CN2096668U - 扇网自动修边机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种扇网自动修边机，包括一本
体，本体上设有一夹持机械手臂、一供置放扇网半成
品的转动模组及一切割机具组，将扇网置于转动模组
的模具中，由机械手臂夹持定位并随模具转动，而切
割机具组的切刀前后移动即可切去扇网上多余的网
条。其过程可自动化地连续进行，而模具可根据扇网
尺寸不同而更换，非常适合于生产线使用。
Description
本实用新型涉及一种扇网自动修边机，其主要为一种通过切刀往复动作与扇网模具转动的适当配合，使整个扇网切边工作可连续进行，且切割整齐，实现了自动控制操作。
目前，由于冷气机的安装及使用所需费用较高，故一般家庭使用电扇仍相当普遍，且随工业发展的需要，电扇早已成为一般生产线的必备设备。一般电扇的制造，由于构件的制造组装及电路的设计均甚简单，故在电扇整个制造过程中最耗费人工及费用的倒是扇网的制造过程。现有的扇网制造技术，大都是将网框预先制好后，配合一模具将其平铺后送入冲压机具冲制成扇网形状，再将模具整体移置入点焊机内，一一点焊固定，将焊固妥当后的扇网半成品取出，配合以一组类似冲剪的机具，以人工握持转动的方式，将伸出过长的扇网条一一地剪除。而一般为保证焊接的效果及实施的方便，制造时大都将网条的长度设成稍长于实际扇网的长度，故必须将多余伸出的网条予以剪除，但以传统的剪除方式，因机具是利用一盘偏心轮冲击的方式，使操作造成很大的噪音，破坏了整个工作环境的安宁，容易使工作人员感到疲劳，并且以人工持握转动切剪的操作方式，将因为人员工作的疲劳或习惯性的动作误差，经常使整个扇网的切剪品质无法保证，加上冲剪后产生的下脚料，一段段的因为冲剪的冲力而形成乱喷的现象，很可能因为人为的疏忽错误动作的发生，产生工作安全上的问题，所以传统的扇网切边方式，就人员操作的负荷及安全、连续性和生产成本而言，都有待于改进。
本实用新型的目的即在于，配合以机械手的自动控制，使整个切割结构可自动化地工作，使生产扇网的成本降低并确保扇网的品质优良，并可保证工作安全。
本实用新型的扇网自动修边机，包含有一修边机的本体，本体上设有一夹持用的机械手臂、一供置放扇网半成品的转动模组以及一切割机具组三大部份；
所述机械手臂包含一由本体台面一端角伸出的机械手主杆，其顶端与其垂直地接装一旋臂，主杆旁侧设有一液压缸，该液压缸臂末端设为齿条与主杆内的齿轮相啮合，液压缸伸缩动作时齿条即带动主杆内齿轮转动，形成机械手臂的水平回转操作，而于旋臂自由端顶面配装一液压缸组，其伸到旋臂杆下方连控一供对正夹持待加工扇网工件定位的夹头组；
所述转动模组为设置于本体台面上，其包含一伸出台面的转动盘，盘顶设有置放扇网工件的模具与转动盘一体转动，而模具内置装一供扇网夹持更稳定的软质护垫，于转动盘一侧的台面设有一道滑槽，供锁装一设成L形的挡板，挡板可依滑槽适当地调整定位，于挡板的上方另设有一其触杆伸出触控机械手臂转动移入扇网中央的极限开关，而转动盘下方则以一转轴下伸到本体内底部，以一锥形齿轮组与原动马达相连接；
所述切割机具组包括一由上下鸠尾组合的基座，于基座顶面平台设装有一传动马达连动一曲轴，藉由该曲轴转动连动的一连杆连接一一端固设有刀座的刀座杆，刀座杆预先穿过一置放于一凸字形滑座上定位且内套装有线向轴承的滑套，而于伸出的刀座下方插设切刀，基座的座面可依鸠尾槽的导向做大幅度的移位，基座下方设有可推顶基座而适度调整切刀切割高度的升降操控液压缸；
上述各构件组合后，配合以电路相互连接到一控制盘内；
所述的切刀的刀口设成L形；
所述切割机具组的基座的升降操控液压缸侧另设有一缓冲液压缸，两液压缸相互以油管连通；
所述机械手臂的极限开关，可以是电眼、近接或触动等控制方式的极限开关。
以下结合附图进一步说明本实用新型的结构特征及目的。
图1为本实用新型的组合外观及部份分解图；
图2为本实用新型的扇网定位结构示意图；
图3为本实用新型的刀座调整结构示意图（俯仰部份）；
图4为本实用新型的刀座调整结构示意图（前后部份）；
图5为本实用新型的刀座切割动作示意图；
图6为本实用新型的俯视平面示意图。
本实用新型的扇网自动修边机，整个结构装置请配合参阅图1、2、6所示，整部修边机的本体1形状大致呈一四方形的机台，而整个操作及传动的机构，分成一夹持用的机械手臂及一供置放扇网半成品的转动模组以及一切割机具组三大部份，分设于台面11的上下两侧。其中机械手的主杆2组装于台面11一端角高伸出台面，于杆体的顶端接装一支与主杆2相互垂直的旋臂20，共同组成一机械手臂组；于主杆2侧面设有一小液压缸22，液压缸臂连接一齿条21，其与主杆2内的齿轮211相啮合；如图2所示，当液压缸22伸缩动作时，藉由齿条21的移位转动主杆2内具适当长度的轴杆状齿轮211转动，可使机械手臂做水平回转操作；于旋臂20的外侧自由端顶面配装一支贯穿旋臂杆的液压缸23，伸出到臂杆下方连控一组夹头24，供对正夹持待加工的扇网工件6定位；而工件6置放于台面11上所设转动盘3上的模具26内，以不同大小的扇网配合不同的模具26，可由模具26调整工件6置放切削的高度，达到一定的高度位置，而转动盘3下方则以一转轴31下伸到本体1内底部，且转轴下端配合以一组锥形齿轮组32与原动马达33相连接转动，形成转动盘的动力来源。
为求使工件6置放于模具26内时更稳定，于模具26内底面，配合以一较软质的护垫261套装，使模具26内部更充实；而于转动盘3一侧台面11上预留一道滑槽25，供一设成L形的挡板27锁装，而依滑槽25的长度使挡板27得以按加工工件6的大小，做适当的调整定位；于挡板27的上方适当位置另设有一如电眼、近接或触动等控制方式的极限开关28，藉由开关的触杆281伸出触控，连控机械手臂转动移入扇网的中央，藉由旋臂20上的液压缸23的伸缩动作，操控夹头24以夹持住扇网工件6。
当欲加工的工件6定位好后，于整个台面11的另一侧，依切割角度（约与工件6轴心线呈15度的交角）组装一由上下鸠尾组合的基座4，其座体是于底部中央以一轴杆直接组装于本体1上的；请再配合图1、4、6所示，于基座4的顶面平台中段设装有一传动马达5，配合以皮带50传递动力到设于基座4首端的曲轴51，而藉由曲轴51的转动，使与其连动的连杆52呈一摇杆的作用，而于连杆52的末端配合一轴杆521连接一端固有刀座55的刀座杆53，两杆体相对接面各以一止推轴承（图中未示出）对接组装于轴杆521上，使两杆体连接传动时，不会因连杆52的摇动造成锁装松动的危险，而刀座杆53与连杆52相连接前，由基座4的末端预先穿过一内套装有线向轴承的滑套54，滑套54置放于一凸字形的滑座45上，且滑套54底部依凸字形滑座45中央凸起的宽度于两侧分设一半圆的支架541架设并导向位移，并藉由半圆形支架的圆弧线接点，当工件6大小变换而差异量不大时，可以仅由滑套54的俯仰简易地调整刀口高度；另于伸出的刀座55的下方设有供切刀56插置的槽道，刀具插入后由两侧分别以固定栓561锁合固定，并于滑套54端面上相对刀口的位置，固设有一由耐冲击（磨）材质制成的止挡块57，主要供切刀56切削时冲击抵挡，并有效地将切削震动力量由滑套54与滑座45吸收，防止整部修边机受震动过大；当切割的扇网网径较小时，亦即切刀56与工件6的间距过大时，则可以藉由转动基座4首端所设的调整手轮41，使基座4的座面可依鸠尾槽的导向做大幅度的移位，以适用于不同大小的扇网切边使用。
实际切边时的动作情形，请再配合图3、4所示，一般未切割使用时，整个基座4呈一后仰的停机状态，主要供切刀56锁装方便安全，并且可防止误动时切刀56可能与模具26间切割的危险发生，因为一般刀座55均深入到模具26内部；当操作使用时，在扇网置放妥善后，首先藉由基座4下方所设的液压缸42伸出，将基座4的前段下降到成近乎水平的状态，并同时启动传动马达5以驱动曲轴51、带动连杆52及刀座杆53前后滑动，使切刀56形成前后的切割动作；切刀56的刀口设成一L形，工件6随转动盘3转动时，因为L形刀口的加长而不会有切割遗漏的情形，而刀口的高度则可藉由液压缸42的伸缩调整到正确的高度；为防上较大量的伸缩位移时的震动，于液压缸42的一侧另配设有一支具有缓压设计的缓压液压缸43，两液压缸42、43互相以油管44相连通，使当液压缸42急速伸出时，于推到靠近顶点定位的位置时，藉由缓冲液压缸43油压的调整，有效地减低基座尾端的下降速度，达到调整对正及减少震动的功效。
上述各传动及切割构件于组装定位后，配合以电路相互连接到一设于台面11上由控制架杆13架设的控制盘14内，使达到相互连动的操作控制，由工件6摆置入模具26定位后，藉由极限开关28的触杆281检测，使机械手臂的夹杆24夹持住工件6定位，并同时连动基座4底部的液压缸42伸出调整切刀56达适当的高度，再启动传动马达5使切刀56进行切割工作，使整个操作完全自动化地连动操作，不仅可确保动作的连贯，更可确保切割质量的良好，应用于扇网自动化生产线，将使整个生产过程更顺畅，可大大降低制造成本。
Claims (4)
1、一种扇网自动修边机，包含有一修边机的本体，本体上设有一夹持用的机械手臂、一供置放扇网半成品的转动模组以及一切割机具组三大部份，其特征在于：
所述机械手臂包含一由本体台面一端角伸出的机械手主杆，其顶端与其垂直地接装一旋臂，主杆旁侧设有一液压缸，该液压缸臂末端设为齿条与主杆内的齿轮相啮合，液压缸伸缩动作时齿条即带动主杆内齿轮转动，形成机械手臂的水平回转操作，而于旋臂自由端顶面配装一液压缸组，其伸到旋臂杆下方连控一供对正夹持待加工扇网工件定位的夹头组；
所述转动模组为设置于本体台面上，其包含一伸出台面的转动盘，盘顶设有置放扇网工件的模具与转动盘一体转动，而模具内置装一供扇网夹持更稳定的软质护垫，于转动盘一侧的台面设有一道滑槽，供锁装一设成L形的挡板，挡板可依滑槽适当地调整定位，于挡板的上方另设有一其触杆伸出触控机械手臂转动移入扇网中央的极限开关，而转动盘下方则以一转轴下伸到本体内底部，以一锥形齿轮组与原动马达相连接；
所述切割机具组包括一由上下鸠尾组合的基座，于基座顶面平台设装有一传动马达连动一曲轴，藉由该曲轴转动连动的一连杆连接一一端固设有刀座的刀座杆，刀座杆预先穿过一置放于一凸字形滑座上定位且内套装有线向轴承的滑套，而于伸出的刀座下方插设切刀，基座的座面可依鸠尾槽的导向做大幅度的移位，基座下方设有可推顶基座而适度调整切刀切割高度的升降操控液压缸；
上述各构件组合后，配合以电路相互连接到一控制盘内。
2、如权利要求1所述的扇网自动修边机，其特征在于：切割用的切刀的刀口设成L形。
3、如权利要求1所述的扇网自动修边机，其特征在于：所述切割机具组的基座的升降操控液压缸侧另设有一缓冲液压缸，两液压缸相互以油管连通。
4、如权利要求1所述的扇网自动修边机，其特征在于：所述机械手臂的极限开关，可以是电眼、近接或触动等控制方式的极限开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 91208883 CN2096668U (zh) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | 扇网自动修边机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 91208883 CN2096668U (zh) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | 扇网自动修边机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2096668U true CN2096668U (zh) | 1992-02-19 |
Family
ID=4917994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 91208883 Withdrawn CN2096668U (zh) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | 扇网自动修边机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2096668U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1991
- 1991-05-29 CN CN 91208883 patent/CN2096668U/zh not_active Withdrawn
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Legal Events
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