CN202463737U - 电动自行车智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动自行车智能控制系统。本实用新型可以解决现有技术中执行机构各自为政，信息不能共享，功能越多，布线结构越复杂的问题，其技术方案要点是，一种电动自行车智能控制系统，包括电池管理模块、电动自行车电机和行车控制信号子系统，电动自行车智能控制系统由蓄电池供电，所述的电动自行车智能控制系统还包括人机接口模块和电机控制模块，行车控制信号子系统与人机接口模块电连接，所述的电池管理模块和所述的电动自行车电机均与所述的电机控制模块电连接，所述的人机接口模块与所述的电机控制模块通过总线方式连接。本实用新型维持电流较少，线材较为节省，使得车辆信息能够共享，提高车辆的自动化程度，功能扩展方便。

Description

电动自行车智能控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种电动自行车控制领域，特别涉及一种电动自行车智能控制系统。

背景技术

目前，由于现行电动自行车大都沿用了传统摩托车的架构，较少采用现代电子技术，导致车上多种传感器及执行机构各自为政，信息不能共享，功能越多，布线结构越复杂，有些功能还无法实现。

中国专利公开号CN201264570Y，公开日2009年7月1日，公开了一种电动车总线控制装置，包括有主控制器和从控制器，主控制器与从控制器实现两线制信号连接，主控制器从操作机构采集操作刹车、转向、各种灯具、报警功能动作信号，从控制器根据主控制器发出的信号执行刹车、转向、各种灯具、报警功能动作、并把执行信号以及电池电量、电机转速信号反馈给指示灯或仪表用于指示。此技术方案虽然能够实现一定的自动控制的功能，但是其使用两线制信号连接，需要较多的线材，保持数据通信所必须的用电也较多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中使用两线制信号连接，需要较多的线材，保持数据通信所必须的用电也较多的问题，提供一种采用布线结构简单的电动自行车智能控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动自行车智能控制系统，包括电动自行车电机和行车控制信号子系统，电动自行车智能控制系统由蓄电池供电，所述的电动自行车智能控制系统还包括人机接口模块和电机控制模块，所述的行车控制信号子系统与人机接口模块电连接，所述的电动自行车电机与所述的电机控制模块电连接，所述的人机接口模块与所述的电机控制模块通过总线方式连接。本实用新型采用人机接口模块和电机控制模块连接通讯的形式，电机控制模块负责电动自行车电机的驱动，并采集助力传感器信号，人机接口模块负责采集行车控制信号如启动、调速、刹车等信息，通过总线传递给电机控制模块，控制车辆运行，使得车辆信息能够共享，功能增加但是布线结构依然保持简便。

作为优选，所述的人机接口模块通过单根数字总线与所述的电机控制模块电连接。通过使用单根数字总线的方式连接人机接口模块与电机控制模块，避免了使用两线制信号连接，需要较多的线材，保持数据通信所必须的用电也较多的问题，维持电流较少，线材较为节省。

作为优选，所述的行车控制信号子系统包括行车操作开关模块、车辆第一灯具模块、扬声器模块和仪表模块，所述的行车操作开关模块、车辆第一灯具模块、扬声器模块和仪表模块均与所述的人机接口模块电连接。电机控制模块可收集电机电压、电流、转速、里程、内部温度等信息，以及功率器件、电机霍尔、电机线圈、各尾灯的故障信息，包括尾灯是否短路，短路部位（左、右、行车、杀车灯），并通过总线通知人机接口模块，通过仪表或扬声器作出指示。

作为优选，所述的电动自行车智能控制系统还包括有液晶显示模块，所述的液晶显示模块通过数字总线与所述的人机接口模块电连接。这样设置，液晶显示模块通过数字总线与人机接口模块通讯并进行显示。

作为优选，所述的电动自行车智能控制系统还包括有助力传感器和车辆第二灯具模块，所述的助力传感器和车辆第二灯具模块均与所述的电机控制模块电连接。人机接口模块通过车辆第一灯具模块采集到左、右转向、夜行、刹车等控制信息，依此控制车辆第一灯具模块执行电路控制前转向灯发出转向灯光信号，控制扬声器发出转向提示音，同时通过总线通知电机控制模块，由电机控制车辆第二灯具模块控制尾灯执行电路发出转向、刹车、行车等灯光信号。

作为优选，所述的电动自行车智能控制系统还包括用于对蓄电池进行管理的电池管理模块，所述的电池管理模块与所述的电机控制模块电连接。这样设置，电机控制模块2通过数字总线与电池管理模块12连接，实时获得蓄电池的内部信息（温度，电荷量）并据此选择相应的放电策略，以提高安全性并延长行驶里程以及电池寿命。

本实用新型的有益效果是：通过使用单根数字总线的方式连接人机接口模块与电机控制模块，维持电流较少，线材较为节省，使得车辆信息能够共享，提高车辆的自动化程度，功能扩展方便。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图中：1、人机接口模块，2、电机控制模块，3、单根数字总线，4、液晶显示模块，5、行车操作开关模块，6、车辆第一灯具模块，7、扬声器模块，8、仪表模块，9、电动自行车电机，10、助力传感器，11、车辆第二灯具模块，12、电池管理模块。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。

实施例：

一种电动自行车智能控制系统（参见附图1），包括人机接口模块1、电机控制模块2、电池管理模块12、电动自行车电机9和行车控制信号子系统，电动自行车智能控制系统由蓄电池供电，电池管理模块12对蓄电池供电实行管理，行车控制信号子系统与人机接口模块1电连接，电池管理模块12和电动自行车电机9均与电机控制模块2电连接，人机接口模块1与电机控制模块2通过单根数字总线3进行连接。电动自行车智能控制系统还包括有液晶显示模块4、助力传感器10和车辆第二灯具模块11，助力传感器10和车辆第二灯具模块11均与电机控制模块2电连接，液晶显示模块4通过数字总线与人机接口模块1电连接。行车控制信号子系统包括行车操作开关模块5、车辆第一灯具模块6、扬声器模块7和仪表模块8，行车操作开关模块5、车辆第一灯具模块6、扬声器模块7和仪表模块8均与人机接口模块1电连接。

本实施例的基础架构是电机控制模块2和人机接口模块1两个主模块，两者之间用单根数字总线3相连，互相传递各种信息。电机控制模块2负责电动自行车电机9的驱动，并采集助力传感器10的信号。人机接口模块1负责采集行车操作开关模块5中对行车的控制信号如启动、调速、刹车等信息，通过单根数字总线3传递给电机控制模块2，控制车辆运行。

在完成以上所述的基本控制功能外，还能够完成需要灯光、鸣笛等控制功能。人机接口模块1根据行车操作开关模块5的命令，采集到鸣笛指令，依此发出控制信号控制扬声器模块7发出鸣笛音，人机接口模块1根据行车操作开关模块5的命令，采集到左、右转向、夜行、刹车等控制信息，依此控制车辆第一灯具模块6执行控制前转向灯发出转向灯光信号，控制控制扬声器模块7发出转向提示音，同时通过单根数字总线通知电机控制模块2，由电机控制模块2控制车辆第二灯具模块11发出转向、刹车、行车等灯光信号。电机控制模块2还可收集电机电压、电流、转速、里程、内部温度等信息，以及功率器件、电机霍尔、电机线圈、各尾灯的故障信息，包括电机控制模块2是否短路，短路部位（左、右、行车、杀车灯）。并通过单根数字总线通知人机接口模块1，通过仪表模块8和液晶显示模块4作出指示。

电机控制模块2通过数字总线与电池管理模块12连接，实时获得蓄电池的内部信息（温度，电荷量）并据此选择相应的放电策略，以提高安全性并延长行驶里程以及电池寿命，蓄电池相关信息通知人机接口模块1作出相应指示。当整车需要增加巡航、倒车、限速等功能时，只需在车头增加相应按键，人机接口模块1收到相关指令并通过单根数字总线3通知电机控制模块2即可做出相应动作。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (6)

1.一种电动自行车智能控制系统，包括电动自行车电机和行车控制信号子系统，电动自行车智能控制系统由蓄电池供电，其特征在于：所述的电动自行车智能控制系统还包括人机接口模块和电机控制模块，所述的行车控制信号子系统与人机接口模块电连接，所述的电动自行车电机与所述的电机控制模块电连接，所述的人机接口模块与所述的电机控制模块通过总线方式连接。

2.根据权利要求1所述的电动自行车智能控制系统，其特征在于：所述的人机接口模块通过单根数字总线与所述的电机控制模块电连接。

3.根据权利要求1所述的电动自行车智能控制系统，其特征在于：所述的行车控制信号子系统包括行车操作开关模块、车辆第一灯具模块、扬声器模块和仪表模块，所述的行车操作开关模块、车辆第一灯具模块、扬声器模块和仪表模块均与所述的人机接口模块电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的电动自行车智能控制系统，其特征在于：所述的电动自行车智能控制系统还包括液晶显示模块，所述的液晶显示模块通过数字总线与所述的人机接口模块电连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的电动自行车智能控制系统，其特征在于：所述的电动自行车智能控制系统还包括有助力传感器和车辆第二灯具模块，所述的助力传感器和车辆第二灯具模块均与所述的电机控制模块电连接。

6.根据权利要求1所述的电动自行车智能控制系统，其特征在于：所述的电动自行车智能控制系统还包括用于对蓄电池进行管理的电池管理模块，所述的电池管理模块与所述的电机控制模块电连接。

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