CN209688476U - 一种无人机多样化搭载平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种无人机多样化搭载平台,包括:第一碳板、第二碳板、减震器、VD型橡胶减震柱和VV型橡胶减震柱;所述所第一碳板和第二碳板上共设置有两个或两个以上外部搭载设备连接位,述第一碳板的下表面的四角处均通过所述VV型橡胶减震柱连接在所述第二碳板的上表面上;所述第二碳板的上表面的四角处均通过所述VD型橡胶减震柱与所述减震器相连,所述减震器连接在无人机的下侧。本实用新型使用减震结构将第一碳板和第二碳板连接在无人机的下侧,具有减速缓冲的功能,结构简单,外部的装载设备可以方便地连接在该搭载平台上,同时,由于碳板上设置有多个设备连接位,能够同时搭载两种以上设备,使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,特别是涉及一种测绘多旋翼无人机多样化搭载平台。
背景技术
近年来,利用无人机做测绘、勘察的工作越来越多,设备也是越来越多样化。因此市面上很多测绘类无人机都有多个设备的搭载平台,但是这些平台有很多缺陷,一般平台都只针对一款设备或者一种场景,频繁的更换设备平台大大增加了人力和时间。
实用新型内容
为此,本实用新型的一个目的在于提出一种结构简单、有减速缓冲的功能、并具有同时搭载两种以上设备的能力的无人机多样化搭载平台。
本实用新型提供了一种无人机多样化搭载平台,包括:第一碳板、第二碳板、减震器、VD型橡胶减震柱和VV型橡胶减震柱;所述第一碳板和第二碳板均为方形,所述第二碳板的面积大于所述第一碳板的面积,所述所第一碳板和第二碳板上共设置有两个或两个以上外部搭载设备连接位,述第一碳板的下表面的四角处均通过所述VV型橡胶减震柱连接在所述第二碳板的上表面上;所述第二碳板的上表面的四角处均通过所述VD型橡胶减震柱与所述减震器相连,所述减震器连接在无人机的下侧。
本实用新型使用减震结构将第一碳板和第二碳板连接在无人机的下侧,具有减速缓冲的功能,结构简单,外部的装载设备可以方便地连接在该搭载平台上,同时,由于碳板上设置有多个设备连接位,能够同时搭载两种以上设备,使用方便。
进一步地,所述减震器包括减震器外套、弹簧、减震器内套和CNC螺纹套;所述减震器内套为中部具有凸环的杆状结构,所述凸环的上侧连接有短杆,所述凸环的下侧连接有长杆,所述弹簧套接在所述短杆上;所述减震器外套的内腔包括下部的粗腔段和上部的细腔段,所述粗腔段的直径等于所述凸环的直径,所述细腔段的直径等于所述短杆的直径,所述减震器外套从短杆侧套接在所述减震器内套上,其下侧通过所述CNC螺纹套卡接在所述凸环的下侧,也使所述弹簧处于常压缩状态地装配在所述凸环和细腔段的下边缘之间。
进一步地,所述粗腔段的长度不大于所述短杆、凸环和CNC螺纹套的长度之和,所述细腔段的长度不小于所述短杆的长度。
进一步地,所述减震器外套的材料为6061T6航空铝材。
进一步地,所述减震器内套的材料为304不锈钢。
进一步地,所述CNC螺纹套的材料为6061T6航空铝材。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1为本实用新型实施例的一种无人机多样化搭载平台的结构示意图;
图2为本实用新型实施例的一种无人机多样化搭载平台的减震器的结构示意图。
附图中标记为:
1 第一碳板
2 第二碳板
3 减震器
31 减震器外套
32 弹簧
33 减震器内套
34 CNC螺纹套
4 VD型橡胶减震柱
5 VV型橡胶减震柱
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型实施例提供了一种无人机多样化搭载平台,如图1所示,包括:第一碳板1、第二碳板2、减震器3、VD型橡胶减震柱4和VV型橡胶减震柱5;所述第一碳板1和第二碳板2均为方形,所述第二碳板2的面积大于所述第一碳板1的面积,所述所第一碳板1和第二碳板2上共设置有两个或两个以上外部搭载设备连接位,述第一碳板1的下表面的四角处均通过所述VV型橡胶减震柱5连接在所述第二碳板2的上表面上;所述第二碳板2的上表面的四角处均通过所述VD型橡胶减震柱4与所述减震3器相连,所述减震器3连接在无人机的下侧。如图2所示,所述减震器3包括减震器外套31、弹簧32、减震器内套33和CNC螺纹套34;所述减震器内套33为中部具有凸环的杆状结构,所述凸环的上侧连接有短杆,所述凸环的下侧连接有长杆,所述弹簧32套接在所述短杆上;所述减震器外套31的内腔包括下部的粗腔段和上部的细腔段,所述粗腔段的直径等于所述凸环的直径,所述细腔段的直径等于所述短杆的直径,所述减震器外套31从短杆侧套接在所述减震器内套33上,其下侧通过所述CNC螺纹套34卡接在所述凸环的下侧,也使所述弹簧32处于常压缩状态地装配在所述凸环和细腔段的下边缘之间。其中,所述粗腔段的长度不大于所述短杆、凸环和CNC螺纹套的长度之和,所述细腔段的长度不小于所述短杆的长度。
优选的,所述减震器外套的材料为6061T6航空铝材,所述减震器内套的材料为304不锈钢,所述CNC螺纹套的材料为6061T6航空铝材。
本实用新型使用减震结构将第一碳板和第二碳板连接在无人机的下侧,具有减速缓冲的功能,结构简单,外部的装载设备可以方便地连接在该搭载平台上,同时,由于碳板上设置有多个设备连接位,能够同时搭载两种以上设备,使用方便。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (6)
1.一种无人机多样化搭载平台,其特征在于,包括:
第一碳板、第二碳板、减震器、VD型橡胶减震柱和VV型橡胶减震柱;
所述第一碳板和第二碳板均为方形,所述第二碳板的面积大于所述第一碳板的面积,所述所第一碳板和第二碳板上共设置有两个或两个以上外部搭载设备连接位,述第一碳板的下表面的四角处均通过所述VV型橡胶减震柱连接在所述第二碳板的上表面上;所述第二碳板的上表面的四角处均通过所述VD型橡胶减震柱与所述减震器相连,所述减震器连接在无人机的下侧。
2.如权利要求1所述的一种无人机多样化搭载平台,其特征在于,所述减震器包括减震器外套、弹簧、减震器内套和CNC螺纹套;
所述减震器内套为中部具有凸环的杆状结构,所述凸环的上侧连接有短杆,所述凸环的下侧连接有长杆,所述弹簧套接在所述短杆上;
所述减震器外套的内腔包括下部的粗腔段和上部的细腔段,所述粗腔段的直径等于所述凸环的直径,所述细腔段的直径等于所述短杆的直径,所述减震器外套从短杆侧套接在所述减震器内套上,其下侧通过所述CNC螺纹套卡接在所述凸环的下侧,也使所述弹簧处于常压缩状态地装配在所述凸环和细腔段的下边缘之间。
3.如权利要求2所述的一种无人机多样化搭载平台,其特征在于,所述粗腔段的长度不大于所述短杆、凸环和CNC螺纹套的长度之和,所述细腔段的长度不小于所述短杆的长度。
4.如权利要求3所述的一种无人机多样化搭载平台,其特征在于,所述减震器外套的材料为6061 T6航空铝材。
5.如权利要求3所述的一种无人机多样化搭载平台,其特征在于,所述减震器内套的材料为304不锈钢。
6.如权利要求3所述的一种无人机多样化搭载平台,其特征在于,所述CNC螺纹套的材料为6061 T6航空铝材。
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