CN205440234U - 智能化电动汽车整车控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了智能化电动汽车整车控制器，CAN总线接口电路分别与模拟信号采集模块、开关信号采集模块、频率信号采集模块相连，驱动开关模块与开关信号采集模块相连，PWM驱动模块分别与开关信号采集模块、频率信号采集模块相连，安全控制模块与CAN总线接口电路相连，电源控制模块分别为各个模块提供电力供应。本实用新型通过合理优化结构，简化动力传动结构，优化能量分配，增加其续驶里程，再生能量回收，故障诊断与处理，车辆的状态与监视等功能起着关键的作用，智能化的能量管理与动力分配控制，提高系统综合效能。
Description
技术领域
本实用新型属于电动汽车领域，尤其涉及一种智能化电动汽车整车控制器。
背景技术
整车控制器（VCU）主要针对新能源汽车控制而设计，能满足纯电动汽车、混合动力汽车的实时控制要求，通过该整车控制器可以管理、协调各部件系统的运行，以使整车达到最佳运行状态；同时，综合各部件系统的总线信息或物理信号，可以对整车各部件系统状态进行监控，对可能出现的故障或异常状态进行预警或报警，还可为用户或维修人员提供故障诊断的接口，方便车辆维护。整车控制器硬件满足汽车级要求，在元器件选型、电路设计、测试试验等方面，均按照汽车电子产品开发的要求进行。
整车控制器是纯电动汽车控制系统的核心部件，是研发纯电动汽车的关键技术。整车控制器对电动汽车的驾驶性能的提高、能量的管理、车辆的状态与监视等功能起着关键的作用，也是衡量整车控制系统性能及功能等级的主要部件，它的性能好坏直接影响到整套控制系统的控制效果。其基本思想是：整车控制器根据驾驶员的意图(加速踏板、制动踏板、挡位)和车辆的状态(SOC、车速)，依据适当的控制规律，并借助相应的开关器件和电子装置对车辆的各个系统进行协调控制，整车控制器在纯电动汽车正常运行过程中起着十分重要的作用。
传统的轻型电动客车基本都是电机前置后轮驱动，由此导致电动客车电池布置空间和附件系统布置空间紧张，整车空间利用和质量分配不合理，而且使汽车动力系统结构及车身工艺复杂，制造成本高、维修保养困难。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型公开了智能化电动汽车整车控制器，通过合理优化结构，简化动力传动结构，优化能量分配，增加其续驶里程，再生能量回收，网络管理，故障诊断与处理，车辆的状态与监视等功能起着关键的作用，智能化的能量管理与动力分配控制，提高系统综合效能。
为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：智能化电动汽车整车控制器，包括MCU、CAN总线接口电路、模拟信号采集模块、开关信号采集模块、频率信号采集模块、安全控制模块、PWM驱动模块、电源控制模块、驱动开关模块，所述MCU分别与CAN总线接口电路、模拟信号采集模块、开关信号采集模块、频率信号采集模块、安全控制模块、PWM驱动模块、电源控制模块相连，CAN总线接口电路分别与模拟信号采集模块、开关信号采集模块、频率信号采集模块相连，驱动开关模块与开关信号采集模块相连，PWM驱动模块分别与开关信号采集模块、频率信号采集模块相连，安全控制模块与CAN总线接口电路相连，电源控制模块分别为各个模块提供电力供应。
作为本实用新型的一种优选方案，所述PWM驱动模块能够接入转速控制信号、车速信号。
作为本实用新型的一种优选方案，所述开关信号采集模块用于接收开关量信号和复位开关量信号。
作为本实用新型的一种优选方案，所述模拟信号处理单元用于接收踏板模拟信号和车速模拟信号。
与现有技术相比，本实用新型具备的有益效果：本实用新型在传统的布置形式上做了改进，通过合理优化结构，采取电机后置后轮驱动的型式，由此使电动汽车的动力传动系统结构更为紧凑，动力传递的路线得到了简化，车重有所减轻；而中部空出来的空间用于布置动力电池和附件系统，从而更有效地利用了空间，使驾驶室内空间更为宽敞，并有利于降低底板高度，提高乘坐舒适性；而且改善了整车的重量分配，提高了操纵稳定性和制动时的方向稳定性；此外，由于电机靠近驱动轮，动力传递效率高，经济性好。
附图说明
图1为电整车控制器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1所示的智能化电动汽车整车控制器，包括MCU、CAN总线接口电路、模拟信号采集模块、开关信号采集模块、频率信号采集模块、安全控制模块、PWM驱动模块、电源控制模块、驱动开关模块，所述MCU分别与CAN总线接口电路、模拟信号采集模块、开关信号采集模块、频率信号采集模块、安全控制模块、PWM驱动模块、电源控制模块相连，CAN总线接口电路分别与模拟信号采集模块、开关信号采集模块、频率信号采集模块相连，驱动开关模块与开关信号采集模块相连，PWM驱动模块分别与开关信号采集模块、频率信号采集模块相连，安全控制模块与CAN总线接口电路相连，电源控制模块分别为各个模块提供电力供应；
优选的，PWM驱动模块能够接入转速控制信号、车速信号；
优选的，开关信号采集模块用于接收开关量信号和复位开关量信号；
优选的，模拟信号采集模块用于接收踏板模拟信号和车速模拟信号；
MCU对整车控制器进行系统操控，CAN总线接口模块实现对各个模块进行串口连接，并通过实时监控对整车状态进行信号传输，CAN总线接口模块分别与模拟信号采集模块、开关信号采集模块、频率信号采集模块相连，开关信号采集模块用于接收开关量信号和复位开关量信号，模拟信号采集模块用于接收踏板模拟信号和车速模拟信号，PWM驱动模块用于仪表SOC、车速等显示，同时PWM驱动模块能够为整车控制器中的脉冲信号进行采集，并输出给微处理器，微处理器将信号进行整合，由使用者对整车的各个模块进行控制，通过该整车控制器可以管理、协调各部件系统的运行，以使整车达到最佳运行状态；同时，综合各部件系统的总线信息或物理信号，可以对整车各部件系统状态进行监控，对可能出现的故障或异常状态进行预警或报警，还可为用户或维修人员提供故障诊断的接口，方便车辆维护。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.智能化电动汽车整车控制器，其特征在于：包括MCU、CAN总线接口电路、模拟信号采集模块、开关信号采集模块、频率信号采集模块、安全控制模块、PWM驱动模块、电源控制模块、驱动开关模块，所述MCU分别与CAN总线接口电路、模拟信号采集模块、开关信号采集模块、频率信号采集模块、安全控制模块、PWM驱动模块、电源控制模块相连，所述CAN总线接口电路分别与模拟信号采集模块、开关信号采集模块、频率信号采集模块相连，所述驱动开关模块与开关信号采集模块相连，所述PWM驱动模块分别与开关信号采集模块、频率信号采集模块相连，安全控制模块与CAN总线接口电路相连，电源控制模块分别为各个模块提供电力供应。
2.根据权利要求1所述的智能化电动汽车整车控制器，其特征在于：所述PWM驱动模块能够接入转速控制信号、车速信号。
3.根据权利要求1所述的智能化电动汽车整车控制器，其特征在于：所述开关信号采集模块用于接收开关量信号和复位开关量信号。
4.根据权利要求1所述的智能化电动汽车整车控制器，其特征在于：所述模拟信号处理单元用于接收踏板模拟信号和车速模拟信号。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108803399A (zh) * | 2017-05-02 | 2018-11-13 | 联合汽车电子有限公司 | 车辆控制器及其控制方法 |
| US11242065B2 (en) * | 2018-12-03 | 2022-02-08 | Zf Friedrichshafen Ag | Device and method for controlling a signal connection of a vehicle |
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2016
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| CN108803399B (zh) * | 2017-05-02 | 2024-03-19 | 联合汽车电子有限公司 | 车辆控制器及其控制方法 |
| US11242065B2 (en) * | 2018-12-03 | 2022-02-08 | Zf Friedrichshafen Ag | Device and method for controlling a signal connection of a vehicle |
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