CN105869464A - 摄像式家教机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了摄像式家教机器人，包括教学机器人本体，所述教学机器人本体包括机器人外壳，所述机器人外壳设置有摄像装置、驱动装置、控制装置和判断分析模块，所述驱动装置连接控制装置，所述控制装置连接摄像装置和判断分析模块，所述摄像装置连接判断分析模块。本发明操作方便，是一种更加智能、人性化的教学机器人，通过使用摄像装置监控用户的学习状态，获取用户的学习数据进行拍照，实时记录用户的学习内容，并通过判断分析模块根据用户提出的问题为用户解惑，更加方便的教学。

Description

摄像式家教机器人

技术领域

本发明涉及机器人教学设备技术领域，尤其涉及摄像式家教机器人。

背景技术

教学机器人是一种电子智能机器人，在现代教育中，教学机器人的应用广阔，广泛应用于机械、电气、自动化、机器人等专业学科的教学中，同时可以应用于小学、中学、大学的教学中。教学机器人功能多样，可应用于语文、数学、英语等学校课堂的教学，还可以应用于家庭教学，可以说教学机器人是一种多功能的机器人，非常适合现代人教育、学习、工作的需求。教学机器人系统全面智能化，适合小学到大学人群，尤其是对小学生学习教学有很大的帮助。

目前，国内外大多研制的教学机器人都只设计了简单小学语言，所以设计过于简单，功能不全。而且主要针对的人群是小学生，仅仅会说一些“你好！”“谢谢，再见！”等比较常用的简单的语音提示。不能实现教学机器人教学至上、人性化教学、针对性教学的教学要求。

为了适应现代教育的要求，越来越多的中小学也开设了机器人教学课程。但目前中小学教学使用的机器人较为简单，用途也较为单一或较少，难以满足教学需求。

本发明结构简单，操作方便，是一种更加智能、人性化的教学机器人，通过使用摄像装置监控用户的学习状态，获取用户的学习数据进行拍照，实时记录用户的学习内容，并通过智能判断分析模块分析用户的动作行为，更加方便的教学。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供摄像式家教机器人，通过使用摄像装置监控用户的学习状态，获取用户的学习数据进行拍照，实时记录用户的学习内容，更加方便的教学。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

摄像式家教机器人，包括教学机器人本体，所述教学机器人本体包括机器人外壳，所述机器人外壳设置有摄像装置、驱动装置、控制装置和判断分析模块，所述驱动装置连接控制装置，所述控制装置连接摄像装置和判断分析模块，所述摄像装置连接判断分析模块，所述摄像装置至少设置有1个或1个以上，所述摄像装置能够进行拍照，获取用户的学习数据，实时记录用户的学习内容，并通过判断分析模块对学习内容或学习数据的分析，判断用户的学习状态，根据拍照的内容判断用户答题的对错。

进一步的，所述摄像装置包括摄像头或红外探测仪，所述摄像装置能够绕机器人外壳上设置的旋转轴360°旋转。

进一步的，所述机器人外壳上设置有关节手臂，所述关节手臂设置有1组或1组以上，所述关节手臂也能够连接摄像装置。

进一步的，所述关节手臂设置有2节或2节以上的关节，所述关节和关节之间通过旋转轴连接，所述旋转轴能够使关节手臂360°全方位旋转，所述关节手臂设置有1组或1组以上。

进一步的，所述驱动装置为普通电机或步进电机或伺服电机或电磁效应驱动的装置。

进一步的，所述控制装置能够控制摄像装置和/或关节手臂的旋转的位置和旋转的方位，所述控制装置包括电机或传动齿轮。

进一步的，所述判断分析模块能够根据摄像装置拍摄的图像实时反馈给用户，所述判断分析模块内存储有知识，语言文字，词汇，自然常识，逻辑行为，动作思想，用户能够根据判断分析模块的内容解惑。

进一步的，所述摄像装置设置有1个或1个以上。

进一步的，所述红外探测仪包括红外探测器。

本发明的有益效果是：

1.结构简单，操作方便，是一种更加智能、人性化的教学机器人；

2.提高机器人执行任务的效率；

3.实时监控用户的学习状态，获取用户的学习数据进行拍照，实时记录用户的学习内容，远程传输学习的信息和学习内容。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明涉及的摄像式家教机器人结构示意图；

图中标号说明：教学机器人本体1，机器人外壳2，摄像装置3，驱动装置5，控制装置6，判断分析模块7，关节手臂8。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

参照图1所示，摄像式家教机器人，包括教学机器人本体1，所述教学机器人本体1包括机器人外壳2，所述机器人外壳2设置有摄像装置3、驱动装置5、控制装置6和判断分析模块7，所述驱动装置5连接控制装置6，所述控制装置6连接摄像装置3和判断分析模块7，其特征在于：所述摄像装置3连接判断分析模块7，所述摄像装置3至少设置有1个或1个以上，所述摄像装置3能够进行拍照，获取用户的学习数据，实时记录用户的学习内容，并通过判断分析模块7对学习内容或学习数据的分析，判断用户的学习状态，根据拍照的内容判断用户答题的对错。

进一步的，所述摄像装置3包括摄像头或红外探测仪，所述摄像装置3能够绕机器人外壳2上设置的旋转轴360°旋转。

进一步的，所述机器人外壳2上设置有关节手臂8，所述关节手臂8设置有1组或1组以上，所述关节手臂8也能够连接摄像装置3。

进一步的，所述关节手臂8设置有2节或2节以上的关节，所述关节和关节之间通过旋转轴连接，所述旋转轴能够使关节手臂8360°全方位旋转，所述关节手臂8设置有1组或1组以上。

进一步的，所述驱动装置5为普通电机或步进电机或伺服电机或电磁效应驱动的装置。

进一步的，所述控制装置6能够控制摄像装置3和/或关节手臂8的旋转的位置和旋转的方位，所述控制装置6包括电机或传动齿轮。

进一步的，所述判断分析模块7能够根据摄像装置3拍摄的图像实时反馈给用户，所述判断分析模块7内存储有知识，语言文字，词汇，自然常识，逻辑行为，动作思想，用户能够根据判断分析模块7的内容解惑。

进一步的，所述摄像装置3设置有1个或1个以上。

具体实施例：

用户使用本发明摄像式家教机器人，包括教学机器人本体1，教学机器人本体1包括机器人外壳2，机器人外壳2设置有摄像装置3、驱动装置5、控制装置6和判断分析模块7，因为摄像装置3能够在机器人外壳2上360°全方位旋转，所以能够拍摄用户的各种动态，监控用户的学习状态是否稳定，获取用户的学习数据，通过判断分析模块7分析用户的问题答案是否正确，实时记录用户的学习内容并通过判断分析模块7对用户的问题进行解惑分析。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.摄像式家教机器人，包括教学机器人本体（1），所述教学机器人本体（1）包括机器人外壳（2），所述机器人外壳（2）设置有摄像装置（3）、驱动装置（5）、控制装置（6）和判断分析模块（7），所述驱动装置（5）连接控制装置（6），所述控制装置（6）连接摄像装置（3）和判断分析模块（7），其特征在于：所述摄像装置（3）连接判断分析模块（7），所述摄像装置（3）至少设置有1个或1个以上，所述摄像装置（3）能够进行拍照，获取用户的学习数据，实时记录用户的学习内容，并通过判断分析模块（7）对学习内容或学习数据的分析，判断用户的学习状态，根据拍照的内容判断用户答题的对错。

2.根据权利要求1所述的摄像式家教机器人，其特征在于：所述摄像装置（3）包括摄像头或红外探测仪，所述摄像装置（3）能够绕机器人外壳（2）上设置的旋转轴360°旋转。

3.根据权利要求1所述的摄像式家教机器人，其特征在于：所述机器人外壳（2）上设置有关节手臂（8），所述关节手臂（8）设置有1组或1组以上，所述关节手臂（8）也能够连接摄像装置（3）。

4.根据权利要求3所述的摄像式家教机器人，其特征在于：所述关节手臂（8）设置有2节或2节以上的关节，所述关节和关节之间通过旋转轴连接，所述旋转轴能够使关节手臂（8）360°全方位旋转。

5.根据权利要求1所述的摄像式家教机器人，其特征在于：所述驱动装置（5）为普通电机或步进电机或伺服电机或电磁效应驱动的装置，所述驱动装置（5）能够驱动教学机器人本体（1）行走移动。

6.根据权利要求1所述的摄像式家教机器人，其特征在于：所述控制装置（6）能够控制摄像装置（3）和/或关节手臂（8）的旋转的位置和旋转的方位，所述控制装置（6）包括电机或传动齿轮。

7.根据权利要求1所述的摄像式家教机器人，其特征在于：所述判断分析模块（7）能够根据摄像装置（3）拍摄的图像实时反馈给用户，所述判断分析模块（7）内存储有知识，语言文字，词汇，自然常识，逻辑行为，动作思想，用户能够根据判断分析模块（7）的内容解惑。

8.根据权利要求1所述的摄像式家教机器人，其特征在于：所述摄像装置（3）设置有1个或1个以上。