CN209681347U - 一种自动攻芽机 - Google Patents

Abstract

一种自动攻芽机，包括工作平台，工作平台上设置有攻芽机构，攻芽机构包括攻芽头、机械传动机构以及驱动电机；攻芽头通过机械传动机构和驱动电机连接；工作平台上还设置有轨道，轨道连通至攻芽机构攻芽头处；轨道上设置有滑块，滑块可移动地设置在轨道上；滑块上固定设置有治具，待加工产品固定在治具上。本方案设置自动攻芽机主要用于对产品孔内进行螺纹加工，将待加工的产品放置在治具上，通过治具固定并且精确定位后，再将治具上的产品通过轨道输送到攻芽机构的工作区域，攻芽头在伸缩气缸的带动下进入产品事先打好的孔内，然后通过电机带动使攻芽头旋转在孔内钻出螺纹；最后，加工完的产品在轨道上退回，操作人员将产品从治具上取出。

Description

一种自动攻芽机

技术领域

本实用新型属于攻芽机技术领域，具体涉及一种自动攻芽机。

背景技术

攻芽机也叫攻丝机，它是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备；攻芽机在工作时，主要通过其设备上带螺纹状的攻芽头钻入产品事先开好的孔内，从而使这些孔内部变成带螺纹状的螺纹孔；而传统的单一攻芽机一般会在攻芽头下方设置一个夹具，在设备工作时，操作人员先将产品放入设备上，通过夹具实现对产品的定位固定；但是这种方式存在缺陷，人工放置产品不能保证精确度，很容易造成攻芽头和产品事先开好的孔不对应，使产品造成损坏，同时操作人员在放置和拿出产品时离攻芽头太近，有很大的安全隐患。

因此，有必要设计一种自动攻芽机通过治具在轨道上移动和攻芽设备配合使用，从而解决上述技术问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种自动攻芽机。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种自动攻芽机，包括攻芽机本体，所述攻芽机本体上设置有工作平台，所述工作平台上设置有攻芽机构，所述攻芽机构包括攻芽头、机械传动机构以及驱动电机；所述攻芽头通过所述机械传动机构和所述驱动电机连接；所述工作平台上还设置有轨道，所述轨道连通至所述攻芽机构攻芽头处；所述轨道上设置有滑块，所述滑块可移动地设置在所述轨道上；所述滑块上固定设置有治具，待加工产品固定在所述治具上。

优选的，所述治具包括下支撑板和上固定板，所述上固定板位于所述下支撑板的上方；所述下支撑板上对应设置有两个夹块，所述上固定板上设置有夹具。

优选的，所述机械传动机构包括第一转轴、第二转轴以及第三转轴，所述第一转轴和所述驱动电机输出轴连接，所述第一转轴上固定套设有主动轮，所述第二转轴上固定套设有从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过皮带连接；所述第二转轴上还固定套设有第一齿轮，所述第三转轴上套设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，同时所述第三转轴表面设置有外螺纹，所述第二齿轮内圈设置有与所述外螺纹相匹配的内螺纹；所述第三转轴和所述攻芽头连接。

优选的，所述治具上设置有旋转升降气缸，所述旋转升降气缸连接所述上固定板，所述上固定板通过所述旋转升降气缸可旋转升降设置在所述下支撑板的上方。

优选的，所述治具本体还包括上固定板限位机构，所述上固定板限位机构包括第一定位块和相配套的第一定位杆以及第二定位块和相配套的第二定位杆；所述第一定位块与所述第二定位块上都开设有分别与所述第一定位杆和所述第二定位杆相对应的定位孔。

针对上述方案的结构特征，解释如下：

本方案设置自动攻芽机主要用于对产品孔内进行螺纹加工，攻芽机整体的工作原理为：

将待加工的产品放置在治具上，通过治具固定并且精确定位后，再将治具上的产品通过轨道输送到攻芽机构的工作区域，驱动电机正转，通过机械传动机构的传动作用，使攻芽头进入产品预先打好的孔内，同时攻芽头在孔内旋转，使孔变成螺纹孔；加工完成后，驱动电机反转，使攻芽头从孔内退回；最后，加工完的产品在轨道上退回，操作人员将产品从治具上取出，治具可以起到对待加工产品定位和固定的作用，保证在加工时，攻芽头和产品事先开好的孔相对应，保证产品加工的精确度；同时治具可在轨道上移动实现对产品的输送功能，避免操作人员和攻芽头距离太近造成危险。

治具的工作原理为：在工作时，先将产品放置在下支撑板上，通过下支撑板两侧凸起的夹块夹住产品底部，然后上固定板通过旋转升降气缸带动，先转动一定的角度移到产品的正上方，然后再使上固定板下降压住产品的上部分，再通过夹具夹住产品，实现对产品的固定，上固定板上的夹具和产品上部分凸起的部分精密配合，夹具两端正好夹住凸起部分两端，可以对产品实现精确定位。

机械传动机构的工作原理为：驱动电机转动带动第一转轴转动，使套设在第一转轴上的主动轮转动，主动轮再通过皮带将力传递给从动轮，从动轮转动带动第二转轴转动，使套设在第二转轴上的第一齿轮转动，又因为第一齿轮和第二齿轮啮合，从而使第二齿轮转动，由于第二齿轮的内圈设置的内螺纹和第三转轴表面设置的外螺纹相匹配，所以当第二齿轮在转动时，会带动第三转轴边转动边做直线运动，而第三转轴和攻芽头连接，所以最终实现攻芽头边旋转边伸缩的功能。

上固定板限位机构的原理为：由于上固定板是通过旋转升降气缸驱动，而旋转升降气缸对自身所旋转的角度控制不精准，所以需要设置上固定板限位机构对上固定板旋转的角度做进一步限定；其主要的原理为：由于上固定板是通过第一定位块和旋转升降气缸连接，而第二定位块设置在第一定位块的上方，所以第一定位块和第二定位块是和上固定板同步旋转的；而第一定位杆和第二定位杆是固定不动的，当上固定板需要旋转至产品上方时，第一定位杆端部的接触头正好会插进第一定位块上开设的定位孔内，保证上固定板不会旋转过头，实现限位功能。同理，当上固定板需要反向旋转退回时，第二定位杆端部的接触头正好会插进第二定位块上开设的定位孔内，实现限位功能。

综上所述，本实用新型的有益效果为：本方案设计一种自动攻芽机通过治具在轨道上移动和攻芽设备配合使用，治具起到对待加工产品定位和固定的作用，保证在加工时，攻芽头和产品事先开好的孔相对应，保证产品加工的精确度；同时治具可在轨道上移动实现对产品的输送功能，避免操作人员和攻芽头距离太近造成危险，设备整体结构简单，操作方便，安全可靠，实用性能高。

附图说明

图1为自动攻芽机整体结构示意图。

图2为治具结构示意图。

图3为机械传动机构原理示意图。

以上附图中，工作平台1、攻芽头2、机械传动机构3、驱动电机5、轨道6、滑块7、治具8、下支撑板81、上固定板82、夹块83、夹具84、旋转升降气缸85、第一定位块86、第一定位杆87、第二定位块88、第二定位杆89、第一转轴31、主动轮32、皮带33、从动轮34、第二转轴35、第一齿轮36、第二齿轮37、第三转轴38。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例：如图1 所示，一种自动攻芽机，包括攻芽机本体，攻芽机本体上设置有工作平台1，工作平台1上设置有攻芽机构，攻芽机构包括攻芽头2、机械传动机构3以及驱动电机5；攻芽头2通过机械传动机构3和驱动电机5连接；工作平台1上还设置有轨道6，轨道6连通至攻芽机构攻芽头2处；轨道6上设置有滑块7，滑块7可移动地设置在轨道6上；滑块6上固定设置有治具8，待加工产品固定在治具8上。

本方案设置自动攻芽机主要用于对产品孔内进行螺纹加工，攻芽机整体的工作原理为：

将待加工的产品放置在治具8上，通过治具8固定并且精确定位后，再将治具8上的产品通过轨道6输送到攻芽机构的工作区域，驱动电机5正转，通过机械传动机构3的传动作用，使攻芽头2进入产品预先打好的孔内，同时攻芽头2在孔内旋转，使孔变成螺纹孔；加工完成后，驱动电机5反转，使攻芽头2从孔内退回；最后，加工完的产品在轨道6上退回，操作人员将产品从治具8上取出，治具8可以起到对待加工产品定位和固定的作用，保证在加工时，攻芽头2和产品事先开好的孔相对应，保证产品加工的精确度；同时治具8可在轨道6上移动实现对产品的输送功能，避免操作人员和攻芽头2距离太近造成危险。

优选的实施方式如下：

如图2所示，治具8包括下支撑板81和上固定板82，上固定板82位于下支撑板81的上方；下支撑板81上对应设置有两个夹块83，上固定板82上设置有夹具84；治具8上设置有旋转升降气缸85，旋转升降气缸85连接上固定板82，上固定板82通过旋转升降气缸85可旋转升降设置在下支撑板81的上方；如图2所示，在工作时，先将产品放置在下支撑板81上，通过下支撑板81两侧凸起的夹块83夹住产品底部，然后上固定板82通过旋转升降气缸85带动，先转动一定的角度移到产品的正上方，然后再使上固定板82下降压住产品的上部分，再通过夹具84夹住产品，实现对产品的固定，上固定板82上的夹具84和产品上部分凸起的部分精密配合，夹具84两端正好夹住凸起部分两端，可以对产品实现精确定位。

如图3所示，机械传动机构3包括第一转轴31、第二转轴35以及第三转轴38，第一转轴31和驱动电机5输出轴连接，第一转轴31上固定套设有主动轮32，第二转轴35上固定套设有从动轮34，主动轮32和从动轮34通过皮带33连接；第二转轴35上还固定套设有第一齿轮36，第三转轴38上套设有第二齿轮37，第一齿轮36和第二齿轮37啮合，同时第三转轴38表面设置有外螺纹，第二齿轮37内圈设置有与外螺纹相匹配的内螺纹；第三转轴38和攻芽头2连接；机械传动机构3的工作原理为：驱动电机5转动带动第一转轴31转动，使套设在第一转轴31上的主动轮32转动，主动轮32再通过皮带33将力传递给从动轮34，从动轮34转动带动第二转轴35转动，使套设在第二转轴35上的第一齿轮36转动，又因为第一齿轮36和第二齿37轮啮合，从而使第二齿轮37转动，由于第二齿轮37的内圈设置的内螺纹和第三转轴38表面设置的外螺纹相匹配，所以当第二齿轮37在转动时，会带动第三转轴38边转动边做直线运动，而第三转轴38和攻芽头2连接，所以最终实现攻芽头2边旋转边伸缩的功能。

如图2所示，治具8本体还包括上固定板82限位机构，上固定板82限位机构包括第一定位块86和相配套的第一定位杆87以及第二定位块88和相配套的第二定位杆89；第一定位块86与第二定位块88上都开设有分别与第一定位杆87和第二定位杆89相对应的定位孔；由于上固定板82是通过旋转升降气缸85驱动，而旋转升降气缸85对自身所旋转的角度控制不精准，所以需要设置上固定板82限位机构对上固定板82旋转的角度做进一步限定；其主要的原理为：由于上固定板82是通过第一定位块86和旋转升降气缸85连接，而第二定位块88设置在第一定位块86的上方，所以第一定位块86和第二定位块88是和上固定板82同步旋转的；而第一定位杆87和第二定位杆89是固定不动的，当上固定板82需要旋转至产品上方时，第一定位杆87端部的接触头正好会插进第一定位块86上开设的定位孔内，保证上固定板82不会旋转过头，实现限位功能。同理，当上固定板82需要反向旋转退回时，第二定位杆89端部的接触头正好会插进第二定位块88上开设的定位孔内，实现限位功能。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种自动攻芽机，其特征在于：包括攻芽机本体，所述攻芽机本体上设置有工作平台，所述工作平台上设置有攻芽机构，所述攻芽机构包括攻芽头、机械传动机构以及驱动电机；所述攻芽头通过所述机械传动机构和所述驱动电机连接；所述工作平台上还设置有轨道，所述轨道连通至所述攻芽机构攻芽头处；所述轨道上设置有滑块，所述滑块可移动地设置在所述轨道上；所述滑块上固定设置有治具，待加工产品固定在所述治具上。

2.根据权利要求1所述的一种自动攻芽机，其特征在于：所述治具包括下支撑板和上固定板，所述上固定板位于所述下支撑板的上方；所述下支撑板上对应设置有两个夹块，所述上固定板上设置有夹具。

3.根据权利要求1所述的一种自动攻芽机，其特征在于：所述机械传动机构包括第一转轴、第二转轴以及第三转轴，所述第一转轴和所述驱动电机输出轴连接，所述第一转轴上固定套设有主动轮，所述第二转轴上固定套设有从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过皮带连接；所述第二转轴上还固定套设有第一齿轮，所述第三转轴上套设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，同时所述第三转轴表面设置有外螺纹，所述第二齿轮内圈设置有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述第三转轴和所述攻芽头连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动攻芽机，其特征在于：所述治具上设置有旋转升降气缸，所述旋转升降气缸连接所述上固定板，所述上固定板通过所述旋转升降气缸可旋转升降设置在所述下支撑板的上方。

5.根据权利要求4所述的一种自动攻芽机，其特征在于：所述治具本体还包括上固定板限位机构，所述上固定板限位机构包括第一定位块和相配套的第一定位杆以及第二定位块和相配套的第二定位杆；所述第一定位块与所述第二定位块上都开设有分别与所述第一定位杆和所述第二定位杆相对应的定位孔。