手臂部位设置有教学用的激光笔（5），所述控制装置（7）能够控制关节臂（3）的动作位置和移动方位，所述激光笔（5）能够远程照射指引显示屏装置上的问题方便为用户解惑。
2.根据权利要求1所述的家教机器人，其特征在于：所述关节臂（3）设置有旋转轴（9）和伸缩关节（8），所述旋转轴（9）能够使关节臂（3）360°全方位旋转，所述伸缩关节（8）能够使关节臂（3）不同方向不同方位伸缩。
3.根据权利要求1所述的家教机器人，其特征在于：所述驱动装置（6）为普通电机或步进电机或伺服电机或电磁效应驱动的装置，所述驱动装置（6）能够驱动教学机器人本体（1）行走移动。
4.根据权利要求1所述的家教机器人，其特征在于：所述控制装置（7）控制关节臂（3）的伸缩、旋转、抓取、移动动作，所述控制装置（7）包括机器人本体（1）自身控制装置和远程控制装置，所述机器人本体（1）自身控制装置包括按钮或开关，所述远程控制装置包括遥控器或网络远程控制软件。
5.根据权利要求1所述的家教机器人，其特征在于：所述显示屏装置包括显示器或电脑或黑板。
6.根据权利要求1所述的家教机器人，其特征在于：所述激光笔（5）包括激光头，所述激光头设置有1个或1个以上，且能够互相切换，所述每一个激光头能够对应发射出不同的颜色光束。
7.根据权利要求1所述的家教机器人，其特征在于：所述激光笔（5）能够远程照射指引用户解惑解答问题，所述激光笔设置1个或1个以上。
8.根据权利要求1所述的家教机器人，其特征在于：所述激光笔（5）上设置有语音提示器，所述语音提示器包括喇叭或音响或扬声器或MP3设备。
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