CN104908684B - 一种电动汽车整车控制器 - Google Patents

Abstract

一种电动汽车整车控制器，包括单片机、电源模块、开关信号采集电路、模拟信号采集电路、驱动电路、CAN通讯接口电路、频率信号采集电路，单片机的输入口与电源模块、开关信号采集电路、模拟信号采集电路、频率信号采集电路的输出信号连接，单片机的输出口与驱动电路、CAN通讯接口电路的输入信号连接。本设计可实现再生制动系统的智能化调控、根据整车和电机工况控制2种冷却模式单独或同时工作、根据空调请求开关和整车运行工况判定空调是否可以启用、结合堵车信号在堵车时控制空调降频工作、根据整车运行工况判定是否启动电动助力转向和电动空压机，不仅保证了整车系统运行的节能和高效性，而且功能全面，集成度高。

Description

一种电动汽车整车控制器

技术领域

本发明涉及汽车电子控制领域，尤其涉及一种电动汽车整车控制器，具体适用于提供一种能更好的发挥整车系统的节能和高效的整车控制器。

背景技术

整车控制器是电动汽车的中枢神经，是现代电子控制技术、信息技术以及车辆工程技术的集成。目前，有关电动汽车整车控制器的研发主要是从宏观上给出相应技术路线的建议，在具体关键技术上缺乏实际、可行的方案，且无法保证整车系统节能、高效的运行。

中国专利：授权公告号为CN102419561B，授权公布日为2013年7月31日的发明专利公开了一种单轴并联式混合动力系统整车控制器，包括单片机、时钟复位电路、电源模块、数字输入处理电路、数字输出处理电路、电磁阀控制电路、模拟输出处理电路、A/D模拟信号调理电路模块、CAN总线预处理电路、脉冲信号接口电路。虽然该发明实现了对混合动力汽车的优化控制，但其控制对象仅为电机、电池以及发动机，功能不够全面，仍然无法保证整车系统运行的节能和高效。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的无法保证整车系统节能、高效的运行的问题，提供一种能够充分、有效的整车系统的节能和高效的电动汽车整车控制器。

为实现以上目的，本发明的技术方案如下：

一种电动汽车整车控制器，包括单片机、电源模块、开关信号采集电路、模拟信号采集电路、驱动电路、CAN通讯接口电路，所述单片机的输入口与电源模块、开关信号采集电路、模拟信号采集电路的输出信号连接，单片机的输出口与驱动电路、CAN通讯接口电路的输入信号连接；

所述整车控制器还包括频率信号采集电路，该频率信号采集电路的输入与车速传感器信号连接，频率信号采集电路的输出与单片机的输入口信号连接；

所述开关信号采集电路的输入与行车制动开关、EV模式开关传感器、ENGINE模式开关传感器、巡航进入开关传感器、巡航退出开关传感器、ABS_DBR传感器、再生制动功能关闭开关传感器、空调请求开关传感器、后熄火开关传感器、点火钥匙传感器、副启动开关传感器、制动开关传感器、接近开关传感器信号连接；

所述模拟信号采集电路的输入与第一油门踏板传感器、第二油门踏板传感器、制动踏板传感器信号连接，

所述驱动电路包括低端驱动电路、高端驱动电路，低端驱动电路、高端驱动电路的输入与单片机的输出口信号连接，低端驱动电路的输出与电动助力转向机构、电动空气压缩机、电机冷却风扇、电机冷却水泵信号连接，高端驱动电路的输出与电机使能继电器、电池唤醒使能继电器、电池安全使能继电器、空调使能继电器、制动灯控制继电器信号连接。

所述单片机采用总线频率为80MHz的MPC5634M，内部集成有1.5MBByte Flash、96kByte RAM以及2路CAN总线接口。

所述电源模块包括时钟控制模块、系统电源，所述时钟控制模块的输入与单片机信号连接，时钟控制模块的输出通过系统电源与电池保温系统信号连接。

所述电源模块还包括传感器5V电源、传感器11V电源、保护与诊断电路，传感器5V电源、传感器11V电源、保护与诊断电路的输入与单片机信号连接，传感器5V电源的输出与油门踏板传感器、制动踏板传感器信号连接，传感器11V电源的输出与车速传感器信号连接，所述保护与诊断电路包括过电压保护电路、电源反接保护电路、自诊断保护电路，系统电源与ECU电源开关传感器、外部供电电压传感器信号连接。

所述开关信号采集电路包括过压保护模块、一号低通滤波模块、一号信号整型模块，所述过压保护模块的输入与行车制动开关、EV模式开关传感器、ENGINE模式开关传感器、巡航进入开关传感器、巡航退出开关传感器、ABS_DBR传感器、再生制动功能关闭开关传感器、空调请求开关传感器、后熄火开关传感器、点火钥匙传感器、副启动开关传感器、制动开关传感器、接近开关传感器信号连接，过压保护模块的输出依次通过一号低通滤波模块、一号信号整型模块与单片机的输入口信号连接；

所述模拟信号采集电路包括信号去抖模块、二号低通滤波模块，所述信号去抖模块的输入与第一油门踏板传感器、第二油门踏板传感器、制动踏板传感器信号连接，信号去抖模块的输出通过二号低通滤波模块与单片机的输入口信号连接；

所述高端驱动电路包括一号防干扰处理模块、三号低通滤波模块、二号信号整型模块，所述一号防干扰处理模块的输入与单片机的输出口信号连接，一号防干扰处理模块的输出依次通过三号低通滤波模块、二号信号整型模块与电机使能继电器、电池唤醒使能继电器、电池安全使能继电器、空调使能继电器、制动灯控制继电器信号连接。

所述频率信号采集电路包括二号防干扰处理模块、杂波过滤模块、三号信号整型模块，所述二号防干扰处理模块的输入与车速传感器信号连接，二号防干扰处理模块的输出依次经由杂波过滤模块、三号信号整型模块与单片机的输入口信号连接。

所述开关信号采集电路、述模拟信号采集电路、CAN通讯接口电路、频率信号采集电路内均设有对电源和地的短路保护电路，所述低端驱动电路、高端驱动电路内都设有对电源和地的短路、过流及过温保护电路。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种电动汽车整车控制器设计了开关信号采集电路、模拟信号采集电路、驱动电路、频率信号采集电路以及它们与外部设备的连接关系，该控制器中，智能单片机及其强大的外围处理电路可全面采集整车运行信息，对电机、电池、发动机、ABS、空调、电动助力、电动空压机以及电动水泵的协调控制，实现了再生制动系统的智能化调控、根据整车和电机工况控制2种冷却模式单独或同时工作、根据空调请求开关和整车运行工况判定空调是否可以启用、结合堵车信号在堵车时控制空调降频工作、根据整车运行工况判定是否启动电动助力转向和电动空压机，不仅有效保证了整车系统运行的节能和高效性，而且功能全面，集成度高。因此，本发明保证了整车系统运行的节能和高效。

2、本发明一种电动汽车整车控制器中电源模块包括时钟控制模块、系统电源，时钟控制模块的输入与单片机信号连接，时钟控制模块的输出通过系统电源与电池保温系统信号连接，该设计结合时序对整车电池系统做冬季夜间保温，有利于整车系统运行的节能和高效。因此，本发明在进一步提高了车系统运行的节能和高效性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中电源模块的结构示意图。

图3为1中开关信号采集电路的结构示意图。

图4为1中开关信号采集电路的电路图。

图5为1中模拟信号采集电路的结构示意图。

图6为1中模拟信号采集电路的电路图。

图7为1中高端驱动电路的结构示意图。

图8为1中高端驱动电路的电路图。

图9为1中频率信号采集电路的结构示意图。

图10为1中频率信号采集电路的电路图。

图中：单片机1、电源模块2、时钟控制模块21、系统电源22、传感器5V电源23、传感器11V电源24、保护与诊断电路25、过电压保护电路251、电源反接保护电路252、自诊断保护电路253、开关信号采集电路3、过压保护模块31、一号低通滤波模块32、一号信号整型模块33、模拟信号采集电路4、信号去抖模块41、二号低通滤波模块42、驱动电路5、低端驱动电路51、高端驱动电路52、一号防干扰处理模块521、三号低通滤波模块522、二号信号整型模块523、CAN通讯接口电路6、频率信号采集电路7、二号防干扰处理模块71、杂波过滤模块72、三号信号整型模块73。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1，一种电动汽车整车控制器，包括单片机1、电源模块2、开关信号采集电路3、模拟信号采集电路4、驱动电路5、CAN通讯接口电路6，所述单片机1的输入口与电源模块2、开关信号采集电路3、模拟信号采集电路4的输出信号连接，单片机1的输出口与驱动电路5、CAN通讯接口电路6的输入信号连接；

所述整车控制器还包括频率信号采集电路7，该频率信号采集电路7的输入与车速传感器信号连接，频率信号采集电路7的输出与单片机1的输入口信号连接；

所述开关信号采集电路3的输入与行车制动开关、EV模式开关传感器、ENGINE模式开关传感器、巡航进入开关传感器、巡航退出开关传感器、ABS_DBR传感器、再生制动功能关闭开关传感器、空调请求开关传感器、后熄火开关传感器、点火钥匙传感器、副启动开关传感器、制动开关传感器、接近开关传感器信号连接；

所述模拟信号采集电路4的输入与第一油门踏板传感器、第二油门踏板传感器、制动踏板传感器信号连接，

所述驱动电路5包括低端驱动电路51、高端驱动电路52，低端驱动电路51、高端驱动电路52的输入与单片机1的输出口信号连接，低端驱动电路51的输出与电动助力转向机构、电动空气压缩机、电机冷却风扇、电机冷却水泵信号连接，高端驱动电路52的输出与电机使能继电器、电池唤醒使能继电器、电池安全使能继电器、空调使能继电器、制动灯控制继电器信号连接。

所述单片机1采用总线频率为80MHz的MPC5634M，内部集成有1.5MBByte Flash、96kByte RAM以及2路CAN总线接口。

参见图2，所述电源模块2包括时钟控制模块21、系统电源22，所述时钟控制模块21的输入与单片机1信号连接，时钟控制模块21的输出通过系统电源22与电池保温系统信号连接。

所述电源模块2还包括传感器5V电源23、传感器11V电源24、保护与诊断电路25，传感器5V电源23、传感器11V电源24、保护与诊断电路25的输入与单片机1信号连接，传感器5V电源23的输出与油门踏板传感器、制动踏板传感器信号连接，传感器11V电源24的输出与车速传感器信号连接，所述保护与诊断电路25包括过电压保护电路251、电源反接保护电路252、自诊断保护电路253，系统电源22与ECU电源开关传感器、外部供电电压传感器信号连接。

参见图3、图4，所述开关信号采集电路3包括过压保护模块31、一号低通滤波模块32、一号信号整型模块33，所述过压保护模块31的输入与行车制动开关、EV模式开关传感器、ENGINE模式开关传感器、巡航进入开关传感器、巡航退出开关传感器、ABS_DBR传感器、再生制动功能关闭开关传感器、空调请求开关传感器、后熄火开关传感器、点火钥匙传感器、副启动开关传感器、制动开关传感器、接近开关传感器信号连接，过压保护模块31的输出依次通过一号低通滤波模块32、一号信号整型模块33与单片机1的输入口信号连接；

参见图5、图6，所述模拟信号采集电路4包括信号去抖模块41、二号低通滤波模块42，所述信号去抖模块41的输入与第一油门踏板传感器、第二油门踏板传感器、制动踏板传感器信号连接，信号去抖模块41的输出通过二号低通滤波模块42与单片机1的输入口信号连接；

参见图7、图8，所述高端驱动电路52包括一号防干扰处理模块521、三号低通滤波模块522、二号信号整型模块523，所述一号防干扰处理模块521的输入与单片机1的输出口信号连接，一号防干扰处理模块521的输出依次通过三号低通滤波模块522、二号信号整型模块523与电机使能继电器、电池唤醒使能继电器、电池安全使能继电器、空调使能继电器、制动灯控制继电器信号连接。

参见图9、图10，所述频率信号采集电路7包括二号防干扰处理模块71、杂波过滤模块72、三号信号整型模块73，所述二号防干扰处理模块71的输入与车速传感器信号连接，二号防干扰处理模块71的输出依次经由杂波过滤模块72、三号信号整型模块73与单片机1的输入口信号连接。

所述开关信号采集电路3、述模拟信号采集电路4、CAN通讯接口电路6、频率信号采集电路7内均设有对电源和地的短路保护电路，所述低端驱动电路51、高端驱动电路52内都设有对电源和地的短路、过流及过温保护电路。

本发明的原理说明如下：

本发明整车控制器功能全面、接口丰富，集成度高。基于智能单片机及其强大的外围处理电路，全面采集整车运行信息，通过控制算法和程序，对电机、动力电池、变速箱、电动助力转向、电动空压机、电动空调以及整车系统进行协调控制，实现了全面的扭矩控制和能量优化、制动能量回馈、故障诊断与保护等控制。多路CAN总线系统构建了强大的整车通讯网络，完成信息共享和交互控制。

其中，各模块电路的功能说明如下：

单片机1：本发明中单片机1采用总线频率为80MHz的MPC5634M，内部集成有1.5MBByte Flash、96kByte RAM以及2路CAN总线接口，可对复杂的控制算法和控制程序进行快速运算，实现电机调速、离合器的自动控制、轻便换挡、制动能量回收等功能；全面的输入处理电路模块提供的传感器和开关采集整车运行信息，对整车和能量流进行实时监测。另外，该单片机1为单核MCU，成本经济。

电源模块2：包括系统电源22、传感器5V电源23、传感器11V电源24、保护与诊断电路25，系统电源22负责控制ECU的电源的打开和关闭，并检测外部供电的电压；传感器5V电源23用于给油门踏板和制动踏板传感器供电，传感器11V电源24用于给车速传感器供电；保护与诊断电路25提供过电压、电源反接以及自诊断保护。

开关信号采集电路3：通过开关信号及下文模拟信号、频率信号采集整车运行信息，对整车和能量流进行实时监测。

模拟信号采集电路4：通过模拟信号及上文开关信号、下文频率信号采集整车运行信息，对整车和能量流进行实时监测。

低端驱动电路51：通过对外围执行器的实时控制，实现整车功能和能量流科学合理的分配和利用。

高端驱动电路52：通过对外围执行器的实时控制，实现对电机、电池和空调的保护。

频率信号采集电路7：通过车速信号及上文开关信号、模拟信号采集整车运行信息，对整车和能量流进行实时监测。

低通滤波模块：本发明中开关信号采集电路3包括过压保护模块31、一号低通滤波模块32、一号信号整型模块33，模拟信号采集电路4包括信号去抖模块41、二号低通滤波模块42，高端驱动电路52包括一号防干扰处理模块521、三号低通滤波模块522、二号信号整型模块523，即在开关信号采集电路3、模拟信号采集电路4、驱动电路5中均设置低通滤波模块，该设计能够过滤整车的高频干扰信号，为单片机提供干净的信号输入。

本发明中开关信号采集电路3、述模拟信号采集电路4、CAN通讯接口电路6、频率信号采集电路7内均设有对电源和地的短路保护电路，低端驱动电路51、高端驱动电路52内都设有对电源和地的短路、过流及过温保护电路，保证了控制器和整车行车的安全。

实现下述功能的原理说明如下：

结合时序对整车电池系统做冬季夜间保温：电源模块2内设有时钟控制模块21，时钟控制模块21实时采集单片机1上的时间信息，当达到时间条件时，时钟控制模块21启动系统电源22给电池保温系统供电，以避免因电池温度过低而影响车辆运行。

再生制动系统的智能化调控：本发明中，开关信号采集电路3的输入与行车制动开关、ABS_DBR传感器、再生制动功能关闭开关传感器信号连接，模拟信号采集电路4的输入与第一油门踏板传感器、第二油门踏板传感器、制动踏板传感器信号连接，高端驱动电路52的输出与电机使能继电器、制动灯控制继电器信号连接，频率信号采集电路7的输入与车速传感器信号连接，当踩下油门（通过第一油门踏板传感器、第二油门踏板传感器感知）时，再生制动不工作，若再生制动功能正在工作则退出工作；当踩下制动（通过制动踏板传感器、行车制动开关传感器感知）时，再生制动工作，控制电机使能继电器闭合使电机发电，控制制动灯控制继电器闭合点亮制动灯；当车辆发生抱死（通过ABS_DBR传感器感知）时，退出再生制动；当车辆行驶在复杂路面上，需要人为关闭再生制动功能时，可以通过再生制动功能关闭信号关闭，其中，再生制动能量的大小通过制动踏板信号、行车制动开关信号、车速信号综合判断，从而实现再生制动系统的智能化调控。

根据整车和电机工况控制2种冷却模式单独或同时工作：由于低端驱动电路51的输入与单片机1的输出口信号连接，低端驱动电路51的输出与电机冷却风扇、电机冷却水泵信号连接，即具有电机水冷和风冷2种冷却控制模式，因此单片机1可根据整车和电机工况控制这2种冷却模式单独或同时工作，既能保证电机散热的需要，同时可最大程度的节省电能。

根据空调请求开关和整车运行工况判定空调是否可以启用：由于空调请求开关传感器通过开关信号采集电路3与单片机1的输入口信号连接，单片机1的输出口通过高端驱动电路52与空调使能继电器信号连接，因此可实现根据空调请求开关和整车运行工况判定空调是否可以启用。

结合堵车信号在堵车时控制空调降频工作：车速传感器通过频率信号采集电路7与单片机1的输入口信号连接，单片机1的输出口通过高端驱动电路52与空调使能继电器信号连接，运行过程中，单片机1根据采集到的车速信号判断是否堵车，当判定为堵车时控制空调降频工作，不仅能够节省电能，同时降低了发动机的燃油消耗，实现了空调高效运行与节能的有机结合。

根据整车运行工况判定是否启动电动助力转向和电动空压机：单片机1的输出口通过低端驱动电路51与电动助力转向机构、电动空气压缩机信号连接，因此可根据整车运行工况判定是否启动电动助力转向和电动空压机。

实施例1：

参见图1至图10，一种电动汽车整车控制器，包括单片机1、电源模块2、开关信号采集电路3、模拟信号采集电路4、驱动电路5、CAN通讯接口电路6、频率信号采集电路7；

所述单片机1采用总线频率为80MHz的MPC5634M，内部集成有1.5MBByte Flash、96kByte RAM以及2路CAN总线接口；

所述电源模块2包括时钟控制模块21、系统电源22、传感器5V电源23、传感器11V电源24、保护与诊断电路25，所述时钟控制模块21、传感器5V电源23、传感器11V电源24、保护与诊断电路25的输入与单片机1信号连接，时钟控制模块21的输出通过系统电源22与电池保温系统信号连接，传感器5V电源23的输出与油门踏板传感器、制动踏板传感器信号连接，传感器11V电源24的输出与车速传感器信号连接，所述保护与诊断电路25包括过电压保护电路251、电源反接保护电路252、自诊断保护电路253，系统电源22与ECU电源开关传感器、外部供电电压传感器信号连接；

所述开关信号采集电路3包括过压保护模块31、一号低通滤波模块32、一号信号整型模块33，过压保护模块31的输入与行车制动开关、EV模式开关传感器、ENGINE模式开关传感器、巡航进入开关传感器、巡航退出开关传感器、ABS_DBR传感器、再生制动功能关闭开关传感器、空调请求开关传感器、后熄火开关传感器、点火钥匙传感器、副启动开关传感器、制动开关传感器、接近开关传感器信号连接，过压保护模块31的输出依次通过一号低通滤波模块32、一号信号整型模块33与单片机1的输入口信号连接；

所述模拟信号采集电路4包括信号去抖模块41、二号低通滤波模块42，信号去抖模块41的输入与第一油门踏板传感器、第二油门踏板传感器、制动踏板传感器信号连接，信号去抖模块41的输出通过二号低通滤波模块42与单片机1的输入口信号连接；

所述驱动电路5包括低端驱动电路51、高端驱动电路52，低端驱动电路51的输入与单片机1的输出口信号连接，低端驱动电路51的输出与电动助力转向机构、电动空气压缩机、电机冷却风扇、电机冷却水泵信号连接，高端驱动电路52的输出与电机使能继电器、电池唤醒使能继电器、电池安全使能继电器、空调使能继电器、制动灯控制继电器信号连接，高端驱动电路52包括一号防干扰处理模块521、三号低通滤波模块522、二号信号整型模块523，一号防干扰处理模块521的输入与单片机1的输出口信号连接，一号防干扰处理模块521的输出依次通过三号低通滤波模块522、二号信号整型模块523与电机使能继电器、电池唤醒使能继电器、电池安全使能继电器、空调使能继电器、制动灯控制继电器信号连接；

所述频率信号采集电路7包括二号防干扰处理模块71、杂波过滤模块72、三号信号整型模块73，二号防干扰处理模块71的输入与车速传感器信号连接，二号防干扰处理模块71的输出依次经由杂波过滤模块72、三号信号整型模块73与单片机1的输入口信号连接；

所述开关信号采集电路3、述模拟信号采集电路4、CAN通讯接口电路6、频率信号采集电路7内均设有对电源和地的短路保护电路，所述低端驱动电路51、高端驱动电路52内都设有对电源和地的短路、过流及过温保护电路。

Claims (7)

1.一种电动汽车整车控制器，包括单片机（1）、电源模块（2）、开关信号采集电路（3）、模拟信号采集电路（4）、驱动电路（5）、CAN通讯接口电路（6），所述单片机（1）的输入口与电源模块（2）、开关信号采集电路（3）、模拟信号采集电路（4）的输出信号连接，单片机（1）的输出口与驱动电路（5）、CAN通讯接口电路（6）的输入信号连接，其特征在于：

所述整车控制器还包括频率信号采集电路（7），该频率信号采集电路（7）的输入与车速传感器信号连接，频率信号采集电路（7）的输出与单片机（1）的输入口信号连接；

所述开关信号采集电路（3）的输入与行车制动开关、EV模式开关传感器、ENGINE模式开关传感器、巡航进入开关传感器、巡航退出开关传感器、ABS_DBR传感器、再生制动功能关闭开关传感器、空调请求开关传感器、后熄火开关传感器、点火钥匙传感器、副启动开关传感器、制动开关传感器、接近开关传感器信号连接；

所述模拟信号采集电路（4）的输入与第一油门踏板传感器、第二油门踏板传感器、制动踏板传感器信号连接，

所述驱动电路（5）包括低端驱动电路（51）、高端驱动电路（52），低端驱动电路（51）、高端驱动电路（52）的输入与单片机（1）的输出口信号连接，低端驱动电路（51）的输出与电动助力转向机构、电动空气压缩机、电机冷却风扇、电机冷却水泵信号连接，高端驱动电路（52）的输出与电机使能继电器、电池唤醒使能继电器、电池安全使能继电器、空调使能继电器、制动灯控制继电器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车整车控制器，其特征在于：所述单片机（1）采用总线频率为80MHz的MPC5634M，内部集成有1.5MBByte Flash、96kByte RAM以及2路CAN总线接口。

3.根据权利要求1或2所述的一种电动汽车整车控制器，其特征在于：所述电源模块（2）包括时钟控制模块（21）、系统电源（22），所述时钟控制模块（21）的输入与单片机（1）信号连接，时钟控制模块（21）的输出通过系统电源（22）与电池保温系统信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种电动汽车整车控制器，其特征在于：所述电源模块（2）还包括传感器5V电源（23）、传感器11V电源（24）、保护与诊断电路（25），传感器5V电源（23）、传感器11V电源（24）、保护与诊断电路（25）的输入与单片机（1）信号连接，传感器5V电源（23）的输出与油门踏板传感器、制动踏板传感器信号连接，传感器11V电源（24）的输出与车速传感器信号连接，所述保护与诊断电路（25）包括过电压保护电路（251）、电源反接保护电路（252）、自诊断保护电路（253），系统电源（22）与ECU电源开关传感器、外部供电电压传感器信号连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种电动汽车整车控制器，其特征在于：所述开关信号采集电路（3）包括过压保护模块（31）、一号低通滤波模块（32）、一号信号整型模块（33），所述过压保护模块（31）的输入与行车制动开关、EV模式开关传感器、ENGINE模式开关传感器、巡航进入开关传感器、巡航退出开关传感器、ABS_DBR传感器、再生制动功能关闭开关传感器、空调请求开关传感器、后熄火开关传感器、点火钥匙传感器、副启动开关传感器、制动开关传感器、接近开关传感器信号连接，过压保护模块（31）的输出依次通过一号低通滤波模块（32）、一号信号整型模块（33）与单片机（1）的输入口信号连接；

所述模拟信号采集电路（4）包括信号去抖模块（41）、二号低通滤波模块（42），所述信号去抖模块（41）的输入与第一油门踏板传感器、第二油门踏板传感器、制动踏板传感器信号连接，信号去抖模块（41）的输出通过二号低通滤波模块（42）与单片机（1）的输入口信号连接；

所述高端驱动电路（52）包括一号防干扰处理模块（21）、三号低通滤波模块（522）、二号信号整型模块（523），所述一号防干扰处理模块（521）的输入与单片机（1）的输出口信号连接，一号防干扰处理模块（521）的输出依次通过三号低通滤波模块（522）、二号信号整型模块（523）与电机使能继电器、电池唤醒使能继电器、电池安全使能继电器、空调使能继电器、制动灯控制继电器信号连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种电动汽车整车控制器，其特征在于：所述频率信号采集电路（7）包括二号防干扰处理模块（71）、杂波过滤模块（72）、三号信号整型模块（73），所述二号防干扰处理模块（71）的输入与车速传感器信号连接，二号防干扰处理模块（71）的输出依次经由杂波过滤模块（72）、三号信号整型模块（73）与单片机（1）的输入口信号连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种电动汽车整车控制器，其特征在于：所述开关信号采集电路（3）、述模拟信号采集电路（4）、CAN通讯接口电路（6）、频率信号采集电路（7）内均设有对电源和地的短路保护电路，所述低端驱动电路（51）、高端驱动电路（52）内都设有对电源和地的短路、过流及过温保护电路。