CN209690778U - 一种控制系统快换系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种控制系统快换系统。包括：单片机、手动驾驶控制系统、自动驾驶控制系统和功能切换机构；所述单片机的信号采集端与所述功能切换机构相连接，所述单片机的控制端与所述手动驾驶控制系统和所述自动驾驶控制系统相连接；所述单片机实时采集所述功能切换机构的输出信号，根据所述功能切换机构的输出信号控制所述手动驾驶控制系统和所述自动驾驶控制系统之间的相互切换。本实用新型提供的控制系统快换系统能够实现车辆自动驾驶功能与手动驾驶功能间快速、方便的更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆制造领域，特别是涉及一种控制系统快换系统。
背景技术
随着汽车工业的发展，自动驾驶功能已经开始被应用，使驾驶人员方便的在自动驾驶功能与手动驾驶功能间的切换成为汽车制造中必要考虑的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种控制系统快换系统，能够实现车辆自动驾驶功能与手动驾驶功能间快速、方便的更换。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
一种控制系统快换系统，包括：单片机、手动驾驶控制系统、自动驾驶控制系统和功能切换机构；所述单片机的信号采集端与所述功能切换机构相连接，所述单片机的控制端与所述手动驾驶控制系统和所述自动驾驶控制系统相连接；所述单片机实时采集所述功能切换机构的输出信号，根据所述功能切换机构的输出信号控制所述手动驾驶控制系统和所述自动驾驶控制系统之间的相互切换。
可选的，所述控制系统快换系统还包括供电模块，所述供电模块分别为所述单片机和所述功能切换机构提供电源。
可选的，所述功能切换机构为单刀开关，所述单刀开关一端与供电模块相连接，另一端与所述单片机的限号采集端相连接。
可选的，所述功能切换机构设置在车辆中控面板上。
可选的，所述控制系统快换系统还包括第一开关和第二开关，所述单片机的第一控制端通过所述第一开关与所述手动驾驶控制系统相连接，所述单片机的第二控制端通过所述第二开关与所述自动驾驶控制系统相连接。
可选的，所述第一开关和所述第二开关均为继电器。
根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型提供的控制系统快换系统设置了功能切换机构，驾驶员按动功能切换机构时，单片机根据采集到的功能切换机构的状态，控制继电器的开合以实现自动驾驶与手动驾驶的切换，整个切换过程快速、方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例控制系统快换系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的是提供一种控制系统快换系统，能够实现车辆自动驾驶功能与手动驾驶功能间快速、方便的更换。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1本实用新型实施例控制系统快换系统结构示意图，如图1所示，本实用新型提供的控制系统快换系统包括：单片机3、手动驾驶控制系统7、自动驾驶控制系统6和功能切换机构2；单片机3的信号采集端与功能切换机构2相连接，单片机3的控制端与手动驾驶控制系统7和自动驾驶控制系统6相连接；单片机3实时采集功能切换机构2的输出信号，根据功能切换机构2的输出信号控制手动驾驶控制系统7和自动驾驶控制系统6之间的相互切换、
控制系统快换系统还包括供电模块1，供电模块1分别为单片机3和功能切换机构2提供电源。
功能切换机构2可以为单刀开关，单刀开关一端与供电模块1相连接，另一端与单片机3的限号采集端相连接。控制系统快换系统还包括第一开关4和第二开关5，单片机3的第一控制端通过第一开关4与手动驾驶控制系统7相连接，单片机3的第二控制端通过第二开关5与自动驾驶控制系统6相连接。第一开关4和第二开关5可以均为继电器。
当单刀开关闭合时，单片机3的采集端为高电平，单片机3检测到采集端为高电平时，驱动第一继电器闭合，第二继电器断开，当单刀开关断开时，单片机3的采集端为低电平，单片机3检测到采集端为低电平时，驱动第一继电器断开，第二继电器闭合。
功能切换机构2设置在车辆中控面板上，可方便驾驶人员的操控。
本实用新型提供的控制系统快换系统设置了功能切换机构，驾驶员按动功能切换机构时，单片机根据采集到的功能切换机构的状态，控制继电器的开合以实现自动驾驶与手动驾驶的切换，整个切换过程快速、方便。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (3)
1.一种控制系统快换系统，其特征在于，包括：单片机、手动驾驶控制系统、自动驾驶控制系统和功能切换机构；所述单片机的信号采集端与所述功能切换机构相连接，所述单片机的控制端与所述手动驾驶控制系统和所述自动驾驶控制系统相连接；所述单片机实时采集所述功能切换机构的输出信号，根据所述功能切换机构的输出信号控制所述手动驾驶控制系统和所述自动驾驶控制系统之间的相互切换；所述控制系统快换系统还包括供电模块，所述供电模块分别为所述单片机和所述功能切换机构提供电源；所述功能切换机构为单刀开关，所述单刀开关一端与供电模块相连接，另一端与所述单片机的信号采集端相连接；
所述控制系统快换系统还包括第一开关和第二开关，所述单片机的第一控制端通过所述第一开关与所述手动驾驶控制系统相连接，所述单片机的第二控制端通过所述第二开关与所述自动驾驶控制系统相连接。
2.根据权利要求1所述的控制系统快换系统，其特征在于，所述功能切换机构设置在车辆中控面板上。
3.根据权利要求2所述的控制系统快换系统，其特征在于，所述第一开关和所述第二开关均为继电器。
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Country Status (1)
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2018
- 2018-11-13 CN CN201821861350.7U patent/CN209690778U/zh active Active
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