CN209118104U - 一种环卫工程车辆控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种环卫工程车辆控制系统，属于环卫工程车辆控制系统技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种环卫工程车辆控制系统；解决该技术问题采用的技术方案为：包括中央控制器，所述中央控制器通过18根基本型分支电缆分别与相应的信号指示灯、阀门、控制按钮、传感器、装料器连接；所述中央控制器包括主控制盒、分线盒、前操作盒、后操作盒；所述主控制盒通过电缆与阀区内的多个阀门相连；所述主控制盒通过电缆与前操作盒的控制端相连；所述主控制盒通过电缆与分线盒的信号输入端相连；所述分线盒通过电缆与后操作盒的信号输入端相连；所述分线盒通过电缆分别与装料器开关相连；所述分线盒通过电缆与指示灯相连；本实用新型应用于环卫工程车。

Description

一种环卫工程车辆控制系统

技术领域

本实用新型一种环卫工程车辆控制系统，属于环卫工程车辆控制系统技术领域。

背景技术

目前环卫工程车辆作为城市垃圾收集的主要工程车辆，其工作环境较为复杂，并要求适应不同气候条件，清洗和工作频率较高，保养标准要求高，工作时间长，鉴于以上特殊使用要求，高可靠性对环卫工程车辆而言是最重要的性能要求之一，而传统环卫工程车辆频繁发生故障的原因之一是线束故障，线束的设计和质量直接决定了环卫工程车辆的价格、效率、通用率和品质；因此需要对现有环卫工程车辆的控制系统及通信线缆进行一定程度的改进，使其适合环卫工程车辆的使用要求。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种环卫工程车辆控制系统；为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种环卫工程车辆控制系统，包括中央控制器，所述中央控制器通过18根基本型分支电缆分别与相应的信号指示灯、阀门、控制按钮、传感器、装料器连接；

所述中央控制器包括主控制盒、分线盒、前操作盒、后操作盒；

所述主控制盒通过电缆W5与油门加速切换模块相连；

所述主控制盒通过电缆W6与底盘电源相连；

所述主控制盒通过电缆W9与阀区内的多个阀门相连；

所述主控制盒通过电缆W7与前操作盒的控制端相连；

所述主控制盒通过电缆W8与分线盒的信号输入端相连；

所述分线盒通过电缆W18与后操作盒的信号输入端相连；

所述分线盒的信号输出端分别通过电缆W16、W3、W15、W14、W13、W4、W17与相应传感器的控制端相连；

所述后操作盒的信号输出端通过电缆W11与报警蜂鸣器相连；

所述后操作盒的信号输入端通过电缆W10与压力传感器相连；

所述分线盒通过电缆W2、W12分别与装料器开关相连；

所述分线盒通过电缆W1与指示灯相连。

所述前操作盒上设置有油门、电源、阀门控制按钮；所述后操作盒上设置有装料器控制按钮。

本实用新型相对于现有技术具备的有益效果为：本实用新型提供一种采用分支电缆组合连接的高可靠性环卫工程车辆控制系统，由基本型分支电缆结合延长线电缆，包括支持多种通讯协议的控制单元、通信单元、信号采集单元、信号指示灯、操作按钮、专用控制盒、操作盒等，分支电缆组合模式通过基本型分支电缆结合延长线电缆的设计，可以满足各型号环卫工程车辆的使用要求，优化了车辆控制系统各器件模块间的连接方式，提高了通信电缆兼容性，并解决了传统控制系统连接不可靠、故障率高、性价比低、通用率较差的问题；本实用新型有效提高了控制系统的可靠性、通用率、环境适应性，降低了工作故障率、容差率，并减少了制作和运行成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

图1为本实用新型的电路结构示意图；

图中：1为中央控制器、2为包括主控制盒、3为分线盒、4为前操作盒、5为后操作盒、6为油门加速切换模块、7为底盘电源、8为阀门。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种环卫工程车辆控制系统，包括中央控制器1，所述中央控制器1通过18根基本型分支电缆分别与相应的信号指示灯、阀门、控制按钮、传感器、装料器连接；

所述中央控制器1包括主控制盒2、分线盒3、前操作盒4、后操作盒5；

所述主控制盒2通过电缆W5与油门加速切换模块6相连；

所述主控制盒2通过电缆W6与底盘电源7相连；

所述主控制盒2通过电缆W9与阀区内的多个阀门8相连；

所述主控制盒2通过电缆W7与前操作盒4的控制端相连；

所述主控制盒2通过电缆W8与分线盒3的信号输入端相连；

所述分线盒3通过电缆W18与后操作盒5的信号输入端相连；

所述分线盒3的信号输出端分别通过电缆W16、W3、W15、W14、W13、W4、W17与相应传感器的控制端相连；

所述后操作盒5的信号输出端通过电缆W11与报警蜂鸣器相连；

所述后操作盒5的信号输入端通过电缆W10与压力传感器相连；

所述分线盒3通过电缆W2、W12分别与装料器开关相连；

所述分线盒3通过电缆W1与指示灯相连。

所述前操作盒4上设置有油门、电源、阀门控制按钮；所述后操作盒5上设置有装料器控制按钮。

本实用新型改进并优化了传统环卫工程车辆内部的控制系统，由相应的车载控制单元、采集单元、专用控制盒、操作盒以及其他附件组成。

本实用新型使用的专用车载控制单元和采集单元可简化控制系统，简化连接结构，减少故障点，并简化了控制系统，所述控制单元可满足车载电压范围宽、高冲击、高振动的要求；专用控制盒和操作盒可适应环卫工程车辆特殊的工作环境及天气环境，提高工作效率。

本实用新型采用分支电缆组合连接的方式，以常用的基本型车型为基准，设计18条基本型电缆，并通过设计延长线电缆，以满足各型号环卫车辆的使用要求，提高电缆连接的可靠性、提高通用率，减少库存；本实用新型安装应用于环卫工程车辆控制系统上，通过改进控制方式使环卫工程车运行可靠，有效降低故障率。

所述专用车载控制单元负责收发和处理信号，将采集接收到的开关信号、传感器信号、模拟信号经分析处理后输出，控制相应机构和元件动作；所述控制盒分线盒的接线结构可满足车载电压范围宽、高冲击、高振动的需求。

本实用新型的系统模块间采用分支电缆组合连接的方式，连接各部分组件均设计单根分支电缆W，以常用的基本型车型为基准，设计18根基本型电缆W1-W18，采用这种设计可以使电缆排查故障简单，提高维修效率，降低制造和维修成本。

系统控制方面，本实用新型编写专用车载控制单元软件程序、通信程序，通过三方面设计，使车辆控制系统有效提高工作效率；信号采集单元的通信模式有两种，主从模式和主动模式，本实用新型控制系统采用主从模式，并通过相应的指令完成通信协议的设定；通信协议一般设定为：数据长度8bit；奇偶校验：None；通信速率：9600 bps；通讯协议：MODBUS-RTU；通讯口：COM2；为保证控制单元能实时接收到信号采集单元发送的全部数据，通过完善软件控制语句，在置位送信要求条件中增加定时器脉冲，控制单元可以及时接收到数据采集卡信号的变化，确保正常通信。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (2)

1.一种环卫工程车辆控制系统，其特征在于：包括中央控制器（1），所述中央控制器（1）通过18根基本型分支电缆分别与相应的信号指示灯、阀门、控制按钮、传感器、装料器连接；

所述中央控制器（1）包括主控制盒（2）、分线盒（3）、前操作盒（4）、后操作盒（5）；

所述主控制盒（2）通过电缆W5与油门加速切换模块（6）相连；

所述主控制盒（2）通过电缆W6与底盘电源（7）相连；

所述主控制盒（2）通过电缆W9与阀区内的多个阀门（8）相连；

所述主控制盒（2）通过电缆W7与前操作盒（4）的控制端相连；

所述主控制盒（2）通过电缆W8与分线盒（3）的信号输入端相连；

所述分线盒（3）通过电缆W18与后操作盒（5）的信号输入端相连；

所述分线盒（3）的信号输出端分别通过电缆W16、W3、W15、W14、W13、W4、W17与相应传感器的控制端相连；

所述后操作盒（5）的信号输出端通过电缆W11与报警蜂鸣器相连；

所述后操作盒（5）的信号输入端通过电缆W10与压力传感器相连；

所述分线盒（3）通过电缆W2、W12分别与装料器开关相连；

所述分线盒（3）通过电缆W1与指示灯相连。

2.根据权利要求1所述的一种环卫工程车辆控制系统，其特征在于：所述前操作盒（4）上设置有油门、电源、阀门控制按钮；所述后操作盒（5）上设置有装料器控制按钮。