CN209683553U - 车道偏离报警装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开的目的是提供一种车道偏离报警装置和车辆，以提升车辆的驾驶安全性。所述装置包括：摄像单元(110)，防误报单元(120)，车道偏离控制单元(130)，和报警单元(140)；所述摄像单元(110)，用于获取所述车辆前侧道路影像，并识别所述道路影像中的道路标记线；所述防误报单元(120)，用于从道路标记线中确定所述车辆正在行驶车道的车道线；所述车道偏离控制单元(130)，用于判断所述车辆与所述车道线之间的位置关系，并在至少满足所述位置关系与预设位置关系不符的条件时控制所述报警单元(140)发出报警提示。

Description

车道偏离报警装置和车辆

技术领域

本公开涉及车辆工程领域，具体地，涉及一种车道偏离报警装置和车辆。

背景技术

随着汽车保有量的增加，越来越多的人选择驾车出行。为此，对车辆的智能化提出了更高的要求。通常情况下，在占到行驶时，驾驶员需要观察路面上的车道标记线与车辆之间的位置，以尽量使车辆行驶在车道正中，避免与旁侧车道的车辆发生剐蹭。然而，驾驶员有些时候需要观察后视镜以及观察对侧来车，视线从道路前方转移，可能会使车辆的行驶路线偏离原行驶车道，影响行车安全。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种车道偏离报警装置和车辆，以提升车辆的驾驶安全性。

为了实现上述目的，本公开提供一种车道偏离报警装置，所述装置包括：

摄像单元110，与所述摄像单元110相连的防误报单元120，与所述防误报单元120相连的车道偏离控制单元130，与所述车道偏离控制单元130相连的报警单元140；

所述摄像单元110，用于获取车辆前侧道路影像，并识别所述道路影像中的道路标记线；

所述防误报单元120，用于从道路标记线中确定所述车辆正在行驶车道的车道线；

所述车道偏离控制单元130，用于判断所述车辆与所述车道线之间的位置关系，并在至少满足所述位置关系与预设位置关系不符的条件时控制所述报警单元140发出报警提示。

可选的，所述防误报单元120，用于在识别出多个道路标记线时，检测多个所述道路标记线之间的距离，将间距符合预设数值区间的两条道路标记线划分为同一组道路标记线；

通过所述摄像单元110生成长度方向与所述车辆行驶方向一致的前视道路辅助线；

确定与所述前视道路辅助线位置关系符合预设条件的同组道路标记线为所述车辆正在行驶车道的车道线。

可选的，所述防误报单元120，用于确定分别位于所述前视道路辅助线两侧的同组道路标记线为所述车辆正在行驶车道的车道线。

可选的，所述装置还包括：

与所述摄像单元110相连的启动控制单元150，与所述启动控制单元150相连的车速传感器160；

所述车速传感器160，用于采集车辆的车速信息，并将所述车速信息发送给所述启动控制单元150；

所述启动控制单元150，用于在车速大于预设速度阈值时，触发所述摄像单元110获取所述车辆前侧道路影像。

可选的，所述车速传感器160设置于所述车辆的车轮外侧。

可选的，所述车速传感器160与所述启动控制单元150通过CAN通信网络相连。

可选的，所述车道偏离控制单元130还用于，计算所述车辆与所述车道线之间的距离，并在至少满足所述距离处于预设距离范围的条件时控制所述报警单元140发出报警提示。

可选的，所述车道偏离控制单元130还用于，检测车辆是否开启转向灯；在所述车辆与所述车道线之间的位置关系与预设位置关系不符，且车辆未开启转向灯时，控制所述报警单元140发出报警提示。

可选的，所述报警单元140包括声光报警器和/或显示屏。

本公开实施例还提供一种车辆，所述车辆包括所述车道偏离报警装置。

通过上述技术方案，至少能够达到以下技术效果：

通过设置摄像单元110、防误报单元120、车道偏离控制单元130、以及报警单元140，防误报单元120能够在摄像单元110识别出的多条道路标记线中确定出车辆正在行驶车道的车道线，从而使车道偏离控制单元130更精准的判断车辆是否发生车道偏离，并通过报警单元140在车辆发生车道偏离时发出报警提示，提升了车辆的驾驶安全性能。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施例示出的一种车道偏离报警装置结构框图。

图2是本公开一示例性实施例示出的一种应用场景示意图。

图3是本公开一示例性实施例示出的另一种车道偏离报警装置结构框图。

附图标记说明

摄像单元110 防误报单元120 车道偏离控制单元130

报警单元140 启动控制单元150 车速传感器160

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是本公开一示例性实施例示出的一种车道偏离报警装置结构框图，所述装置包括：

摄像单元110，与所述摄像单元110相连的防误报单元120，与所述防误报单元120相连的车道偏离控制单元130，与所述车道偏离控制单元130相连的报警单元140；

所述摄像单元110，用于获取车辆前侧道路影像，并识别所述道路影像中的道路标记线；

所述防误报单元120，用于从道路标记线中确定所述车辆正在行驶车道的车道线；

所述车道偏离控制单元130，用于判断所述车辆与所述车道线之间的位置关系，并在至少满足所述位置关系与预设位置关系不符的条件时控制所述报警单元140发出报警提示。

其中，摄像单元110可以包括全景摄像头。全景摄像头能够通过大画幅的获取车辆前侧道路影像，以便后续从该道路影像中获取更多地路面标记信息。进一步的，该摄像单元110从拍摄得到车辆前侧道路影像中识别道路标记线。例如，道路标记线往往被刷成白色或者黄色，线条的走势与车辆行驶方向相同，利用这些影像特征，摄像单元110可以识别出道路标记线。

值得说明的是，如图2所示摄像单元110可能识别出多条道路标记线，该道路标记线可能包括车道线，也可能包括向导线。通过防误报单元120，可以进一步的从多条道路标记线中确定出车辆正在行驶车道的车道线。

如图2所示，拍摄得到的影像中除了位于本车道两个车道线之间的向导线，还有位于邻侧车道两个车道线之间的向导线。向导线的图像特征与车道线类似，可能会导致误判。

在一种可选实施方式中，所述防误报单元120，用于在识别出多个道路标记线时，检测多个所述道路标记线之间的距离，将间距符合预设数值区间的两条道路标记线划分为同一组道路标记线；通过所述摄像单元110生成长度方向与所述车辆行驶方向一致的前视道路辅助线；确定与所述前视道路辅助线位置关系符合预设条件的同组道路标记线为所述车辆正在行驶车道的车道线。

通常情况下，车道线之间的距离为3米左右，根据路况不同，有些车道的车道线可能会略窄或者略宽于该标准，可以设置上述预设数值区间为2.7～3.3米。当由于向导线位于两条车道线的中间，向导线与任意车道线之间的距离为属于同一车道的车道线之间间距的一半，也就是说向导线与任意车道线之间的距离不符合上述预设数值区间。此外，不属于同一车道的车道线之前的距离为属于同一车道的车道线之间间距的两倍，也就是说不属于同一车道的车道线之间的距离不符合上述预设数值区间。因此，在根据标记线之间的距离设置分组之后，每组道路标记线可能是车道线与车道线的组合，或者向导线与向导线的组合。

进一步的，防误报单元120需要从多组道路标记线中确定车辆当前行驶车道的实际车道线。如图2中虚线所示，可以通过摄像单元110生成长度方向与所述车辆行驶方向一致的位于所述车辆的两侧的前视道路辅助线。值得说明的是，该前视道路辅助线仅为示意图，该前视道路辅助线还可以是包括多条，也可以是网格等图案形式。

在具体实施时，防误报单元120用于，确定分别位于所述前视道路辅助线两侧的同组道路标记线为所述车辆正在行驶车道的车道线。也就是说，当同组的两条道路标记线分别位于两条前视道路辅助线两侧，则确定为车道线。这样，能够进一步的提升车道线识别的准确度。

进一步的，车辆行驶在道路上时，应当与当前车道两侧的车道线保持适当的距离，这样，能够防止车辆与相邻车道的车辆发生剐蹭。在具体实施时，可以根据车道的宽度，以及车辆宽度，设置适当的车辆与车道先之间的预设位置关系。进一步的，车道偏离控制单元130可以将当前车辆的位置与车道线进行位置匹配，并在所述位置关系与预设位置关系不符时控制所述报警单元140发出报警提示。

所述报警单元140包括声光报警器和/或显示屏。其中，声光报警器可以通过声光信息向驾驶员发出车道偏离的报警提示，例如，仪表盘灯光闪烁，发出蜂鸣声等。通过显示屏，可以向用户显示车辆与车道线的实时位置关系，以提醒驾驶员谨慎驾驶。

具体实施时，所述车道偏离控制单元130还用于，计算所述车辆与所述车道线之间的距离，并在至少满足所述距离处于预设距离范围的条件时控制所述报警单元140发出报警提示。比如，检测到车辆与左侧车道线距离小于50厘米时，控制报警单元140发出报警提示。

在一种可选实施方式中，所述车道偏离控制单元130还用于，检测车辆是否开启转向灯；在所述车辆与所述车道线之间的距离处于预设距离范围，且车辆未开启转向灯时，控制所述报警单元140发出报警提示。

通常情况下，若驾驶员有意识的操控车辆执行变道转向等动作时，会打转向灯，而未打转向灯时可能存在非正常驾车偏离的情况。因此，在检测到车辆未开启转向灯，而车辆与所述车道线之间的位置关系与预设位置关系不符，控制所述报警单元140发出报警提示。

图3是在图1的基础上示出的另一种车道偏离报警装置。如图3所示，所述装置还包括与所述摄像单元110相连的启动控制单元150，与所述启动控制单元150相连的车速传感器160；所述车速传感器160，用于采集车辆的车速信息，并将所述车速信息发送给所述启动控制单元150；所述启动控制单元150，用于在车速大于预设速度阈值时，触发所述摄像单元110获取所述车辆前侧道路影像。

其中，所述车速传感器160设置于所述车辆的车轮外侧，这里的外侧指相应车轮结构轮廓的外侧。该车速传感器160与所述启动控制单元150通过CAN通信网络相连，可以向启动控制单元150输出轮速脉冲信号。

值得说明的是，当车辆高速行驶时，例如行驶在高速公路上，若车辆发生车道偏离会有较大的安全隐患。示例地，可以设置预设速度阈值为50Km/h，启动控制单元150在检测到车速超过该预设速度阈值时，触发所述摄像单元110获取所述车辆前侧道路影像。反之，若车速未超过该预设速度阈值，可以关闭摄像单元110，以节省电力。

此外，本公开实施例还提供一种车辆结构框图，所述车辆包括上述车道偏离报警装置。关于该装置的相关描述请参见上文。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车道偏离报警装置，其特征在于，所述装置包括：

摄像单元(110)，与所述摄像单元(110)相连的防误报单元(120)，与所述防误报单元(120)相连的车道偏离控制单元(130)，与所述车道偏离控制单元(130)相连的报警单元(140)；

所述摄像单元(110)，用于获取车辆前侧道路影像，并识别所述道路影像中的道路标记线；

所述防误报单元(120)，用于从道路标记线中确定所述车辆正在行驶车道的车道线；

所述车道偏离控制单元(130)，用于判断所述车辆与所述车道线之间的位置关系，并在至少满足所述位置关系与预设位置关系不符的条件时控制所述报警单元(140)发出报警提示。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述防误报单元(120)，用于在识别出多个道路标记线时，检测多个所述道路标记线之间的距离，将间距符合预设数值区间的两条道路标记线划分为同一组道路标记线；

通过所述摄像单元(110)生成长度方向与所述车辆行驶方向一致的前视道路辅助线；

确定与所述前视道路辅助线位置关系符合预设条件的同组道路标记线为所述车辆正在行驶车道的车道线。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述防误报单元(120)，用于确定分别位于所述前视道路辅助线两侧的同组道路标记线为所述车辆正在行驶车道的车道线。

4.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

与所述摄像单元(110)相连的启动控制单元(150)，与所述启动控制单元(150)相连的车速传感器(160)；

所述车速传感器(160)，用于采集车辆的车速信息，并将所述车速信息发送给所述启动控制单元(150)；

所述启动控制单元(150)，用于在车速大于预设速度阈值时，触发所述摄像单元(110)获取所述车辆前侧道路影像。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述车速传感器(160)设置于所述车辆的车轮外侧。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述车速传感器(160)与所述启动控制单元(150)通过CAN通信网络相连。

7.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述车道偏离控制单元(130)还用于，计算所述车辆与所述车道线之间的距离，并在至少满足所述距离处于预设距离范围的条件时控制所述报警单元(140)发出报警提示。

8.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述车道偏离控制单元(130)还用于，检测车辆是否开启转向灯；在所述车辆与所述车道线之间的位置关系与预设位置关系不符，且车辆未开启转向灯时，控制所述报警单元(140)发出报警提示。

9.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述报警单元(140)包括声光报警器和/或显示屏。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-9任一项所述车道偏离报警装置。