CN207149068U - 基于zigbee的车辆间控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种基于zigbee的车辆间控制系统,包括车载子系统和外设子系统,车载子系统包括电源模块以及依次相连接的单片机和第一Zigbee模块,单片机分别与LED指示灯、喇叭、键盘和语音模块相连接;外设子系统包括多个第二Zigbee模块,所有的第二Zigbee模块均通过网络与第一Zigbee模块信号连接。该控制系统通过两车之间的无线通信,利用zigbee的自动组网技术,使两车能够彼此知道两辆车间的距离,避免两车同时到站以及运营过程中效率低下的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于无线网络技术领域,涉及一种基于zigbee的车辆间控制系统。
背景技术
目前使用的道路交通堵塞情况分析系统,大多采用依据历史车流量进行预估的软件,以及监控道路拥堵情况的APP。一方面根据历史车流量判定,误差太大,另一方面,监控道路拥堵并不能从根源上解决交通拥堵问题,没有进行一个事先预防。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种基于zigbee的车辆间控制系统,能够事先告知驾驶员前方道路拥堵情况,使驾驶员能及早选择行进路线和行进时间,提高运营效率。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种基于zigbee的车辆间控制系统,包括车载子系统和外设子系统,车载子系统包括电源模块以及依次相连接的单片机和第一Zigbee模块,单片机分别与LED指示灯、喇叭、键盘和语音模块相连接;外设子系统包括多个第二Zigbee模块,所有的第二Zigbee模块均通过网络与第一Zigbee模块信号连接。
本实用新型控制系统通过两车之间的无线通信,利用zigbee的自动组网技术,使两车能够彼此知道两辆车间的距离,避免两车同时到站以及运营过程中效率低下的问题。
附图说明
图1是本实用新型控制系统的示意图。
图2是本实用新型控制系统中电源模块的示意图。
图1中:1.车载子系统,2.外设子系统,3.USB转串口芯片,4.单片机,5.LED指示灯,6.喇叭,7.第一Zigbee模块,8.键盘,9.电源模块,10.第二Zigbee模块,11.语音模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,本实用新型车辆间控制系统,包括车载子系统1和外设子系统2,车载子系统1包括电源模块9以及依次相连接的USB转串口芯片3、单片机4和第一Zigbee模块7,单片机4分别与LED指示灯5、喇叭6、键盘8和语音模块11相连接;电源模块9给车载子系统1中的所有部件提供电源;第一Zigbee模块7通过网络与外设子系统2信号连接。
外设子系统2包括多个第二Zigbee模块11,所有的第二Zigbee模块11均通过网络与第一Zigbee模块7信号连接。
单片机4采用CC2530芯片。USB转串口芯片3采用PL2303转换芯片。
如图2所示,本实用新型控制系统中的电源模块9,包括第一芯片U1和第二芯片U2;第一芯片U1采用LM2576芯片,第二芯片U2采用LM117-3.3芯片。第一芯片U1的第1脚和第一电容C1的正极接输入电压,第一芯片U1的第2脚和肖特基二极管D1的正极接电感L1的一端,电感L1的另一端、第一芯片U1的第4脚和第二电容C2的正极均接第二芯片U2的第3脚,第二芯片U2的第2脚为3.3V电压输出引脚,第二芯片U2的第1脚、第三电容C3的一端和第四电容C4的负极均接地,第三电容C3的另一端接第四电容C4的正极;第一电容C1、第二电容C2和第四电容C4均为电解电容;第一电容C1的负极、第一芯片U1的第3脚、第一芯片U1的第5脚、肖特基二极管D1的负极和第二电容C2的负极均接地。
第一芯片U1把12V电压转换为5V电压,第二芯片U1再将5V电压转为3.3V电压。第三电容C3和第四电容C4为两个滤波电容,由于第二芯片U2输出的电源纹波较大,必须经过电容进行滤波,才能得到稳定输出的3.3V电源。
使用本实用新型控制系统时,在同一条公交线路的所有车辆上安装车载子系统1,在该公交线路沿线安装外设子系统2,即将多个第二Zigbee模块11合理地布置在该线路上,以使车辆之间能够通过外设子系统2进行联络。车辆运行过程中,当车辆进入布有zigbee的道路上时,第一zigbee模块7会主动的道路上布置的第二Zigbee模块11进行组网连接,然后通过第二Zigbee模块11将信息一级一级的传递到前面的一辆车上,而前面车上安装的第一zigbee模块7可以通过其内部的无线接收部分将接收到的信息有线的传给单片机4,从而控制与该单片机4相连接的喇叭6和LED指示灯5发生相应的变化,如果车距在所限定的范围内,则绿灯亮起,提示前车加速,如果不在车距范围内则红灯亮起,提示减速。喇叭6进行语音播报,辅助LED指示灯5提示加速、减速等信息。
由于单片机4要通过RS232串口和电脑实现通信,而电脑是RS232电平,高电平用+12V表示,低电平用-12V表示。单片机4为TTL电平,高电平用+5v表示,低电平(逻辑负)用0V表示。所以要实现RS232串口和TTL的通信必须要用电平转换芯片,因此,本控制系统采用供电电压为3.3V~5V的PL2303转换芯片。
本实用新型控制系统中车载的第一zigbee模块7通过互联网与布置在道路沿线的第二zigbee模块11进行通信,那么就可以对这些组网区域内汽车运动参数进行一个远距离的监控,而且还可以通过大型的存储器或者服务器,将这些采集的信息进行存贮、分析。分析后就可以对组网区域内车辆运动情况的信息进行建模,通过这些模型,实现车与车之间信息的交流,可以提前为司机精确的设计路线。并可设定一定的距离来告知司机何时加速何时减速,以提高车辆运营效率。比如堵车时,通过本实用新型控制系统可以进行前方信息的快速传播,最终显示在自己的车上,那么人们会知道前方堵车原因。又因为zigbee技术可以自组网,所以,所有装有支持zigbee技术的无线通信模块都可以组成一个局域网进行信息的相互交换,同时这些采集的信息可以上传至互联网,一方面可以通过服务器同步到手机APP,给用户提供一个实时掌控自己汽车运动参数的功能,另一方面通过采集的这些海量的数据信息进行分析,为智能交通的发展打下基础。
本实用新型控制系统还具有继续拓展功能。
Claims (3)
1.一种基于zigbee的车辆间控制系统,其特征在于,包括车载子系统(1)和外设子系统(2),车载子系统(1)包括电源模块(9)以及依次相连接的单片机(4)和第一Zigbee模块(7),单片机(4)分别与LED指示灯(5)、喇叭(6)、键盘(8)和语音模块(11)相连接;外设子系统(2)包括多个第二Zigbee模块(10),所有的第二Zigbee模块(10)均通过网络与第一Zigbee模块(7)信号连接。
2.根据权利要求1所述的基于zigbee的车辆间控制系统,其特征在于,所述的车载子系统(1)还包括USB转串口芯片(3),USB转串口芯片(3)采用PL2303转换芯片。
3.根据权利要求1所述的基于zigbee的车辆间控制系统,其特征在于,所述的电源模块(9)包括第一芯片(U1)和第二芯片(U2);第一芯片(U1)采用LM2576芯片,第二芯片(U2)采用LM117-3.3芯片;第一芯片(U1)的第1脚和第一电容(C1)的正极接输入电压,第一芯片(U1)的第2脚和肖特基二极管(D1)的正极接电感(L1)的一端,电感(L1)的另一端、第一芯片(U1)的第4脚和第二电容(C2)的正极均接第二芯片(U2)的第3脚,第二芯片(U2)的第2脚为3.3V电压输出引脚,第二芯片(U2)的第1脚、第三电容(C3)的一端和第四电容(C4)的负极均接地,第三电容(C3)的另一端接第四电容(C4)的正极;第一电容(C1)、第二电容(C2)和第四电容(C4)均为电解电容;第一电容(C1)的负极、第一芯片(U1)的第3脚、第一芯片(U1)的第5脚、肖特基二极管(D1)的负极和第二电容(C2)的负极均接地。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109687783A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-26 | 山东神戎电子股份有限公司 | 一种具有方位自锁能力的半球机及其自锁启停方法 |
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2017
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