CN209684788U - 自动化机器人周转流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动化机器人周转流水线，包括产品预防台和加工工位，产品预防台和加工工位之间设置有机器人底座，机器人底座上设置有万向机械臂，万向机械臂的顶部设置有更换固定头，通过在更换固定头上更换不同的夹具对产品进行夹持，机器人底座底部设置有转盘，转盘上设置有轮齿，转盘旁设置有转动电机，转动电机通过齿轮与转盘啮合，产品预防台上端设置有接触传感器，加工工位旁设置有控制柜，通过控制柜对万向机械臂、夹具、转动电机和接触传感器进行动作控制。通过在更换固定头上更换不同的夹具对产品进行夹持，使用一条流水线即可周转多种产品，无需另行架设，降低生产成本，适用于不同种类不同规格的产品周转，提高生产速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动化机器人周转流水线。
背景技术
目前在生产领域中，流水线作为产品转运加工的重要设备，已经在向高自动化及高效率的方向进行发展，因此，机器人流水线应运而生。但是目前普通的机器人周转流水线在工作时，只能使用同样的夹具对产品进行夹取，不能适应不同规格或不同种类的产品周转需要，而且对于机器人生产线来说，同一产品才能使用相同的流水线，因此根据不同的产品种类需要架设多条流水线，生产成本较高。因此，解决机器人周转流水线不能适应不同规格产品需要及产品不同时成本较高的问题就显得尤为重要了。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种自动化机器人周转流水线，通过万向机械臂作为周转的机器人，并通过在更换固定头上更换不同的夹具对产品进行夹持，进而使用一条流水线即可周转多种产品，无需另行架设，解决了机器人周转流水线不能适应不同规格产品需要及产品不同时成本较高的问题。
本实用新型提供一种自动化机器人周转流水线，包括产品预防台和加工工位，所述产品预防台和加工工位之间设置有机器人底座，所述机器人底座上设置有万向机械臂，所述万向机械臂的顶部设置有更换固定头，通过在更换固定头上更换不同的夹具对产品进行夹持，所述机器人底座底部设置有转盘，转盘上设置有轮齿，转盘旁设置有转动电机，转动电机通过齿轮与转盘啮合，所述产品预防台上端设置有接触传感器，所述加工工位旁设置有控制柜，通过控制柜对万向机械臂、夹具、转动电机和接触传感器进行动作控制。
进一步改进在于：所述万向机械臂上设置有限位挡块，所述限位挡块分布在万向机械臂的每节手臂上，所述限位挡块上设置有受力传感器，通过受力传感器对限位挡块是否接触物体进行检测，所述受力传感器与控制柜电连接。
进一步改进在于：所述加工工位上设置有下料斜板，所述下料斜板通过转轴连接在加工工位上，所述转轴上设置有下料电机，所述下料电机的转动杆与转轴连接，通过下料电机转动带动下料斜板倾斜进行下料。
进一步改进在于：所述转动电机为步进电机，且自带正反转功能。
进一步改进在于：所述控制柜上集成有信号发射模块，通过信号发射模块将控制柜的动作信息发送至云端服务器储存。
进一步改进在于：所述产品预防台底部设置有转动台，转动台下端设置有转向电机，通过转向电机带动转动台转向。
控制柜选取LDB-X00控制柜。
本实用新型有益效果：通过万向机械臂作为周转的机器人，并通过在更换固定头上更换不同的夹具对产品进行夹持，使用一条流水线即可周转多种产品，无需另行架设，降低生产成本，适用于不同种类不同规格的产品周转，并且通过下料电机转动带动下料斜板倾斜进行下料，提高生产速度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中：1-产品预防台，2-加工工位，3-机器人底座，4-万向机械臂，5-更换固定头，6-转盘，7-转动电机，8-齿轮，9-接触传感器，10-控制柜，11-限位挡块，12-受力传感器，13-下料斜板，14-转轴，15-下料电机，16-信号发射模块，17-转动台，18-转向电机。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1所述，本实施例提供一种自动化机器人周转流水线，包括产品预防台1和加工工位2，所述产品预防台1和加工工位2之间设置有机器人底座3，所述机器人底座3上设置有万向机械臂4，所述万向机械臂4的顶部设置有更换固定头5，通过在更换固定头5上更换不同的夹具对产品进行夹持，所述机器人底座3底部设置有转盘6，转盘6上设置有轮齿，转盘6旁设置有转动电机7，转动电机7通过齿轮8与转盘6啮合，所述产品预防台1上端设置有接触传感器9，所述加工工位2旁设置有控制柜10，通过控制柜10对万向机械臂4、夹具、转动电机7和接触传感器9进行动作控制。所述万向机械臂4上设置有限位挡块11，所述限位挡块11分布在万向机械臂4的每节手臂上，所述限位挡块11上设置有受力传感器12，通过受力传感器12对限位挡块11是否接触物体进行检测，所述受力传感器12与控制柜10电连接。所述加工工位2上设置有下料斜板13，所述下料斜板13通过转轴14连接在加工工位2上，所述转轴14上设置有下料电机15，所述下料电机15的转动杆与转轴14连接，通过下料电机15转动带动下料斜板13倾斜进行下料。所述转动电机7为步进电机，且自带正反转功能。所述控制柜10上集成有信号发射模块16，通过信号发射模块16将控制柜10的动作信息发送至云端服务器储存。所述产品预防台1底部设置有转动台17，转动台17下端设置有转向电机18，通过转向电机18带动转动台17转向。通过万向机械臂4作为周转的机器人，并通过在更换固定头5上更换不同的夹具对产品进行夹持，使用一条流水线即可周转多种产品，无需另行架设，降低生产成本，适用于不同种类不同规格的产品周转，并且通过下料电机15转动带动下料斜板13倾斜进行下料，提高生产速度。
Claims (6)
1.一种自动化机器人周转流水线，包括产品预防台（1）和加工工位（2），所述产品预防台（1）和加工工位（2）之间设置有机器人底座（3），所述机器人底座（3）上设置有万向机械臂（4），其特征在于：所述万向机械臂（4）的顶部设置有更换固定头（5），通过在更换固定头（5）上更换不同的夹具对产品进行夹持，所述机器人底座（3）底部设置有转盘（6），转盘（6）上设置有轮齿，转盘（6）旁设置有转动电机（7），转动电机（7）通过齿轮（8）与转盘（6）啮合，所述产品预防台（1）上端设置有接触传感器（9），所述加工工位（2）旁设置有控制柜（10），通过控制柜（10）对万向机械臂（4）、夹具、转动电机（7）和接触传感器（9）进行动作控制。
2.如权利要求1所述的自动化机器人周转流水线，其特征在于：所述万向机械臂（4）上设置有限位挡块（11），所述限位挡块（11）分布在万向机械臂（4）的每节手臂上，所述限位挡块（11）上设置有受力传感器（12），通过受力传感器（12）对限位挡块（11）是否接触物体进行检测，所述受力传感器（12）与控制柜（10）电连接。
3.如权利要求1所述的自动化机器人周转流水线，其特征在于：所述加工工位（2）上设置有下料斜板（13），所述下料斜板（13）通过转轴（14）连接在加工工位（2）上，所述转轴（14）上设置有下料电机（15），所述下料电机（15）的转动杆与转轴（14）连接，通过下料电机（15）转动带动下料斜板（13）倾斜进行下料。
4.如权利要求1所述的自动化机器人周转流水线，其特征在于：所述转动电机（7）为步进电机，且自带正反转功能。
5.如权利要求1所述的自动化机器人周转流水线，其特征在于：所述控制柜（10）上集成有信号发射模块（16），通过信号发射模块（16）将控制柜（10）的动作信息发送至云端服务器储存。
6.如权利要求1所述的自动化机器人周转流水线，其特征在于：所述产品预防台（1）底部设置有转动台（17），转动台（17）下端设置有转向电机（18），通过转向电机（18）带动转动台（17）转向。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
- 2019-01-22 CN CN201920103076.5U patent/CN209684788U/zh active Active
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