发明内容
本发明提供一种增程式小型电动车,其目的是整车结构布置更加紧凑,并提高车辆的动力性和续航里程。
为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
本发明的增程式小型电动车,包括驱动电机、增程器系统,所述的增程器系统设有发动机,所述的发动机为自然吸气式直列两缸汽油发动机,其排量为0.6~1.0L。
所述的两缸汽油发动机设有电子节气门、碳罐和燃油蒸汽管接口。
所述电动车前舱布置电驱动动力总成、增程器系统、电机控制器/发电机控制器、直流变换器、低压蓄电池、电动真空制动系统、电动助力转向系统、电动空调系统、电动冷却系统、高压配电盒、低压配电盒。
所述的低压蓄电池向整车控制器、电机控制器/发电机控制器、电池管理系统、仪表及其控制器、启动开关、制动灯、倒车灯、传感器、制动真空泵,冷却水泵、冷却风扇供电。
所述的电动助力转向系统包括信号传感装置、转向助力机构及电子控制装置EPS控制器三大部分所组成。
所述的电动冷却系统设有第一电动水泵、驱动电机散热器、发动机散热器及风扇、第二电动水泵。
所述的电动冷却系统设有以下两条独立的冷却回路:
第一冷却回路:第一电动水泵、驱动电机散热器,用于对发热部件,包括驱动电机、电机控制器/发电机控制器、发动机控制器、整车控制器进行冷却;
第二冷却回路:第二电动水泵、发动机散热器及风扇,用于对发动机进行冷却。
所述的电动车后备箱布置动力电池包、电池管理系统及车载充电机。
所述的后备箱还设置充电器安装支架和动力电池包支架。
所述电动空调系统包括冷凝器、空调压缩机、供热通风与空气调节系统;所述的空调压缩机由动力电池包进行供电。
所述的电动车的真空制动系统包括真空罐、制动真空泵、制动控制器和制动防抱死系统ABS。
当制动真空压力值不满足要求时,整车控制器使制动真空泵工作,前轮采用盘式制动器,后轮采用鼓式制动器,整车采用前盘后鼓式双回路制动系统。
为了实现与上述技术方案相同的发明目的,本发明还提供了以上所述的增程式小型电动车的控制方法,其技术方案是:
低压蓄电池工作时,必须保证其工作电压在设定值的范围内;当低压蓄电池的工作电压低于设定值的下限值时,相关设备停止工作;这时,需要高压动力电池包通过直流变换器给低压蓄电池充电;
当整车进入增程工作模式时,燃油由加油口进入油箱,通过增程器系统中的发电机启动发动机,此时发动机带动发电机发电,其电能驱动电机,或给动力电池包充电;
增程器系统中的发电机除发电外,还能作为发动机的启动电机,避免发动机启动时在低效率区间工作;
驱动电机除驱动整车外,还能作为发电机回收整车减速时的制动能量,来为动力电池包充电;
当电池电量不足时,可使用车载充电机对电池进行充电,或者使用增程器系统来充电;当使用低功率的车载充电机时,满足6-8小时的车载充电需求;根据客户需要及电网基础设施建设情况,可以选择快速充电,快速充电时间小于30分钟。
设散热器出口温度为T3,散热器进口温度为T4;
当整车长时间处于高速工况时,整个电驱动系统产生的热量很大,散热器的散热不能很快地降低第一电动水泵、第二电动水泵进口冷却液的温度,当T3-T4≤5℃时,发动机散热器及风扇开启,加快散热器冷却;当T3-T4≥8℃时,发动机散热器及风扇关闭,依靠散热器的冷却液冷却;
发动机散热器及风扇和第一电动水泵28、第二电动水泵由整车控制器进行控制;当驱动电机或逆变器的温度高于一定值时,整车控制器将使发动机散热器及风扇或第一电动水泵、第二电动水泵工作,既确保了整车冷却系统的良好散热,又确保了电量的有效利用。
关键部件的散热良好,可以提高关键部件的效率,降低热损耗,节约动力电池的电量,延长续驶里程。
本发明采用上述技术方案,提高了车辆布置的紧凑性和安全便利性,减轻了小型车的重量,提高车辆的动力性和续航里程,提升燃油效率,降低综合油耗;同时,还具有整车行驶和充电安全、振动和噪声小的优点,整车的结构布置也比较方便、紧凑,排挡简单,驾驶人操作容易,特别适用于小型电动车。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明,以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1、图2和图3所示的本发明的结构,为一种增程式小型电动车,包括驱动电机15、增程器系统10,所述的增程器系统10设有发动机25。
本发明整体布置方案采用动力系统前置前轮驱动,两厢五门四座,承载式车身。该紧凑型增程式电动汽车,整车采用纯电动和增程工作模式。采用两缸低油耗的发动机与高功率密度/高效率的永磁同步发电机作为增程器系统、高功率密度/高效率的永磁同步电机作为电动汽车的驱动电机,和一个固定减速比的减速器组成电动车的动力总成。采用高能量比的磷酸铁锂电池作为整车动力电池,并设计专门的12V的DC/DC直流变换器给整车低压系统供电。
该车装备额定功率10kW的发动机,额定功率9kW的发电机,额定功率29kW的驱动电机和额定容量45Ah、工作电压336V的锂离子电池,麦弗逊式前独立悬架,纵后拖曳臂式带横拉杆非独立后悬架,前盘后鼓式双回路制动系统。车身为全金属封闭式钢板框架结构,车门为带侧向防撞杆的框架式结构,该整车布置方案的示意图如图1所示。
目前,小型增程式电动车通常采用电驱动系统前置前驱动、电池及管理系统后置的两厢承载式车身的布置方案。
如图1所示,该紧凑型增程式小型电动车的整体布置方案,采用动力系统前置前轮驱动;前舱布置电驱动动力总成、增程器系统、GCU&MCU、DC/DC、低压蓄电池、电动真空制动系统、电动助力转向系统、电动空调系统、电动冷却系统、高低压配电盒等。
在增程式电动汽车中主要有整车控制器(VMS)、增程器系统、电机驱动系统和动力电池系统,整车控制器(VMS)是整车电控单元,负责控制和协调整车其它控制器工作(如发动机控制器ECU、发电机控制器GCU、电机控制器MCU等),实现增程式电动汽车功能控制。驱动系统由增程器系统或动力电池系统带动驱动电机来驱动。
在增程器系统中,发动机控制单元(ECU)和发电机控制器(GCU)根据VMS指令实时控制发动机和发电机的工作。电机驱动系统包括电机和电机控制器(MCU),MCU主要是根据VMS的指令实时控制电机的工作。动力电池系统主要包括电池包和电池管理系统(BMS)两大部分,动力电池系统主要是负责给电机提供电能或者吸收电机发出的电能,同时动力电池还要为整车电器系统提供电能。
由于前舱布置的系统及线缆、管路非常多,为了车辆工作的安全性,整车布置的紧凑性就显得非常必要。
为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷,实现整车结构布置更加紧凑,并提高车辆的动力性和续航里程的发明目的,本发明采取的技术方案为:
如图1至图3所示,本发明的增程式小型电动车,所述的发动机25为自然吸气式直列两缸汽油发动机,其排量为0.6L~1L。
从小型电动车对增程器的功率需求来看,大排量发动机将增加布置难度,小排量发动机将达不到功率要求,发动机的排量应位于0.6L~1L之间。缸数多的发动机将额外增加不必要的成本和布置难度,而单缸发动机将带来难以解决的噪声问题,本方案选用自然吸气式直列两缸汽油发动机。
本发明的技术方案可以弥补续驶里程不足的缺点,也可以提升燃油效率,降低综合能耗。同时,还具有整车行驶和充电安全、振动和噪声小的优点,整车的结构布置也比较方便、紧凑,排挡简单,驾驶员操作容易,特别适用于小型电动车。
为了减轻小型车的重量,提高车辆的动力性和续航里程,本发明在以下六个方面进行改进:
1、整车配备电动汽车专用的电动空调、电动助力转向系统、电动真空制动系统;
2、电动汽车取消了原发电机,需要设计专门的12V的DC/DC为低压系统供电;
3、动力系统采用水冷系统,需针对选定的动力系统设计专用的电动冷却系统(电动水冷系统);
4、为了满足增程式电动车动力匹配的需求,对现有二缸发动机结构进行了改进设计,设计了增程器专用发动机;
5、由于前舱布置的系统及线缆、管路非常多,为了增程器系统工作的安全性和布置的紧凑性,前舱整体布置方案做了改进设计;
6、为了保证电池包及电池充电的安全性,后备箱在布置时做了如下改进:增加了充电器安装支架和电池包安装支架。
所述的两缸汽油发动机设有电子节气门、碳罐和燃油蒸汽管接口。
一、为了满足增程式电动车动力匹配的需求,对现有二缸发动机结构进行了如下改进设计:
1、由于增程器工作仅受控于整车控制器指令,改机械式节流阀体为电子节气门,同时需增加碳罐和燃油蒸汽管接口,实现燃油蒸汽排放控制;
2、增程器系统中,取消发动机飞轮,用电机代替飞轮产生惯量,但应在后端面保留或专门设计用于安装电机的销及螺栓孔;
3、悬置系统重新设计:由于减速器与驱动电机集成布置,悬置系统采用四点悬置,减速器总成上两个(前后各一个),发动机和驱动电机上各一个。
增程式电动车整车布置方案的结构图如图2所示。
当整车处于纯电动工作模式时,交流电源插入充电口1通过车载充电机3对动力电池包20进行充电,充电结束后,动力电池包存储的电能有三个作用:
1、通过高压配电盒4、动力电缆5、逆变器和电机控制器14把直流电转换为交流电来驱动电机15;
2、通过高压配电盒4驱动电动空调系统;
3、通过DC/DC转换器23将高压电转换为12V的低压电进入低压配电盒16,连接12V的低压蓄电池17,进而给整车的低压系统供电。
二、前舱整体布置方案如图3所示:
增程器系统采用发动机和发电机同轴布置方案,前舱布置电驱动动力总成、增程器系统、GCU&MCU、DC/DC、低压蓄电池、电动真空制动系统、电动助力转向系统、电动空调系统、电动冷却系统、高低压配电盒等。
由于前舱布置的系统及线缆、管路非常多,为了增程器系统工作的安全性和布置的紧凑性,前舱整体布置方案做了如下改进:
1、空滤总成布置在发动机上方,靠下壳体和缸盖固定,限于空滤总成布置,进气软管转弯过急,应考虑进气阻力对发动机输出功率的影响;引气管采用软管,从右纵梁大灯下、右前轮罩上方引气;
2、排气歧管出口所在平面法向方向距离机油滤清器过近,无法布置催化器,排气歧管的开发应考虑催化器布置和机油滤清器位置的协调:为了保证发动机工作的安全性,排气管与机油滤清器距离30mm,机油滤清器外部需加隔热罩;排气管与副车架间隙13mm,与油底壳相距15mm。
所述电动车前舱布置电驱动动力总成、增程器系统10、电机控制器/发电机控制器14、直流变换器34、低压蓄电池17、电动真空制动系统、电动助力转向系统24、电动空调系统、电动冷却系统、高压配电盒4、低压配电盒16。
法兰盘26把两缸发动机25和发电机27连接起来,组成增程器系统10,永磁同步电机作为电动汽车的驱动电机15,和一个固定减速比的减速器35组成电动车的集成式动力总成。
增程式电动车前舱总体布置方案如图3所示,除了电动空调外,整车还配备了电动汽车专用的电动助力转向系统24(EPS);
整车可以实现纯电动和增程工作模式,无论是纯电动工作模式或是增程工作模式,都是由驱动电机15完成对整车的驱动:纯电动工作模式时由动力电池包20通过逆变器把直流电转换为交流电来驱动电机15,由驱动电机15来完成对整车的驱动;当动力电池的电量较低或耗完时可以打开发动机25,整车进入增程模式,此时发动机25带动发电机27发电,电能可以带动驱动电机15工作或给动力电池包20充电。
所述的低压蓄电池17向整车控制器8、电机控制器/发电机控制器14、电池管理系统22、仪表及其控制器、启动开关、制动灯、倒车灯、传感器、制动真空泵30,冷却水泵、冷却风扇供电。
低压蓄电池17即车载蓄电池。由低压蓄电池供电的相关设备主要包括各个控制器模块,其他一些附件设备等。具体来说有整车控制器8,电机控制器/发电机控制器14(MCU&GCU),电池管理系统22,仪表及其控制器,启动开关,制动灯,倒车灯,传感器,制动真空泵30,第一冷却水泵28,第二冷却水泵32,冷却风扇等。
低压蓄电池17工作时必须保证其工作电压在一定的范围内。当低压蓄电池17的工作电压低于下限值时,相关设备停止工作。这时,需要高压动力电池包20通过DC/DC直流变换器23给低压蓄电池17充电。
所述的电动助力转向系统24包括信号传感装置(包括扭矩传感器、转角传感器和车速传感器),转向助力机构(电机、离合器、减速传动机构)及电子控制装置EPS控制器三大部分所组成。电动助力转向系统仅在驾驶员进行转向操作时工作,以便提供助力辅助转向。
电动助力转向系统仅在驾驶员进行转向操作时工作,以便提供助力辅助转向。动力系统采用水冷系统,需针对选定的动力系统设计了专用的电动冷却系统。
所述的电动冷却系统由第一电动水泵(28)、驱动电机散热器11、发动机散热器及风扇33、第二电动水泵(32)等零部件所组成。
所述的电动冷却系统该电动系统有以下两条独立的冷却回路:
第一冷却回路:第一电动水泵28、驱动电机散热器11,用于对发热部件,包括驱动电机15、电机控制器/发电机控制器14、发动机控制器7、整车控制器8进行冷却;
第二冷却回路:第二电动水泵32、发动机散热器及风扇33,用于对发动机25进行冷却。
三、动力电池包、电池管理系统及车载充电机布置在后备箱。
动力电池包20、电池管理系统22及车载充电机3布置在后备箱。为了保证电池包及电池充电的安全性和布置的紧凑性,后备箱在布置时做了如下改进:
1、将充电机3转移到后备箱,增加充电器安装支架36和充电口1,保证充电的方便性;
2、为了避免电池包20与车身横梁支架发生碰撞,增加了电池包安装支架21,对电池包进行限位和位置固定;
3、为了汽油箱19布置的紧凑型,同时降低后备箱的重心高度,动力电池总成采用两块电池包20一前一后的布置方案,前一块电池包布置的重心较低,后一块电池包布置在汽油箱19的上方。
所述的电动车后备箱布置动力电池包20、电池管理系统22及车载充电机3。
所述的后备箱还设置充电器安装支架36和电池包安装支架动力电池包支架21。
所述电动空调系统包括冷凝器13、空调压缩机12、供热通风与空气调节系统6;所述的空调压缩机由动力电池包20进行供电。
电动空调系统由冷凝器13、空调压缩机12、HVAC供热通风与空气调节系统6(含PTC加热器)三大部分所组成。电动汽车的空调设备工作时,需要驱动空调压缩机12,空调压缩机是由动力电池包20进行供电的。该空调设备的工作情况是由驾驶室里面的空调开关按钮进行手动选择。另外,整车控制器8也会根据动力电池20的电量对空调的工作进行使能限制。
所述的电动车的真空制动系统包括真空罐29、制动真空泵30、制动控制器31和制动防抱死系统23(ABS)。
当制动真空压力值不满足要求时,整车控制器8使制动真空泵30工作,前轮采用盘式制动器,后轮采用鼓式制动器,整车采用前盘后鼓式双回路制动系统。
为了实现与上述技术方案相同的发明目的,本发明还提供了以上所述的增程式小型电动车的控制方法,其技术方案是:
低压蓄电池17工作时,必须保证其工作电压在设定值的范围内;当低压蓄电池17的工作电压低于设定值的下限值时,相关设备停止工作;这时,需要高压动力电池包20通过直流变换器23给低压蓄电池17充电;
当整车进入增程工作模式时,燃油由加油口2进入油箱19,通过增程器系统10中的发电机27启动发动机25,此时发动机25带动发电机27发电,其电能驱动电机15,或给动力电池包20充电;
增程器系统10中的发电机25除发电外,还能作为发动机25的启动电机,避免发动机25启动时在低效率区间工作;
驱动电机15除驱动整车外,还能作为发电机25回收整车减速时的制动能量,来为动力电池包20充电;
当电池电量不足时,可使用车载充电机3对电池进行充电,或者使用增程器系统10来充电;当使用低功率的车载充电机3时,满足6-8小时的车载充电需求;根据客户需要及电网基础设施建设情况,可以选择快速充电,快速充电时间小于30分钟。
设散热器出口温度为T3,散热器进口温度为T4;
当整车长时间处于高速工况时,整个电驱动系统产生的热量很大,散热器的散热不能很快地降低第一电动水泵28、第二电动水泵32进口冷却液的温度,当T3-T4≤5℃时,发动机散热器及风扇33开启,加快散热器冷却;当T3-T4≥8℃时,发动机散热器及风扇33关闭,依靠散热器的冷却液冷却;
发动机散热器及风扇33和第一电动水泵28、第二电动水泵32由整车控制器8进行控制;当驱动电机15或逆变器的温度高于一定值时,整车控制器8将使发动机散热器及风扇33或第一电动水泵28、第二电动水泵32工作,既确保了整车冷却系统的良好散热,又确保了电量的有效利用。
关键部件的散热良好,可以提高关键部件的效率,降低热损耗,节约动力电池的电量,延长续驶里程。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。