CN209681349U - 一种四轴自动攻芽机 - Google Patents

Abstract

一种四轴自动攻芽机，在加工平台上设置上四个加工方向不同的攻芽头，分别为第一攻芽头、第二攻芽头、第三攻芽头以及第四攻芽头，第一攻芽头加工方向水平朝左，第二攻芽头加工方向水平朝右，第三攻芽头加工方向竖直朝下，第四攻芽头加工方向水平朝前；第一攻芽头、第二攻芽头、第三攻芽头以及第四攻芽头尾部都通过机械传动机构与驱动电机连接；工作平台上还设置有轨道，轨道上可移动地设置有滑块，滑块上固定设置有治具；本方案设计的四轴自动攻芽机针对一些四个面需要进行螺纹孔加工的产品，通过四个不同加工方向的攻芽头可对产品的四个面同时进行加工，一步到位，精确高效。

Description

一种四轴自动攻芽机

技术领域

本实用新型属于攻芽机技术领域，具体涉及一种四轴自动攻芽机。

背景技术

攻芽机也叫攻丝机，它是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备；攻芽机在工作时，主要通过其设备上带螺纹状的攻芽头钻入产品事先开好的孔内，从而使这些孔内部变成带螺纹状的螺纹孔；而针对一些多个面都需要螺纹孔加工的产品，传统的单轴攻芽机无法实现对产品一次加工到位的功能，在加工完一个面上的螺纹孔时，需要将产品转换位置再次进行加工，这样在很大程度上影响加工效率，同时产品在加工时需要使用特定的治具来对产品进行固定和定位，但是如果将产品转换位置后，先前的治具和产品无法适用，需要更换不同的治具进行操作，增加了生产成本。

因此，有必要设计一种四轴自动攻芽机来解决上述技术问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种四轴自动攻芽机。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种四轴自动攻芽机，包括攻牙机本体，所述攻芽机本体上设置有加工平台，所述加工平台的中心部分为攻芽区域，所述攻芽区域设置有四个加工方向不同的攻芽头，分别为第一攻芽头、第二攻芽头、第三攻芽头以及第四攻芽头，所述第一攻芽头加工方向水平朝左，所述第二攻芽头加工方向水平朝右，所述第三攻芽头加工方向竖直朝下，所述第四攻芽头加工方向水平朝前；所述第一攻芽头、第二攻芽头、第三攻芽头以及第四攻芽头尾部都通过机械传动机构与驱动电机连接；所述工作平台上还设置有轨道，所述轨道连通所述攻芽区域，所述轨道上可移动地设置有滑块，所述滑块上固定设置有治具。

优选的，所述机械传动机构包括第一转轴、第二转轴以及第三转轴，所述第一转轴和所述驱动电机输出轴连接，所述第一转轴上固定套设有主动轮，所述第二转轴上固定套设有从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过皮带连接；所述第二转轴上还固定套设有第一齿轮，所述第三转轴上套设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，同时所述第三转轴表面设置有外螺纹，所述第二齿轮内圈设置有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述第三转轴连接三个攻芽头尾部。

优选的，所述第一攻芽头的水平高度和所述第二攻芽头的水平高度不相同。

优选的，所述治具包括下支撑板和上固定板，所述下支撑板上对应设置有两个夹块，所述上固定板上设置有夹具；同时所述上固定板连接旋转升降气缸，所述上固定板通过所述旋转升降气缸可旋转升降地设置在所述下支撑板的上方。

优选的，所述攻芽机本体上设置有控制器，所述控制器连接所述驱动电机。

针对上述方案的结构特征，解释如下：

本方案设计的四轴攻芽机工作原理为：先将待加工的产品放置在治具上进行固定和定位，然后治具在轨道上输送待加工的产品至工作平台中心部分的攻芽区域，位于攻芽区域的四个攻芽头分别在驱动电机的的带动下，同时钻入待加工产品上、前、左以及右四个面上的孔内，将孔加工成所需的螺纹孔，加工完成后，驱动电机反转工作，在电机驱动下四个攻芽头从孔内退回，治具带着加工完成的产品在轨道上运动离开工作平台中心部分的攻芽区域，操作人员取出加工完成的产品，再次放入下一个产品，重复操作；本设备针对一些四个面需要进行螺纹孔加工的产品，通过四个不同加工方向的攻芽头可对产品的四个面同时进行加工，一步到位，无需重复加工，大幅度提高工作效率。

第一攻芽头、第二攻芽头、第三攻芽头以及第四攻芽头都是通过机械传动机构传动电机驱动力来实现钻入产品孔内、完成加工后从孔内退回以及旋转等动作，具体原理为：驱动电机转动带动第一转轴转动，使套设在第一转轴上的主动轮转动，主动轮再通过皮带将力传递给从动轮，从动轮转动带动第二转轴转动，使套设在第二转轴上的第一齿轮转动，又因为第一齿轮和第二齿轮啮合，从而使第二齿轮转动，由于第二齿轮的内圈设置的内螺纹和第三转轴表面设置的外螺纹相匹配，所以当第二齿轮在转动时，会带动第三转轴边转动边做直线运动，而第三转轴和攻芽头连接，所以最终实现攻芽头边旋转边伸缩的功能。

由于四个攻芽头需要同时工作，为了防止在加工过程中位于左右的第一攻芽头和第二攻芽头相互触碰造成设备和产品损坏，所以设置第一攻芽头的水平高度和第二攻芽头的水平高度不相同，使两个攻芽头在加工时可以错开。

在工作时，治具实现对产品固定和定位功能的原理为：先将产品放置在下支撑板上，通过下支撑板两侧凸起的夹块夹住产品底部，然后上固定板通过旋转升降气缸带动，先转动一定的角度移到产品的正上方，然后再使上固定板下降压住产品的上部分，再通过夹具夹住产品，实现对产品的固定，上固定板上的夹具和产品上部分凸起的部分精密配合，夹具两端正好夹住凸起部分两端，可以对产品实现精确定位。

设置控制器可以控制驱动电机，不需要操作人员去手动控制电机，操作方便，同时能加快工作效率。

本实用新型的有益效果为：本方案设计的四轴自动攻芽机针对一些四个面需要进行螺纹孔加工的产品，通过四个不同加工方向的攻芽头可对产品的四个面同时进行加工，一步到位，加快工作效率，保证产品质量，操作方便，安全可靠，实用性极高。

附图说明

图1为四轴自动攻芽机整体结构示意图。

图2为四轴自动攻芽机局部结构放大图。

图3为治具结构示意图。

图4为机械传动机构示意图。

以上附图中，加工平台1、第一攻芽头2、第二攻芽头3、第三攻芽头4、第四攻芽头5、机械传动机构6、驱动电机7、轨道8、滑块9、治具10、下支撑板11、夹块12、上固定板13、夹具14、旋转升降气缸15、第一转轴61、主动轮62、皮带63、从动轮64、第二转轴65、第一齿轮66、第二齿轮67、第三转轴68。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例：如图1 ~图2所示，一种四轴自动攻芽机，包括攻牙机本体，攻芽机本体上设置有加工平台1，加工平台1的中心部分为攻芽区域，攻芽区域设置有四个加工方向不同的攻芽头，分别为第一攻芽头2、第二攻芽头3、第三攻芽头4以及第四攻芽头5，第一攻芽头2加工方向水平朝左，第二攻芽头3加工方向水平朝右，第三攻芽头4加工方向竖直朝下，第四攻芽头5加工方向水平朝前；第一攻芽头2、第二攻芽头3、第三攻芽头4以及第四攻芽头5尾部都通过机械传动机构6与驱动电机7连接；工作平台上还设置有轨道8，轨道8连通攻芽区域，轨道8上可移动地设置有滑块9，滑块9上固定设置有治具10。

本方案设计的四轴攻芽机工作原理为：先将待加工的产品放置在治具10上进行固定和定位，然后治具10在轨道8上输送待加工的产品至工作平台中心部分的攻芽区域，位于攻芽区域的四个攻芽头分别在驱动电机7的的带动下，同时钻入待加工产品上、前、左以及右四个面上的孔内，将孔加工成所需的螺纹孔，加工完成后，驱动电机7反转工作，在电机驱动7下四个攻芽头从孔内退回，治具10带着加工完成的产品在轨道8上运动离开工作平台中心部分的攻芽区域，操作人员取出加工完成的产品，再次放入下一个产品，重复操作；本设备针对一些四个面需要进行螺纹孔加工的产品，通过四个不同加工方向的攻芽头可对产品的四个面同时进行加工，一步到位，无需重复加工，大幅度提高工作效率。

优选的实施方式如下：

所述机械传动机构包括第一转轴61、第二转轴65以及第三转轴68，所述第一转轴61和所述驱动电机输出轴连接，所述第一转轴61上固定套设有主动轮62，所述第二转轴65上固定套设有从动轮64，所述主动轮62和所述从动轮64通过皮带63连接；所述第二转轴65上还固定套设有第一齿轮66，所述第三转轴68上套设有第二齿轮67，所述第一齿轮66和所述第二齿轮67啮合，同时所述第三转轴68表面设置有外螺纹，所述第二齿轮67内圈设置有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述第三转轴68连接三个攻芽头尾部；第一攻芽头2、第二攻芽头3、第三攻芽头4以及第四攻芽头5都是通过机械传动机构6传动电机驱动力来实现钻入产品孔内、完成加工后从孔内退回以及旋转等动作，具体原理为：驱动电机7转动带动第一转轴61转动，使套设在第一转轴61上的主动轮62转动，主动轮62再通过皮带63将力传递给从动轮64，从动轮64转动带动第二转轴65转动，使套设在第二转轴65上的第一齿轮66转动，又因为第一齿轮66和第二齿轮67啮合，从而使第二齿轮67转动，由于第二齿轮67的内圈设置的内螺纹和第三转轴68表面设置的外螺纹相匹配，所以当第二齿轮67在转动时，会带动第三转轴68边转动边做直线运动，而第三转轴68和攻芽头连接，所以最终实现攻芽头边旋转边伸缩的功能。

第一攻芽头2的水平高度和第二攻芽头3的水平高度不相同，由于四个攻芽头需要同时工作，为了防止在加工过程中位于左右的第一攻芽头2和第二攻芽头3相互触碰造成设备和产品损坏，所以设置第一攻芽头2的水平高度和第二攻芽头3的水平高度不相同，使两个攻芽头在加工时可以错开。

如图3所示，治具10包括下支撑板11和上固定板13，下支撑板11上对应设置有两个夹块12，上固定板13上设置有夹具14；同时上固定板13连接旋转升降气缸15，上固定板13通过旋转升降气缸15可旋转升降地设置在下支撑板11的上方；在工作时，治具10实现对产品固定和定位功能的原理为：先将产品放置在下支撑板11上，通过下支撑板11两侧凸起的夹块12夹住产品底部，然后上固定板13通过旋转升降气缸15带动，先转动一定的角度移到产品的正上方，然后再使上固定板13下降压住产品的上部分，再通过夹具14夹住产品，实现对产品的固定，上固定板13上的夹具14和产品上部分凸起的部分精密配合，夹具14两端正好夹住凸起部分两端，可以对产品实现精确定位。

攻芽机本体上设置有控制器，控制器连接驱动电机7；设置控制器可以控制驱动电机7，不需要操作人员去手动控制驱动电机7，操作方便，同时能加快工作效率。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种四轴自动攻芽机，其特征在于：包括攻牙机本体，所述攻芽机本体上设置有加工平台，所述加工平台的中心部分为攻芽区域，所述攻芽区域设置有四个加工方向不同的攻芽头，分别为第一攻芽头、第二攻芽头、第三攻芽头以及第四攻芽头，所述第一攻芽头加工方向水平朝左，所述第二攻芽头加工方向水平朝右，所述第三攻芽头加工方向竖直朝下，所述第四攻芽头加工方向水平朝前；所述第一攻芽头、第二攻芽头、第三攻芽头以及第四攻芽头尾部都通过机械传动机构与驱动电机连接；所述工作平台上还设置有轨道，所述轨道连通所述攻芽区域，所述轨道上可移动地设置有滑块，所述滑块上固定设置有治具。

2.根据权利要求1所述的一种四轴自动攻芽机，其特征在于：所述机械传动机构包括第一转轴、第二转轴以及第三转轴，所述第一转轴和所述驱动电机输出轴连接，所述第一转轴上固定套设有主动轮，所述第二转轴上固定套设有从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过皮带连接；所述第二转轴上还固定套设有第一齿轮，所述第三转轴上套设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，同时所述第三转轴表面设置有外螺纹，所述第二齿轮内圈设置有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述第三转轴连接三个攻芽头尾部。

3.根据权利要求1所述的一种四轴自动攻芽机，其特征在于：所述第一攻芽头的水平高度和所述第二攻芽头的水平高度不相同。

4.根据权利要求1所述的一种四轴自动攻芽机，其特征在于：所述治具包括下支撑板和上固定板，所述下支撑板上对应设置有两个夹块，所述上固定板上设置有夹具；同时所述上固定板连接旋转升降气缸，所述上固定板通过所述旋转升降气缸可旋转升降地设置在所述下支撑板的上方。

5.根据权利要求1所述的一种四轴自动攻芽机，其特征在于：所述攻芽机本体上设置有控制器，所述控制器连接所述驱动电机。