CN209685595U - 双刀视觉直线玻璃切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双刀视觉直线玻璃切割机，其包括：机架，其上设有平台；Y轴导轨总成，其设置于平台上，Y轴导轨总成上设有工作台，工作台用于承载待加工异形玻璃，Y轴导轨总成用于驱动工作台沿平台长度方向运动；两个立柱，平台的两侧各设置一立柱；X轴导轨总成，其包括横梁、X轴导轨、X轴直线电机、至少两个视觉刀头总成，横梁连接两个立柱，X轴导轨和X轴直线电机设置于横梁上，至少两个视觉刀头总成的横向行程之和等于工作台的宽度，视觉刀头总成包括CCD视觉捕捉装置、刀座、滚刀和设置于刀座和滚刀之间的减震结构，刀座设置于X轴导轨上。本实用新型既拓宽了切割机的应用范围、也提升了切割平稳性能以及切割精密度。

Description

双刀视觉直线玻璃切割机

技术领域

本实用新型涉及玻璃切割技术领域，尤其涉及一种双刀视觉直线玻璃切割机。

背景技术

如今随着我国自动化水平的提高，自动化技术也越来越多的应用在玻璃切割行业中，出现了很多诸如自动玻璃切割机，CNC玻璃切割机之类的自动化设备。随着人力资源的成本逐年的提高，越来越多的玻璃加工厂开始进行自动化改进，以此来取代人工。

但是，传统切割机在切割玻璃时，既会发出尖锐的声音，也会产生很大的震动，因此，传统切割机存在玻璃切割平稳性能差、以及切割后玻璃的精密度低的技术问题，与此同时，现有的玻璃板面越来越大，因此，切割时，刀架组件的横向跨度也变得越来越大，从而横向切割的控制越来越难，进而切割后的玻璃的精密度降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双刀视觉直线玻璃切割机，以解决传统切割机存在的玻璃切割平稳性能差、切割后玻璃的精密度低、以及横向跨度大，以致切割后玻璃的精密度降低的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种双刀视觉直线玻璃切割机，其包括：

机架，其上设有一平台；

Y轴导轨总成，其设置于平台上，Y轴导轨总成上设有一工作台，工作台用于承载待加工异形玻璃，Y轴导轨总成用于驱动工作台沿平台长度方向运动；

两个立柱，平台的两侧各设置一个立柱；

X轴导轨总成，其包括横梁、X轴导轨、X轴直线电机、至少两个视觉刀头总成，横梁连接两个立柱，X轴导轨和X轴直线电机设置于横梁上，视觉刀头总成设置于X轴导轨上，至少两个视觉刀头总成的横向行程之和等于工作台的宽度，视觉刀头总成包括CCD视觉捕捉装置、刀座、滚刀和设置于刀座和滚刀之间的减震结构，CCD视觉捕捉装置设置于刀座上，刀座设置于X轴导轨上。

作为本实用新型的进一步改进，其还包括：

旋转结构，其底端与平台连接，顶端与工作台连接，旋转结构用于旋转工作台，带动待加工异形玻璃进行旋转。

作为本实用新型的进一步改进，其还包括：

工控系统，其分别与X轴导轨总成、Y轴导轨总成、旋转结构、至少两个视觉刀头总成连接，工控系统用于根据定位指令控制X轴导轨总成、Y轴导轨总成、旋转结构、至少两个视觉刀头总成进行视觉定位；工控系统用于根据切割指令控制X轴导轨总成、Y轴导轨总成、旋转结构、至少两个视觉刀头总成进行切割处理。

作为本实用新型的进一步改进，其还包括：

显示装置，其与工控系统连接，显示装置设置于横梁上。

作为本实用新型的进一步改进，其还包括：

离子风棒，其与工控系统连接，离子风棒用于对切割过程进行除静电处理。

作为本实用新型的进一步改进，Y轴导轨总成包括Y轴导轨和Y轴直线电机，Y轴导轨和Y轴直线电机设置于平台上，Y轴直线电机用于驱动工作台在Y轴导轨上沿平台长度方向运动。

作为本实用新型的进一步改进，减震结构包括弹簧、弹性套筒或弹性垫片。

作为本实用新型的进一步改进，X轴直线电机为磁悬浮电机。

作为本实用新型的进一步改进，Y轴直线电机为磁悬浮电机。

与现有技术相比，首先，本实用新型通过X轴导轨总成和Y轴导轨总成的配合，可以切割出任何用户所需形状的玻璃，拓宽了切割机的应用范围；其次，本实用新型滚刀与待加工异形玻璃之间通过滚动摩擦进行切割处理，既降低了切割噪音，也提升了切割精密度；然后，刀座与滚刀之间设置减震结构，减弱了切割过程中产生的震动，从而既提升了切割平稳性能，也进一步提升了切割精密度；最后，本实用新型通过设置多个视觉刀头总成，缩短了每一个视觉刀头总成的横向行程，从而进一步提升了切割精密度，此外，每一个视觉刀头总成上设有CCD视觉捕捉装置，自动对待加工异形玻璃的切割过程进行视觉捕捉，从而进一步提升了切割精密度。

附图说明

图1为本实用新型双刀视觉直线玻璃切割机一个实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型双刀视觉直线玻璃切割机一个实施例的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1-图2展示了本实用新型双刀视觉直线玻璃切割机的一个实施例。在本实施例中，如图1所示，该双刀视觉直线玻璃切割机包括机架1、Y轴导轨总成2、立柱3、X轴导轨总成4、旋转结构(图中未示出)、工控系统(图中未示出)、显示装置(图中未示出)和离子风棒5。

其中，参见图1，机架1上设有一平台10。在本实施例中，该平台10为大理石平台。

进一步地，参见图1，Y轴导轨总成2设置于平台10上，Y轴导轨总成2上设有一工作台20，工作台20用于承载待加工异形玻璃，Y轴导轨总成2用于驱动工作台20沿平台10长度方向运动。

具体地，参见图1，Y轴导轨总成2包括Y轴导轨21和Y轴直线电机22，Y轴导轨21和Y轴直线电机22设置于平台10上，Y轴直线电机22用于驱动工作台20在Y轴导轨21上沿平台10长度方向运动。

在本实施例中，Y轴直线电机22为磁悬浮电机。该磁悬浮电机是一种动子沿定子做无接触直线运行的电机，因此，除去了机械驱动造成的噪声，从而进一步降低了噪声的影响。

进一步地，参见图1，平台10的两侧各设置一个立柱3。该立柱3为大理石立柱。

进一步地，参见图1，X轴导轨总成4包括横梁40、X轴导轨41、X轴直线电机42、至少两个视觉刀头总成43，横梁40连接两个立柱3，X轴导轨41和X轴直线电机42设置于横梁40上，视觉刀头总成43设置于X轴导轨41上，至少两个视觉刀头总成43的横向行程之和等于工作台20的宽度。示例性地，参见图1，X轴导轨总成4包括两个视觉刀头总成43，每一个视觉刀头总成43的横向行程为工作台宽度的一半。

本实施例通过设置多个视觉刀头总成，缩短了每一个视觉刀头总成的横向行程，从而进一步提升了切割精密度。

具体地，视觉刀头总成43包括CCD视觉捕捉装置、刀座、滚刀和设置于刀座和滚刀之间的减震结构，CCD视觉捕捉装置设置于刀座上，刀座设置于X轴导轨41上。在本实施例中，减震结构包括弹簧、弹性套筒或弹性垫片。

本实用新型滚刀与待加工异形玻璃之间通过滚动摩擦进行切割处理，既降低了切割噪音，也提升了切割精密度；此外，刀座与滚刀之间设置减震结构，减弱了切割过程中产生的震动，从而既提升了切割平稳性能，也进一步提升了切割精密度；此外，每一个视觉刀头总成上设有CCD视觉捕捉装置，自动对待加工异形玻璃的切割过程进行视觉捕捉，从而进一步提升了切割精密度。

在本实施例中，X轴直线电机42为磁悬浮电机。该磁悬浮电机是一种动子沿定子做无接触直线运行的电机，因此，除去了机械驱动造成的噪声，从而进一步降低了噪声的影响。

进一步地，参见图2，旋转结构30底端与平台10连接，顶端与工作台20连接，旋转结构30用于旋转工作台20，带动待加工异形玻璃进行旋转。

在本实施例中，旋转结构30包括DD马达和θ轴，其中，该θ轴的底端与平台10连接，顶端与工作台20连接，该DD马达用于驱动该θ轴，以带动工作台旋转。

本实施例当完成待加工异形玻璃一个方向的切割处理后，可以通过该旋转结构旋转至另一个方向，以继续完成另一个方向的切割处理，省略了人工的翻转操作，从而既提升了切割速率，也提升了用户使用体验度。

进一步地，工控系统分别与X轴导轨总成4、Y轴导轨总成2、旋转结构30、至少两个视觉刀头总成43连接，工控系统用于根据定位指令控制X轴导轨总成4、Y轴导轨总成2、旋转结构30、至少两个视觉刀头总成43进行视觉定位；从而既提升了定位自动性能，也提升了定位精准度。

进一步地，工控系统用于根据切割指令控制X轴导轨总成4、Y轴导轨总成2、旋转结构30、至少两个视觉刀头总成43进行切割处理；本实施例通过X轴导轨总成、Y轴导轨总成、旋转结构和视觉刀头总成的配合，既可以切割出任何用户所需形状的玻璃，拓宽了切割机的应用范围，也可以自动进行切割方向的转换，从而进一步提升了自动切割性能。

进一步地，参见图2，显示装置50与工控系统连接，显示装置50设置于横梁40上。

本实施例通过设置显示装置，便于操作人员直观观看切割整个过程，实时了解切割情况，提升了用户使用体验。

进一步地，参见图1，离子风棒5与工控系统连接，离子风棒5用于对切割过程进行除静电处理。

本实施例通过设置离子风棒5，即时去除切割过程中产生的静电，避免了静电对异形玻璃造成影响，从而提升了基于该异形玻璃制备的产品的质量。

应用上述实施例描述的双刀视觉直线玻璃切割机进行异形玻璃的切割处理时，首先，将待加工的异形玻璃搁置于工作台上，且将该待加工的异形玻璃进行固定；其次，调整好待加工的异形玻璃的起始加工位置与滚刀的起始切割位置；再次，获取待加工的异形玻璃的轮廓线以及相关数据信息，并将该轮廓线以及相关数据信息导入至数控系统；然后，数控系统根据轮廓线以及相关数据信息进行路线规划和速度规划，以生成控制指令，并将该控制指令交互至工控系统；最后，工控系统根据该控制指令，控制X轴导轨总成、Y轴导轨总成、旋转结构和至少两个视觉刀头总成，将待加工的异形玻璃的轮廓连续、平稳、均匀的加工出来。

以上对实用新型的具体实施方式进行了详细说明，但其只作为范例，本实用新型并不限制与以上描述的具体实施方式。对于本领域的技术人员而言，任何对该实用新型进行的等同修改或替代也都在本实用新型的范畴之中，因此，在不脱离本实用新型的精神和原则范围下所作的均等变换和修改、改进等，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (9)

1.一种双刀视觉直线玻璃切割机，其特征在于，其包括：

机架，其上设有一平台；

Y轴导轨总成，其设置于所述平台上，所述Y轴导轨总成上设有一工作台，所述工作台用于承载待加工异形玻璃，所述Y轴导轨总成用于驱动所述工作台沿所述平台长度方向运动；

两个立柱，所述平台的两侧各设置一个所述立柱；

X轴导轨总成，其包括横梁、X轴导轨、X轴直线电机、至少两个视觉刀头总成，所述横梁连接所述两个立柱，所述X轴导轨和所述X轴直线电机设置于所述横梁上，所述视觉刀头总成设置于所述X轴导轨上，所述至少两个视觉刀头总成的横向行程之和等于所述工作台的宽度，所述视觉刀头总成包括CCD视觉捕捉装置、刀座、滚刀和设置于所述刀座和所述滚刀之间的减震结构，所述CCD视觉捕捉装置设置于所述刀座上，所述刀座设置于所述X轴导轨上。

2.根据权利要求1所述的双刀视觉直线玻璃切割机，其特征在于，其还包括：

旋转结构，其底端与所述平台连接，顶端与所述工作台连接，所述旋转结构用于旋转所述工作台，带动所述待加工异形玻璃进行旋转。

3.根据权利要求2所述的双刀视觉直线玻璃切割机，其特征在于，其还包括：

工控系统，其分别与所述X轴导轨总成、所述Y轴导轨总成、所述旋转结构、所述至少两个视觉刀头总成连接，所述工控系统用于根据定位指令控制所述X轴导轨总成、所述Y轴导轨总成、所述旋转结构、所述至少两个视觉刀头总成进行视觉定位；所述工控系统用于根据切割指令控制所述X轴导轨总成、所述Y轴导轨总成、所述旋转结构、所述至少两个视觉刀头总成进行切割处理。

4.根据权利要求3所述的双刀视觉直线玻璃切割机，其特征在于，其还包括：

显示装置，其与所述工控系统连接，所述显示装置设置于所述横梁上。

5.根据权利要求3所述的双刀视觉直线玻璃切割机，其特征在于，其还包括：

离子风棒，其与所述工控系统连接，所述离子风棒用于对切割过程进行除静电处理。

6.根据权利要求1所述的双刀视觉直线玻璃切割机，其特征在于，所述Y轴导轨总成包括Y轴导轨和Y轴直线电机，所述Y轴导轨和所述Y轴直线电机设置于所述平台上，所述Y轴直线电机用于驱动所述工作台在所述Y轴导轨上沿所述平台长度方向运动。

7.根据权利要求1所述的双刀视觉直线玻璃切割机，其特征在于，所述减震结构包括弹簧、弹性套筒或弹性垫片。

8.根据权利要求1所述的双刀视觉直线玻璃切割机，其特征在于，所述X轴直线电机为磁悬浮电机。

9.根据权利要求6所述的双刀视觉直线玻璃切割机，其特征在于，所述Y轴直线电机为磁悬浮电机。