CN209681535U - 一种窗帘滑轮的滑轮装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于窗帘滑轮装配的技术领域，尤其涉及一种窗帘滑轮的滑轮装配机构，包括以下技术方案：包括主机架以及设置于主机架上的主导向轨，在位于主导向轨的一端设置滑轮架进料口，在位于主导向轨竖向方向设置有滑轮进料口，在位于主导向轨的横向一侧设置进针孔而位于横向的另一侧设置有引针杆，主导向轨对上述的进针孔以及引针杆开设与其中心同轴的穿针孔，两侧的穿针孔之间为穿针工位，其特征在于：第一气缸驱动引针杆往穿针孔方向输出运动，设置第二气缸驱动推针杆往穿针孔方向输出运动，本实用新型优点：加工效率进一步的提高以及产品装配完成后的质量、同一性进一步的提高，降低了人工成本，产品的市场竞争力进一步的提高。

Description

一种窗帘滑轮的滑轮装配机构

技术领域

本实用新型涉及属于窗帘滑轮装配的研发技术领域，尤其涉及一种窗帘滑轮的滑轮装配机构。

背景技术

窗帘滑轮在装配在传统技艺中，是采用人工装配的方式，效率低以及装配质量无法保证，以及产品同一性不佳，在新的穿针配合中，也有进一步的采用自动化装配的，然而其装配效率低以及设备成本较高，故需进一步的研发改进以研发一种更为符合企业需求的窗帘滑轮穿针装配设备。

发明内容

本实用新型的目的之一是为了克服上述其一缺点而提供一种窗帘滑轮的滑轮装配机构。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种窗帘滑轮的滑轮装配机构，包括主机架以及设置于主机架上的主导向轨，在位于主导向轨的一端设置滑轮架进料口，在位于主导向轨竖向方向设置有滑轮进料口，在位于主导向轨的横向一侧设置进针孔而位于横向的另一侧设置有引针杆，主导向轨对上述的进针孔以及引针杆开设与其中心同轴的穿针孔，两侧的穿针孔之间为穿针工位，第一气缸驱动引针杆往穿针孔方向输出运动，设置第二气缸驱动推针杆往穿针孔方向输出运动。

其中，在主机架位于滑轮架进料口一侧设置有第三气缸，第三气缸驱动推架杆往主导向轨的排料方向推动。

其中，在位于滑轮架进料口相邻设置滑轮架进料轨，滑轮架进料轨与滑轮架进料口之间设置滑轮架转送机构，滑轮架转送机构包括设置第五气缸驱动转送支架往滑轮架进料口与第三气缸驱动的推架杆之间的间隔推动，转送支架与推架杆垂直的一侧设置有与滑轮架配合的接料口，接料口位于第五气缸的回缩工位时，接料口的槽口对准滑轮架进料轨口且位于该位置位于槽口处相邻设置挡止板，而在位于输出工位时接料口的槽口对准滑轮架进料口。

其中，在位于主导向轨位于穿针工位且位于其排料方向的一侧设置由第四气缸驱动的针杆摆杆，主导向轨设置与针杆摆杆中心同轴的摆杆孔。

其中，摆杆位于摆杆孔的一端具有中心顶压部，在位于顶压部的外缘间隔设置环形部。

其中，在位于主导向轨位于穿针工位处设置两组滑轮进料口，对应每组滑轮进料口处设置滑轮进料轨，设置于第一支架上的第六气缸通过驱动连接两组推轮杆带动置于滑轮进料轨上的滑轮往滑轮进料口方向推动。

其中，滑轮进料轨垂直或平行设置于滑轮进料口的顶部或其底部位置，推轮杆设置位于滑轮进料轨相对于滑轮进料口的另一侧处。

其中，在位于滑轮进料口垂直竖向设置滑轮进料轨，在位于滑轮进料轨的顶部设置第二支架，第二支架设置第六气缸带动推轮杆往其的穿针工位方向推动。

其中，设置滑轮振动盘，滑轮振动盘的排料轨连通位于滑轮进料轨位于滑轮进料口与推轮杆之间的滑轮进口。

其中，与主导向轨平行设置滑轮进料轨，在位于滑轮进料轨的一侧设置第二支架，第二支架设置第六气缸带动推轮杆往其穿针工位方向推动，滑轮进料轨在位于穿针工位处设置隔板挡止滑轮的行进。

其中，设置滑轮振动盘，滑轮振动盘的排料轨连通位于滑轮进料轨的滑轮进口的一端。

其中，在位于第二气缸推动的推针杆与进针孔之间设置送针机构。

其中，送针机构包括设置于推针杆与穿针孔之间的送针夹嘴，送针夹嘴顶部设置进针管，送针夹嘴的排出口相对于进针口设置，送针夹嘴的一端开设与推针杆形状配合且往进针口延伸的推针通孔。

其中，设置针杆振动盘，针杆振动盘设置有排针管，设置传动排针管排出的引针传动至送针夹嘴的进针管的引针转送机构。

其中，引针转送机构包括转送座，转送座的底部一端开设进针孔连通进针管，转送座设置第七气缸驱动连接转送杆沿着转送座平面活动，在位于转送杆上设置有转送孔。

其中，转送杆的输出工位时转送孔对应针杆振动盘的排针管口而位于回缩工位时其转送孔对应进针孔设置。

其中，转送杆的回缩工位时转送孔对应针杆振动盘的排针管口而位于输出工位时其转送孔对应进针孔设置。

其中，转送座在位于进针孔的顶部处设置有相对于进针孔方向进行吹气的吹气管，吹气输出装置的输出连接上述的吹气口。

其中，转送杆位于排针管的一侧具有U型槽，U型槽的槽口相对于排针管方向设置。

其中，主机架的整体由主导向轨的进料方向往其排料方向倾斜设置。

其中，主导向轨包括导向轨主体，导向轨主体的两侧开设与滑轮配合的滑轮导向轨，而在位于两侧的滑轮导向轨之间形成滑轮架导向轨。

本实用新型的优点在于：提供一种适用于自动化加工的窗帘装配机构，加工效率进一步的提高以及产品装配完成后的质量、同一性进一步的提高，降低了人工成本，产品的市场竞争力进一步的提高。

附图说明：

附图1为实施例结构1滑轮装配机构的俯视示意图；

附图2为实施例结构1滑轮装配机构的立体示意图；

附图3为实施例结构2滑轮装配机构的俯视示意图；

附图4为实施例结构2滑轮装配机构的立体示意图；

附图5为实施例结构2滑轮装配机构的主视示意图；

附图6为实施例孔位布置结构示意图；

附图7为实施例滑轮装配机构的引针杆立体示意图；

附图8为实施例滑轮装配机构的转送座立体示意图；

附图9为实施例滑轮装配机构的转送座主视示意图;

附图10为窗帘滑轮立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中的描述中,在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

在本发明中的描述中，在其不同的实施方式中，不同技术特征以及技术方案中，在技术特征以及技术方案之间未构成冲突既可以相互配合使用。

本发明的说明书和权利要求书以及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样描述的对象在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

实施例1：如附图1-10所示，一种窗帘滑轮的滑轮装配机构，包括主机架1以及设置于主机架上的主导向轨10，在位于主导向轨10的一端设置滑轮架进料口11，在位于主导向轨1竖向方向设置有滑轮进料口，在位于主导向轨10的横向一侧设置进针孔111而位于横向的另一侧设置有引针杆51，主导向轨10对上述的进针孔111以及引针杆51开设与其中心同轴的穿针孔112，两侧的穿针孔112之间为穿针工位A，第一气缸4驱动引针杆41往穿针孔方向输出运动，设置第二气缸5驱动推针杆51往穿针孔方向输出运动。

优选的，主导向轨10包括导向轨主体10，导向轨主体的两侧开设与滑轮配合的滑轮导向轨101，而在位于两侧的滑轮导向轨101之间形成滑轮架导向轨102，窗帘滑轮可以滑动于上述的主导向轨10上，具体的，如其窗帘滑轮两侧的滑轮B2分别滑动于导向轨主体两侧的滑轮导向轨101上。

其中，在主机架1位于滑轮架进料口11一侧设置有第三气缸21，第三气缸21驱动推架杆22往主导向轨10的排料方向推动，其在应用过程中，主要将置于滑轮架进料口11的滑轮架往穿针工位A方向输送。

其中，在位于滑轮架进料口11相邻设置滑轮架进料轨2，滑轮架进料轨2与滑轮架进料口11之间设置滑轮架转送机构，滑轮架转送机构包括设置第五气缸23驱动转送支架24往滑轮架进料口11与第三气缸21驱动的推架杆22之间的间隔推动，转送支架24与推架杆22垂直的一侧设置有与滑轮架配合的接料口25，接料口25位于第五气缸23的回缩工位时，接料口25的槽口对准滑轮架进料轨22口且位于该位置位于槽口处相邻设置挡止板26，而在位于输出工位时接料口25的槽口对准滑轮架进料口11，其中，挡止板26用于挡止滑轮架往前运动而脱离接料口25。

在本实施例中，滑轮架顺着滑轮架进料轨2输送至转送支架24上的接料口25上，并随着第五气缸23驱动转送支架24带动接料口25对准滑轮架进料口11，并随着第三气缸21驱动推架杆22推送至穿针工位A上。

其中，在位于主导向轨10位于穿针工位A且位于其排料方向的一侧设置由第四气缸7驱动的针杆摆杆71，主导向轨10设置与针杆摆杆71中心同轴的摆杆孔113，摆杆71位于摆杆孔113的一端具有中心顶压部72，在位于顶压部72的外缘间隔设置环形部73，优选的，顶压部为一尖端部。

当针杆摆杆71往置于滑轮的针杆挤压而使针杆中心产生内凹，内凹的外缘由于环形部挤压而使内凹外缘翻折，从而实现滑轮穿针之后的针杆端部外翻折。

其中，在位于主导向轨10位于穿针工位A处设置两组滑轮进料口，对应每组滑轮进料口处设置滑轮进料轨3，设置于第一支架上的第六气缸32通过驱动连接两组推轮杆33带动置于滑轮进料轨3上的滑轮往滑轮进料口方向推动。

在第六气缸32的应用过程中，主要将滑轮进料轨3的滑轮推送至穿针工位A等待针杆穿针。

其中，滑轮进料轨3垂直或平行设置于滑轮进料口的顶部或其底部位置，推轮杆33设置位于滑轮进料轨3相对于滑轮进料口的另一侧处。

结构1：参照图1-2，其中，在位于滑轮进料口垂直竖向设置滑轮进料轨3，在位于滑轮进料轨3的顶部设置第二支架，第二支架设置第六气缸32带动推轮杆33往其的穿针工位方向推动。

其中，设置滑轮振动盘，滑轮振动盘的排料轨31连通位于滑轮进料轨位于滑轮进料口与推轮杆33之间的滑轮进口310。

在本实施例中，滑轮由滑轮振动盘通过振动整理以后排出于排料轨道31并通过滑轮进口送入至滑轮进料轨3上，再配合第六气缸32带动推轮杆33将滑轮推送至推轮杆33与主导向轨10底面之间的穿针工位A上以等待后续的穿针工艺。

结构2：参照图3-5，其中，与主导向轨10平行设置滑轮进料轨3，在位于滑轮进料轨3的一侧设置第二支架，第二支架设置第六气缸32带动推轮杆33往其穿针工位A方向推动。

在本实施例中，将置于滑轮进料轨3的滑轮通过上述的推轮杆33推送至穿针工位A上，穿针工位A在位于推轮杆33对侧设置挡板103以使滑轮夹设于挡板103与推轮杆33之间的穿针工位A上。

其中，设置滑轮振动盘，滑轮振动盘的排料轨连通位于滑轮进料轨3的滑轮进口的一端。

在本实施例中，滑轮通过滑轮振动盘整理以后排出于排料轨道并31下落至滑轮进料轨3的滑轮进口，滑轮随着滑轮进料轨持续的输送至穿针工位处，具体的，滑轮进料轨3在位于穿针工位处设置隔板挡止滑轮的行进，优选的，对于滑轮进料轨中行进的动力可以为其设置有下斜向设置而由重力的作用产生下滑的作用力，也可以采用其他如滑轮进口位置设置吹气动力方式产生使滑轮下压的作用力，均可以达到预期的技术目的以及技术效果。

其中，在位于第二气缸5推动的推针杆51与穿针孔21或进针口20之间设置送针机构，送针机构包括设置于推针杆51与穿针孔21之间的送针夹嘴6，送针夹嘴顶6部设置进针管61，送针夹嘴的排出口相对于进针口设置，送针夹嘴的一端开设与推针杆形状配合且往进针口延伸的推针通孔。

对于送针夹嘴61可以采用习知的夹嘴即可即可达到预期目的，其可以参照如送螺丝夹嘴或铰链装配的送钉夹嘴，均可以解决上述的技术问题，本领域技术人员可以合理的进行选择。

其中，设置针杆振动盘，针杆振动盘设置有排针管66，设置传动排针管66排出的引针传动至送针夹嘴6的进针管61的引针转送机构。

其中，引针转送机构包括转送座62，转送座62的底部一端开设进针孔连通进针管65，转送座62设置第七气缸65驱动连接转送杆63沿着转送座62平面活动，在位于转送杆63上设置有转送孔64。

其中，结构3：转送杆63的输出工位时转送孔64对应针杆振动盘的排针管66口而位于回缩工位时其转送孔64对应进针孔65设置。

具体的，在应用过程中，针杆振动盘的排针管66口将针杆排出于输出工位上的转送孔64上，在此过程中，针杆振动盘的针杆沿着排针管66运动至转送座62的转送孔64上，再驱动转送杆63回缩而使转送孔64对进针孔65而将针杆由转送孔64排出至送针夹嘴62的进针管61上。

其中，结构4：转送杆的回缩工位时转送孔对应针杆振动盘的排针管66口而位于输出工位时其转送孔对应进针孔设置。

具体的，在应用过程中，针杆振动盘的排针管66口将针杆排出于回缩工位上的转送孔65上，在此过程中，针杆振动盘的针杆沿着排针管运动至转送座的转送孔上，再驱动转送杆输出而使转送孔对准进针孔而将针杆由转送孔排出至送针夹嘴的进针管上。

其中，转送座62在位于进针孔61的顶部处设置有相对于进针孔61方向进行吹气的吹气管67，吹气输出装置的输出连接吹气管67，其在应用过程中，通过配合吹气管67的使用可以使置于进针孔65内的针杆往送针夹嘴6的进针管61方向输送，具体的提供一个驱动力带动针杆输送运动。

其中，转送杆位于排针管的一侧具有U型槽，U型槽的槽口相对于排针管方向设置,在应用过程中主要是对针杆下落的过程中进一步的进行导向，而使针杆的稳定下落于转送孔内，进一步的提高其转送的效率。

优先的，设置PLC控制机构控制连接上述的第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、第七气缸，从而实现自动化控制,优选的，为进一步的保持上述每组气缸，在其移动轴向上可以根据需要相应的设置导向件以保持其稳定以及精准的输出轴向。

以下简述下本实用新型的工作过程：

1，将滑轮架B置于滑轮架振动盘以及将滑轮B2置于滑轮振动盘上分别进行整理并随着输送至滑轮架导向轨102、滑轮导向轨101上；

2，针杆B1(滑轮的转轴)随着针杆振动盘振动整理之后排出于排管口并下落至转送杆的转送孔并由转送孔转送至进针孔上，再由进针孔下落至送针夹嘴的进针管，配合吹气管的吹气作用运动至送针夹嘴上；

3，滑轮架以及滑轮随着推送至穿针工位上，而针杆运动至送针夹嘴内处于待穿针的状态；

4，推动引针杆往穿针孔、滑轮、滑轮架、滑轮、方向运动；

5，再驱动推针杆带动针杆往穿针孔、滑轮、滑轮架、滑轮方向运动穿针，并同时带动引针杆回缩；

6，带动针杆摆杆往摆杆孔方向运动，针杆穿针完成后的窗帘滑轮位于针杆摆杆的一端受到针杆摆杆顶压部的挤压，针杆摆杆往置于滑轮的针杆挤压而使针杆中心产生内凹，内凹的外缘由于环形部挤压而使内凹外缘翻折，从而实现滑轮穿针之后的针杆端部外翻折，

7，在完成针杆端部翻折之后，带动针杆摆杆回缩，

8，随着第三气缸的持续推送，每组相邻的窗帘滑轮依次往排料口方向输送而排出于主导向轨的排料口。

当然，以上仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在实用新型的保护范围内。

Claims (21)

1.一种窗帘滑轮的滑轮装配机构，包括主机架以及设置于主机架上的主导向轨，在位于主导向轨的一端设置滑轮架进料口，在位于主导向轨竖向方向设置有滑轮进料口，在位于主导向轨的横向一侧设置进针孔而位于横向的另一侧设置有引针杆，主导向轨对上述的进针孔以及引针杆开设与其中心同轴的穿针孔，两侧的穿针孔之间为穿针工位，其特征在于：第一气缸驱动引针杆往穿针孔方向输出运动，设置第二气缸驱动推针杆往穿针孔方向输出运动。

2.根据权利要求1所述的一种窗帘滑轮的滑轮装配机构，其特征在于：在主机架位于滑轮架进料口一侧设置有第三气缸，第三气缸驱动推架杆往主导向轨的排料方向推动。

3.根据权利要求2所述的一种窗帘滑轮的滑轮装配机构，其特征在于：在位于滑轮架进料口相邻设置滑轮架进料轨，滑轮架进料轨与滑轮架进料口之间设置滑轮架转送机构，滑轮架转送机构包括设置第五气缸驱动转送支架往滑轮架进料口与第三气缸驱动的推架杆之间的间隔推动，转送支架与推架杆垂直的一侧设置有与滑轮架配合的接料口。

4.根据权利要求3所述的一种窗帘滑轮的滑轮装配机构，其特征在于：所述接料口位于第五气缸的回缩工位时，接料口的槽口对准滑轮架进料轨口且位于该位置位于槽口处相邻设置挡止板，而在位于输出工位时接料口的槽口对准滑轮架进料口。

5.根据权利要求1所述的一种窗帘滑轮的滑轮装配机构，其特征在于：在位于主导向轨位于穿针工位且位于其排料方向的一侧设置由第四气缸驱动的针杆摆杆，主导向轨设置与针杆摆杆中心同轴的摆杆孔。

6.根据权利要求5所述的一种窗帘滑轮的滑轮装配机构，其特征在于：摆杆位于摆杆孔的一端具有中心顶压部，在位于顶压部的外缘间隔设置环形部。

7.根据权利要求1所述的一种窗帘滑轮的滑轮装配机构，其特征在于：在位于主导向轨位于穿针工位处设置两组滑轮进料口，对应每组滑轮进料口处设置滑轮进料轨，设置于第一支架上的第六气缸通过驱动连接两组推轮杆带动置于滑轮进料轨上的滑轮往滑轮进料口方向推动。

8.根据权利要求7所述的一种窗帘滑轮的滑轮装配机构，其特征在于：滑轮进料轨垂直或平行设置于滑轮进料口的顶部或其底部位置，推轮杆设置位于滑轮进料轨相对于滑轮进料口的另一侧处。

9.根据权利要求8所述的一种窗帘滑轮的滑轮装配机构，其特征在于：在位于滑轮进料口垂直竖向设置滑轮进料轨，在位于滑轮进料轨的顶部设置第二支架，第二支架设置第六气缸带动推轮杆往其的穿针工位方向推动。

10.根据权利要求9所述的一种窗帘滑轮的滑轮装配机构，其特征在于：设置滑轮振动盘，滑轮振动盘的排料轨连通位于滑轮进料轨位于滑轮进料口与推轮杆之间的滑轮进口。

11.根据权利要求8所述的一种窗帘滑轮的滑轮装配机构，其特征在于：与主导向轨平行设置滑轮进料轨，在位于滑轮进料轨的一侧设置第二支架，第二支架设置第六气缸带动推轮杆往其穿针工位方向推动，滑轮进料轨在位于穿针工位处设置隔板挡止滑轮的行进。

12.根据权利要求10所述的一种窗帘滑轮的滑轮装配机构，其特征在于：设置滑轮振动盘，滑轮振动盘的排料轨连通位于滑轮进料轨的滑轮进口的一端。

13.根据权利要求1所述的一种窗帘滑轮的滑轮装配机构，其特征在于：在位于第二气缸推动的推针杆与进针孔之间设置送针机构。

14.根据权利要求13所述的一种窗帘滑轮的滑轮装配机构，其特征在于：送针机构包括设置于推针杆与穿针孔之间的送针夹嘴，送针夹嘴顶部设置进针管，送针夹嘴的排出口相对于进针口设置，送针夹嘴的一端开设与推针杆形状配合且往进针口延伸的推针通孔。

15.根据权利要求14所述的一种窗帘滑轮的滑轮装配机构，其特征在于：设置针杆振动盘，针杆振动盘设置有排针管，设置传动排针管排出的引针传动至送针夹嘴的进针管的引针转送机构。

16.根据权利要求15所述的一种窗帘滑轮的滑轮装配机构，其特征在于：引针转送机构包括转送座，转送座的底部一端开设进针孔连通进针管，转送座设置第七气缸驱动连接转送杆沿着转送座平面活动，在位于转送杆上设置有转送孔。

17.根据权利要求16所述的一种窗帘滑轮的滑轮装配机构，其特征在于：转送杆的输出工位时转送孔对应针杆振动盘的排针管口而位于回缩工位时其转送孔对应进针孔设置；

或转送杆的回缩工位时转送孔对应针杆振动盘的排针管口而位于输出工位时其转送孔对应进针孔设置。

18.根据权利要求16所述的一种窗帘滑轮的滑轮装配机构，其特征在于：转送座在位于进针孔的顶部处设置有相对于进针孔方向进行吹气的吹气管，吹气输出装置的输出连接上述的吹气口。

19.根据权利要求16所述的一种窗帘滑轮的滑轮装配机构，其特征在于：转送杆位于排针管的一侧具有U型槽，U型槽的槽口相对于排针管方向设置。

20.根据权利要求11或12所述的一种窗帘滑轮的滑轮装配机构，其特征在于：主机架的整体由主导向轨的进料方向往其排料方向倾斜设置。

21.根据权利要求1-19任一项所述的一种窗帘滑轮的滑轮装配机构，其特征在于：主导向轨包括导向轨主体，导向轨主体的两侧开设与滑轮配合的滑轮导向轨，而在位于两侧的滑轮导向轨之间形成滑轮架导向轨。