CN209681536U - 一种窗帘滑轮转轴装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于窗帘滑轮装配的技术领域，尤其涉及一种窗帘滑轮转轴装配机构，包括以下技术方案：包括主机架以及设置于主机架上的滑轮架导向轨，在位于滑轮架导向轨的横向一侧设置进针管而位于横向的另一侧设置有引针杆，滑轮架导向轨对应进针管以及引针杆开设与其中心同轴的穿针孔，两侧的穿针孔之间为穿针工位，在位于穿针工位底部设置支撑件，第一气缸驱动引针杆往穿针孔方向输出运动，设置第二气缸驱动推针杆往穿针孔方向输出运动，本实用新型优点：提供一种适用于自动化加工的窗帘装配机构，加工效率进一步的提高以及产品装配完成后的质量、同一性进一步的提高，降低了人工成本，产品的市场竞争力进一步的提高。

Description

一种窗帘滑轮转轴装配机构

技术领域

本实用新型涉及属于窗帘滑轮装配的研发技术领域，尤其涉及一种窗帘滑轮转轴装配机构。

背景技术

窗帘滑轮在装配在传统技艺中，是采用人工装配的方式，效率低以及装配质量无法保证，以及产品同一性不佳，在新的穿针配合中，也有进一步的采用自动化装配的，然而其装配效率低以及设备成本较高，故需进一步的研发改进以研发一种更为符合企业需求的窗帘滑轮穿针装配设备。

发明内容

本实用新型的目的之一是为了克服上述其一缺点而提供一种窗帘滑轮转轴装配机构。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种窗帘滑轮转轴装配机构，包括主机架以及设置于主机架上的滑轮架导向轨，在位于滑轮架导向轨的横向一侧设置进针口而位于横向的另一侧设置有引针杆，滑轮架导向轨对应进针口以及引针杆开设与其中心同轴的穿针孔，两侧的穿针孔之间为穿针工位，在位于穿针工位底部设置支撑件，其特征在于：第一气缸驱动引针杆往穿针孔方向输出运动，设置第二气缸驱动推针杆往穿针孔方向输出运动。

其中，滑轮架导向轨的两侧平行设置滑轮导向轨，滑轮架导向轨的滑轮架排出口、滑轮导向轨的滑轮排出口相对于穿针工位设置。

其中，引针杆与第一气缸之间设置环形轴套，引针杆一端滑动设置于环形轴套内，在位于环形轴套内侧与引针杆另一端之间设置有压缩弹簧,引针杆位于压缩弹簧的一侧具有一端面。

其中，引针杆位于穿针孔的一端具有顶压部，环形轴套位于顶压部一侧外缘设置环形部。

其中，在位于主机架上设置支撑件设置第三气缸驱动连接所述的支撑件往其顶部的穿针工位方向输出托举滑轮架或滑轮。

其中，所述的支撑件包括支撑件主体以及设置于支撑件主体两侧的环形下凹部，环形下凹部与滑轮的下轮廓匹配设置，环形下凹部的开口相对于穿针工位方向设置。

其中，在位于穿针工位纵向的一侧设置第四气缸，第四气缸驱动排料杆往滑轮架导向轨与支撑件之间的穿针工位方向推动输出。

其中，在位于滑轮导向轨侧壁设置滑轮进料口，滑轮振动盘的排料轨连通滑轮进料口。

其中，在位于滑轮架导向轨顶部设置滑轮架进料口，滑轮架振动盘的排料轨连通滑轮架进料口。

1、其中，在位于第二气缸推动的推针杆与穿针孔之间设置送针机构，送针机构包括设置于推针杆与穿针孔之间的送针夹嘴，送针夹嘴顶部设置进针管,送针夹嘴的排出口相对于进针口设置，送针夹嘴的一端开设与推针杆形状配合且往进针扣延伸的推针通孔。

其中，设置针杆振动盘，针杆振动盘设置有排针管，设置传动排针管排出的引针传动至送针夹嘴的进针管的引针转送机构。

其中，引针转送机构包括转送座，转送座的底部一端开设进针孔连通进针管，转送座设置第五气缸驱动连接转送杆沿着转送座平面活动，在位于转送杆上设置有转送孔。

其中，转送杆的输出工位时转送孔对应针杆振动盘的排针管口而位于回缩工位时其转送孔对应进针孔设置。

其中，转送杆的回缩工位时转送孔对应针杆振动盘的排针管口而位于输出工位时其转送孔对应进针孔设置。

其中，转送座在位于进针孔的顶部处设置有相对于进针孔方向进行吹气的吹气管，吹气输出装置的输出连接上述的吹气管。

本实用新型的优点在于：提供一种适用于自动化加工的窗帘装配机构，加工效率进一步的提高以及产品装配完成后的质量、同一性进一步的提高，降低了人工成本，产品的市场竞争力进一步的提高。

附图说明：

附图1为实施例窗帘滑轮穿针机构的主视示意图；

附图2为实施例窗帘滑轮穿针机构的立体示意图；

附图3为实施例窗帘滑轮穿针机构的俯视示意图；

附图4为实施例窗帘滑轮穿针机构的引针杆立体示意图；

附图5为实施例窗帘滑轮穿针机构的转送座立体示意图；

附图6为实施例窗帘滑轮穿针机构的转送座主视示意图;

附图7为窗帘滑轮立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中的描述中,在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

在本发明中的描述中，在其不同的实施方式中，不同技术特征以及技术方案中，在技术特征以及技术方案之间未构成冲突既可以相互配合使用。

本发明的说明书和权利要求书以及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样描述的对象在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

实施例1：如附图1-7所示，一种窗帘滑轮转轴装配机构，包括主机架1以及设置于主机架1上的滑轮架导向轨2，在位于滑轮架导向轨2的横向一侧设置进针口而位于横向的另一侧设置有引针杆41，滑轮架导向轨2对应进针口20以及引针杆41开设与其中心同轴的穿针孔21，两侧的穿针孔21之间为穿针工位A，在位于穿针工位A底部设置支撑件71，第一气缸4驱动引针杆41往穿针孔21方向输出运动，设置第二气缸5驱动推针杆51往穿针孔21方向输出运动。

其中，滑轮架导向轨2的两侧平行设置滑轮导向轨3，滑轮架导向轨2的滑轮架排出口、滑轮导向轨3的滑轮排出口相对于穿针工位A设置，滑轮架导向轨2、滑轮导向轨3分别位于穿针工位A处设置容置滑轮纵向移动的缺口间隙。

其中，引针杆41与第一气缸4之间设置环形轴套43，引针杆41一端滑动设置于环形轴套43内，在位于环形轴套43内侧与引针杆41另一端之间设置有压缩弹簧45,引针杆41位于穿针孔21的一端具有顶压部42，环形轴套43位于顶压部一侧外缘设置环形部44，优选的，引针杆位于压缩弹簧45的一侧具有一端面46，以使压缩弹簧可以对端面46产生作用力而压迫引针杆。

当推针杆51带动针杆往引针杆41方向运动的过程中，由于针杆相对于引针杆41的一端受到顶压部或引针杆的压迫而使其中心内凹并逐渐将引针杆41往环形轴套43内侧压迫，随着引针杆41的压迫，环形轴套43的环形部向针杆方向挤压而将针杆内凹的外缘产生挤压而使内凹外缘翻折，从而实现滑轮穿针之后的针杆端部外翻折。

其中，在位于主机架1上设置支撑件71设置第三气缸驱6动连接所述的支撑件71往其顶部的穿针工位A方向输出托举滑轮架或滑轮。

在穿针过程中，先将第三气缸7驱动支撑件71运动至穿针工位A底部处而使待穿针的滑轮以及滑轮架进一步的管正，而在穿针完成之后，可以驱动支撑件71下压而摆脱滑轮的管正，方便于穿针完成的工件脱离穿针工位。

其中，所述的支撑件71包括支撑件主体以及设置于支撑件主体两侧的环形下凹部72，环形下凹部72与滑轮的下轮廓匹配设置，环形下凹部72的开口相对于穿针工位A方向设置，具体的，在应用过程中,具体的，其在穿针的过程中，两侧的环形下凹部72可以对滑轮的移动进一步的起到一定的管正作用，进一步使其在穿针过程中可以提高穿针的准确率。

其中，在位于穿针工位A纵向的一侧设置第四气缸8，第四气缸8驱动排料杆8往滑轮架导向轨2与支撑件71之间的穿针工位A方向推动输出。

在穿针完成之后，可以由第三气缸7驱动支撑件71下压而可以即时配合第四气缸8带动排料杆81驱动而往穿针工位A间隙输出而带动工件脱离于穿针工位A,并使其掉落于其前部设置的收集料槽102上。

其中，在位于滑轮导向轨3侧壁设置滑轮进料口，滑轮振动盘的排料轨31连通滑轮进料口，具体的，滑轮通过滑轮振动盘整理之后排出至排料轨并随后送入滑轮进料口而实现滑轮的输送至穿针工位。

其中，在位于滑轮架导向轨2顶部设置滑轮架进料口，滑轮架振动盘的排料轨21连通滑轮架进料口，具体的，滑轮架通过滑轮架振动盘整理之后排出至排料轨并随后送入滑轮架进料口而实现滑轮架的输送至穿针工位。

其中，在位于第二气缸5推动的推针杆51与穿针孔21或进针口20之间设置送针机构，送针机构包括设置于推针杆51与穿针孔21之间的送针夹嘴6，送针夹嘴顶6部设置进针管61，送针夹嘴的排出口相对于进针口设置，送针夹嘴的一端开设与推针杆形状配合且往进针扣延伸的推针通孔。

对于送针夹嘴61可以采用习知的夹嘴即可即可达到预期目的，其可以参照如送螺丝夹嘴或铰链装配的送钉夹嘴，均可以解决上述的技术问题，本领域技术人员可以合理的进行选择。

其中，设置针杆振动盘，针杆振动盘设置有排针管66，设置传动排针管66排出的引针传动至送针夹嘴6的进针管61的引针转送机构。

其中，引针转送机构包括转送座62，转送座62的底部一端开设进针孔连通进针管65，转送座62设置第五气缸65驱动连接转送杆63沿着转送座62平面活动，在位于转送杆63上设置有转送孔64。

其中，结构1：转送杆63的输出工位时转送孔64对应针杆振动盘的排针管66口而位于回缩工位时其转送孔64对应进针孔65设置。

具体的，在应用过程中，针杆振动盘的排针管66口将针杆排出于输出工位上的转送孔64上，在此过程中，针杆振动盘的针杆沿着排针管66运动至转送座62的转送孔64上，再驱动转送杆63回缩而使转送孔64对进针孔65而将针杆由转送孔64排出至送针夹嘴62的进针管61上。

其中，结构2：转送杆的回缩工位时转送孔对应针杆振动盘的排针管66口而位于输出工位时其转送孔对应进针孔设置。

具体的，在应用过程中，针杆振动盘的排针管66口将针杆排出于回缩工位上的转送孔65上，在此过程中，针杆振动盘的针杆沿着排针管运动至转送座的转送孔上，再驱动转送杆输出而使转送孔对准进针孔而将针杆由转送孔排出至送针夹嘴的进针管上。

其中，转送座62在位于进针孔61的顶部处设置有相对于进针孔61方向进行吹气的吹气管67，吹气输出装置的输出连接吹气管67，其在应用过程中，通过配合吹气管67的使用可以使置于进针孔65内的针杆往送针夹嘴6的进针管61方向输送，具体的提供一个驱动力带动针杆输送运动。

优先的，主机架设置于支架101上，支架101上设置PLC控制机构103控制连接上述的第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸，从而实现自动化控制,优选的，为进一步的保持上述每组气缸，在其移动轴向上可以根据需要相应的设置导向件以保持其稳定以及精准的输出轴向。

以下简述下本实用新型的工作过程：

1，将滑轮架B置于滑轮振动盘以及将滑轮B2置于滑轮振动盘上分别进行整理并随着滑轮架排料轨道、以及滑轮排料轨道输送至穿针工位上；

2，针杆B1(滑轮的转轴)随着针杆振动盘振动整理之后排出于排管口并下落至转送杆的转送孔并由转送孔转送至进针孔上，再由进针孔下落至送针夹嘴的进针管，配合吹气管的吹气作用运动至送针夹嘴上；

3，滑轮架以及滑轮随着下落至穿针工位上，支撑件支撑挡止滑轮架以及滑轮的运动，而针杆运动至送针夹嘴内处于待穿针的状态；

4，推动引针杆往穿针孔、滑轮、滑轮架、滑轮、方向运动；

5，再驱动引针杆带动针杆往穿针孔、滑轮、滑轮架、滑轮方向运动穿针，并同时带动引针杆回缩；

6，再带动针杆往引针杆方向的过程中，由于针杆相对于引针杆的一端受到顶压部或引针杆的压迫而使其中心内凹并逐渐将引针杆往环形轴套内侧压迫；

7，随着引针杆的压迫，环形轴套的环形部向针杆方向挤压而将针杆内凹的外缘产生挤压而使内凹外缘翻折，从而实现滑轮穿针之后的针杆端部翻折而形成外翻折B11；

8，在完成针杆端部翻折之后，带动引针杆回缩，并同时带动支撑件下压而带动推料杆往穿针工位运动而使穿针完成的窗帘滑轮成品脱离于穿针工位。

当然，以上仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在实用新型的保护范围内。

Claims (13)

1.一种窗帘滑轮转轴装配机构，包括主机架以及设置于主机架上的滑轮架导向轨，在位于滑轮架导向轨的横向一侧设置进针口而位于横向的另一侧设置有引针杆，滑轮架导向轨对应进针口以及引针杆开设与其中心同轴的穿针孔，其特征在于：两侧的穿针孔之间为穿针工位，在位于穿针工位底部设置支撑件，第一气缸驱动引针杆往穿针孔方向输出运动，设置第二气缸驱动推针杆往穿针孔方向输出运动。

2.根据权利要求1所述的一种窗帘滑轮转轴装配机构，其特征在于：滑轮架导向轨的两侧平行设置滑轮导向轨，滑轮架导向轨的滑轮架排出口、滑轮导向轨的滑轮排出口相对于穿针工位设置，滑轮架导向轨、滑轮导向轨分别位于穿针工位处设置容置滑轮纵向移动的缺口间隙。

3.根据权利要求1所述的一种窗帘滑轮转轴装配机构，其特征在于：引针杆与第一气缸之间设置环形轴套，引针杆一端滑动设置于环形轴套内，在位于环形轴套内侧与引针杆另一端之间设置有压缩弹簧,引针杆位于压缩弹簧的一侧具有一端面。

4.根据权利要求3所述的一种窗帘滑轮转轴装配机构，其特征在于：引针杆位于穿针孔的一端具有顶压部，环形轴套位于顶压部一侧外缘设置环形部。

5.根据权利要求1所述的一种窗帘滑轮转轴装配机构，其特征在于：在位于主机架上设置支撑件设置第三气缸驱动连接所述的支撑件往其顶部的穿针工位方向输出托举滑轮架或滑轮。

6.根据权利要求5所述的一种窗帘滑轮转轴装配机构，其特征在于：所述的支撑件包括支撑件主体以及设置于支撑件主体两侧的环形下凹部，环形下凹部与滑轮的下轮廓匹配设置，环形下凹部的开口相对于穿针工位方向设置。

7.根据权利要求1所述的一种窗帘滑轮转轴装配机构，其特征在于：在位于穿针工位纵向的一侧设置第四气缸，第四气缸驱动排料杆往滑轮架导向轨与支撑件之间的穿针工位方向推动输出。

8.根据权利要求2所述的一种窗帘滑轮转轴装配机构，其特征在于：在位于滑轮导向轨侧壁设置滑轮进料口，滑轮振动盘的排料轨连通滑轮进料口,位于滑轮架导向轨顶部设置滑轮架进料口，滑轮架振动盘的排料轨连通滑轮架进料口。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种窗帘滑轮转轴装配机构，其特征在于：在位于第二气缸推动的推针杆与穿针孔之间设置送针机构，送针机构包括设置于推针杆与穿针孔或进针口之间的送针夹嘴，送针夹嘴顶部设置进针管，送针夹嘴的排出口相对于进针口设置，送针夹嘴的一端开设与推针杆形状配合且往进针扣延伸的推针通孔。

10.根据权利要求9所述的一种窗帘滑轮转轴装配机构，其特征在于：设置针杆振动盘，针杆振动盘设置有排针管，设置传动排针管排出的引针传动至送针夹嘴的进针管的引针转送机构。

11.根据权利要求10所述的一种窗帘滑轮转轴装配机构，其特征在于：引针转送机构包括转送座，转送座的底部一端开设进针孔连通进针管，转送座设置第五气缸驱动连接转送杆沿着转送座平面活动，在位于转送杆上设置有转送孔。

12.根据权利要求11所述的一种窗帘滑轮转轴装配机构，其特征在于：转送杆的输出工位时转送孔对应针杆振动盘的排针管口而位于回缩工位时其转送孔对应进针孔设置；

或转送杆的回缩工位时转送孔对应针杆振动盘的排针管口而位于输出工位时其转送孔对应进针孔设置。

13.根据权利要求9所述的一种窗帘滑轮转轴装配机构，其特征在于：转送座在位于进针孔的顶部处设置有相对于进针孔方向进行吹气的吹气管，吹气输出装置的输出连接上述的吹气管。