CN116922639A - 一种箱包生产用修边装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及箱包生产设备领域，尤其涉及一种箱包生产用修边装置，包括机架、修边工作台、定位装置、夹持装置和修边装置，所述修边工作台固定设置于所述机架上，所述修边工作台为倒圆台形结构，所述定位装置固定设置于所述机架上位于所述修边工作台的一侧；所述修边装置固定设置于所述修边工作台的一侧，解决了现有箱包生产修边装置在修边过程中精度不高导致仅提升生产效率却降低成品质量的技术问题。

Description

一种箱包生产用修边装置

技术领域

本发明涉及箱包生产设备领域，尤其涉及一种箱包生产用修边装置。

背景技术

箱包是对袋子的统称，是用来装东西的各种包包的统称，包括一般的购物袋、手提包、手拿包、钱包、背包、单肩包、挎包、腰包和多种拉杆箱等；拉杆箱作为箱包的细分领域产品，其指具有拉杆和滚轮的行李箱，因其使用方便而广泛使用；同时拉杆箱也因箱子置一拉杆，有单管拉杆及双管拉杆之分，拉杆的管亦有方管和圆管之分，以方便行走时拖着，大大减轻负担。拉杆箱可以手提也可以拖动，我们平时所用的拉杆箱的轮子基本都位于箱子底部，2012年主要以布箱、ABS硬箱、皮箱、PC等为主要材质，并将使用性分为定向轮、万向轮以及最新的可拆卸万向轮拉杆箱三大类。

常见的拉杆箱多为采用塑料材质，而通过塑料材质进行生产，需要对原材料即塑料板进行切割及边缘修整，该步骤也叫“修边”，经过修边后的塑料板能够更好的与成型模具进行配合进行成型作业，同时经过修边后的塑料板在后期与连接件的配合中更加紧密，所以修边工序的优劣直接决定了成品拉杆箱的质量。

中国专利申请号为202020206925.2的实用新型专利公开了一种箱包修边装置，包括工作台和第二修边组件；工作台：工作台的表面的一端设有架台，且工作台的表面设有滑槽，滑槽内设有送料组件，送料组件上设有固定组件；第二修边组件：第二修边组件包括转轴、齿轮、第二电机、导板、齿条和修刀，转轴贯穿架台的表面中部，齿轮设于转轴的顶端，第二电机设于架台的底面，第二电机的输入轴与转轴的底端固定连接，导板对称设于架台的表面，齿条通过底面的滑槽与导板滑动配合，两侧的齿条与齿轮交错啮合，修刀设于设有两个且分别设于两个齿条相对的一端，该箱包修边装置可对塑料箱的边料自动切除，有效节约了人力，提高了生产效率和产品质量；上述实用新型所提出的技术方案内容通过提升自动化程度来提高生产效率，但是针对修边精度未进行改进提升，容易导致保量不保质的技术问题。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种箱包生产用修边装置，解决了现有箱包生产修边装置在修边过程中精度不高导致仅提升生产效率却降低成品质量的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种箱包生产用修边装置，包括机架、修边工作台、定位装置、夹持装置和修边装置，所述修边工作台固定设置于所述机架上，所述修边工作台为倒圆台形结构，所述定位装置固定设置于所述机架上位于所述修边工作台的一侧；所述修边装置固定设置于所述修边工作台的一侧；

定位装置，所述定位装置包括固定设置于所述机架上的支撑立柱和设置于所述支撑立柱的自由端末端的定位模板，所述支撑立柱上设置有驱动装置，通过驱动装置其可沿自身轴线方向上下升降，所述定位模板跟随所述支撑立柱的上下升降靠近或者远离所述修边工作台；

夹持装置，所述夹持装置包括设置于所述修边工作台上的第一夹持面和设置于所述定位模板上的第二夹持面，所述第一夹持面设置于所述修边工作台的上表面，所述第二夹持面设置于所述定位模板的下表面，所述第一夹持面上设置有多个第一夹持吸盘，所述第二夹持面上设置有多个第二夹持吸盘，所述第一夹持吸盘呈螺旋向外扩散的形式排列；

修边装置，所述修边装置包括设置于所述机架上的多轴机械臂和设置于所述多轴机械臂的自由端末端的修边套组，通过所述多轴机械臂的移动所述修边套组能够在三维空间内移动至修边工作台上的任意位置，所述修边套组包括稳定板、U形架、刀把和修边刀头，所述稳定板中心设置有通孔，所述U形架固定设置于所述稳定板上，所述U形架包括俩相互对称的伸缩轴和架设于俩所述伸缩轴之间的支撑横梁，所述刀把固定设置于所述支撑横梁上，所述修边刀头设置于所述刀把的自由端末端，伴随所述伸缩轴的上下伸缩而在所述通孔上进行上下升降。

进一步的，所述修边工作台的上表面上设置有多个安装槽，所述安装槽的数量和所述第一夹持吸盘数量相同，所述第一夹持吸盘设置于所述安装槽内，所述第一夹持吸盘的竖直高度与所述安装槽的竖直深度相同，所述第二夹持吸盘的竖直高度为1cm-3cm。

进一步的，所述第二夹持吸盘呈矩阵状排列，各所述第二夹持吸盘上设置有环形集尘槽，所述环形集尘槽为带弹性的柔性材质，在自身弹性特性作用下，所述环形集尘槽具有两种形态，当环形集尘槽进行集尘时，其与水平面呈45°-60°向上倾斜，当环形集尘槽进行排尘时，其与水平面呈45°-60°向下倾斜。

进一步的，所述刀把上设置有环形定位槽，所述环形定位槽上套设有定位轴承组件，所述定位轴承组件包括内圈、第一滚子组件、第二滚子组件和外圈，所述内圈和所述环形定位槽相互贴合，所述第一滚子组件和所述第二滚子组件设置于所述内圈和所述外圈之间，所述内圈上设置有第一容置槽和第二容置槽，所述外圈设置有第三容置槽和第四容置槽，所述第一容置槽和所述第三容置槽相互配合形成第一容置腔，所述第二容置槽和所述第四容置槽相互配合形成第二容置腔，所述外圈在所述第三容置槽和所述第四容置槽的作用下在其外圆周侧面上自然形成第一定位凹槽和对称设置于所述第一定位凹槽上下侧的第一定位凸起和第二定位凸起。

进一步的，所述内圈的竖直高度小于所述环形定位槽的竖直高度，二者差值为2mm-3mm。

进一步的，所述定位模板为复合层结构，其至上而下依次包括第一金属面层、硬质橡胶层和第二金属面层，所述第一金属面层和所述支撑立柱固定连接。

进一步的，所述定位模板的周侧面上设置有第三定位凸起和对称设置于所述第三定位凸起上下两侧的第二定位凹槽和第三定位凹槽，所述第三定位凸起对应所述硬质橡胶层，所述第二定位凹槽和所述第三定位凹槽分别对应所述第一金属面层和所述第二金属面层，当所述定位模板和所述定位轴承组件进行配合定位时，所述第三定位凸起与所述第一定位凹槽相互贴合，所述第一定位凸起和所述第二定位凸起分别与所述第二定位凹槽和所述第三定位凹槽贴合连接。

进一步的，所述第一定位凸起、所述第二定位凸起、所述第三定位凸起、所述第一定位凹槽、所述第二定位凹槽和所述第三定位凹槽均为竖直截面为弧形的环形凹槽。

进一步的，所述刀把包括相互套设的内管和外管，所述刀把内位于所述内管和所述外管之间集成设置有振动电机。

进一步的，所述振动电机的振动形式为上下式直线型振动，通过所述振动电机的振动作用所述刀把能够沿自身轴线方向上下进行往复振动，其振动范围为以初始位置为基准上下1mm-1.5mm，振动频率为15-20次/秒。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明相较于现有的修边机，其能够带来更稳定的定位夹持性能以及精度更高的修边质量，进而能够提升箱包成品的质量，具体在于：本发明中的定位装置包括固定设置于所述修边工作台上的支撑立柱和设置于所述支撑立柱的自由端末端的定位模板，其中支撑立柱自身具备稳定的支撑性能同时能够为定位模板良好的稳定性，通过支撑立柱上的驱动装置使定位模板上下升降靠近修边工作台进行修边定位作业，修边过程中，定位模板能够很好的按压住待修边的工件；

本发明中的夹持装置包括设置于所述修边工作台上的第一夹持面和设置于所述定位模板上的第二夹持面，其中第一夹持面和第二夹持面对应设置有第一夹持吸盘和第二夹持吸盘，通过密集的夹持吸盘方式对待修边的工件进行夹持的优点在于修边过程中能够对工件本体进行保护，传统的修边采用上下面面接触的方式对工件进行夹持，如此容易导致工件在修边过程中由于产生振动与上下夹持面不断产生摩擦进而导致表面产生划痕，并且夹持过紧容易使工件发生形变，夹持过松容易使上下夹持面与工件之间产生间隙进而导致修边碎屑入侵，第一夹持吸盘位于修边工作台上的第一夹持面上，即下夹持面，故其采用螺旋向外扩散的方式进行排列，如此排列方式能够使工件的中心位置受到极强的夹持吸附力，通过采用中心受力的方式能够保证边缘修边过程中不会因为过大的夹紧力加上修边过程的振动发生碎裂；

本发明中的修边装置包括设置于所述机架上的多轴机械臂和设置于所述多轴机械臂自由端末端的修边套组，其中多轴机械臂能够到达一定范围内的三维空间内的任意一个位置其灵活度高，运动轨迹精确，修边套组包括有稳定板、U形架、刀把和修边刀头，其中稳定板用于与定位模板相配合保证修边过程中修边套组运行的稳定性，以此提高修边精度，而U形架上的伸缩轴是为了控制修边刀头的上下升降，以此来满足更多的使用场景。

2、修边工作台的上表面上设置有安装槽，将第一夹持吸盘设置于安装槽内，同时保证第一夹持吸盘的竖直高度和安装槽的竖直深度相同，目的是保证当工件被固定在修边工作台上时，其能够跟修边工作台的上表面保持贴合状态，进而避免了碎屑进入二者之间的缝隙甚至粉尘进入第一夹持吸盘中导致后期不好清理且第一夹持吸盘因为密封性下降而吸附力降低的问题；第二夹持吸盘的竖直高度为1cm-3cm该间距的设置是为了保证使定位模板在与工件进行夹持配合的过程中二者之间存在距离，一方面是通过第二夹持吸盘对工件进行密集的点接触的形式来保证夹持力的同时避免伤害到工件的上表面，另一方面二者之间存在的缝隙能够为修边产生的碎屑和粉尘提供收集空间，修边必然会产生碎屑和粉尘且会集中于工作处，而当其向四周散落或者是落至工件与修边工作台之间均不好进行清理，通过在第二夹持吸盘上设置有环形集尘槽，且环形集尘槽为带弹性的柔性材质，当修边过程中，将其上翻至与水平面呈45°-60°向上倾斜进行集尘作业，当其要清理时将其下翻至与水平面呈45°-60°向下倾斜进行排尘作业，同时由于第二夹持吸盘盘面向下，故不存在碎屑和粉尘污染的问题。

3、本发明通过在刀把上设置有环形定位槽，同时在环形定位槽上套设有定位轴承组件，目的是为了保证修边套组能够更好的跟定位模板配合进行精准定位，较常规的滚珠轴承其采用第一滚子组件和第二滚子组件两套滚珠，提升了定位轴承工作的稳定性。

4、本发明中的定位模板采用复合层结构，其自上而下包括第一金属面层、硬质橡胶层和第二金属面层，通过三个面层之间的大小不同在定位模板的边缘形成有第三定位凸起和对称设置于所述第三定位凸起上下两侧的第二定位凹槽和第三定位凹槽，在修边作业过程中，定位轴承组件和定位模板相互贴合定位保证了修边工作的精度，具体为二者进行定位时，第三定位凸起与第一定位槽相互贴合，第一定位凸起和第二定位凸起分别于第二定位凹槽和第三定位凹槽相互贴合，同时第一定位凸起、第二定位凸起、第三定位凸起、第一定位凹槽、第二定位凹槽和第三定位凹槽均设置为竖直截面为弧形的环形凹槽，弧形的结构设计能够提升定位模板与定位轴承组件之间的接触面积，提升配合的稳定性，同时由于第三定位凸起对应的是硬质橡胶层，硬质橡胶层能够使定位模板与定位轴承组件上的外圈具备更大的摩擦力，进而提升二者之间配合的稳定性保证二者贴合过程中不会产生晃动，进一步提升修边的精度。

5、本发明中刀把包括相互套设的内管和外管，内外管的设计是为了实现内管与外管之间能够产生相对位移，通过在刀把内位于内管和外管之间集成设置有振动电机，振动电机的设置目的是为了在修边作业中内管以外管为基准能够产生一个上下微移动的动作，振动电机的振动形式为上下式直线型振动，通过振动电机的振动作用能够使刀把上的内管沿自身轴线方向上下进行往复振动，其振动范围为以初始位置为基准上下1mm-1.5mm，振动频率为15-20次/秒，如此保证了在修边作业进行的时候，修边刀头对于工件既有一个水平移动的磨削动作，同时针对工件边缘每一个点位还伴随着有一个竖直方向上的磨削动作，如此一来保证了对工件边缘的每一个点位均有水平磨削动作加上竖直磨削动作，能够极大程度提升修边的精度以及修边后的表面平整度，杜绝毛刺产生；而之所以定位轴承组件上的内圈的竖直高度小于环形定位槽的竖直高度，二者差值为2mm-3mm，目的就是为了配套该振动修边的形式，能够保证刀把和修边刀头在进行上下式的直线型振动的过程中，定位轴承组件不受振动影响而始终与定位模板紧密贴合，沿着定位模板的边缘轨迹移动并跟随其轨迹引领修边刀头进行修边作业。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本发明修边工作台俯视结构示意图；

图4为本发明中定位模板仰视结构示意图；

图5为本发明中第二夹持吸盘结构示意图；

图6为本发明中修边套组结构示意图；

图7为本发明中刀把结构示意图；

图8为本发明中定位轴承组件内部机构剖视图；

图9为本发明修边作业中刀把活动状态示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图9，本发明提供一种箱包生产用修边装置，包括机架1、修边工作台2、定位装置3、夹持装置4和修边装置5，所述修边工作台2固定设置于所述机架1上，所述修边工作台2为倒圆台形结构，所述定位装置3固定设置于所述机架1上位于所述修边工作台2的一侧；所述修边装置5固定设置于所述修边工作台2的一侧；

定位装置3；所述定位装置3包括固定设置于所述机架1上的支撑立柱31和设置于所述支撑立柱的自由端末端的定位模板32，所述支撑立柱31上设置有驱动装置33，通过驱动装置33其可沿自身轴线方向上下升降，所述定位模板32跟随所述支撑立柱31的上下升降靠近或者远离所述修边工作台2，其中驱动装置33可采用电缸、油缸或者气缸，本实施例中采用电缸；

夹持装置4，所述夹持装置4包括设置于所述修边工作台2上的第一夹持面41和设置于所述定位模板32上的第二夹持面42，所述第一夹持面41设置于所述修边工作台2的上表面，所述第二夹持面42设置于所述定位模板32的下表面，所述第一夹持面41上设置有多个第一夹持吸盘412，所述第二夹持面42上设置有多个第二夹持吸盘421，所述第一夹持吸盘412呈螺旋向外扩散的形式排列；

修边装置5；所述修边装置5包括设置于所述机架1上的多轴机械臂51和设置于所述多轴机械臂51的自由端末端的修边套组6，通过所述多轴机械臂51的移动所述修边套组6能够在三维空间内移动至修边工作台2上的任意位置，所述修边套组6包括稳定板61、U形架、刀把64和修边刀头65，所述稳定板61中心设置有通孔611，所述U形架固定设置于所述稳定板61上，所述U形架包括俩相互对称的伸缩轴62和架设于俩所述伸缩轴62之间的支撑横梁63，所述刀把64固定设置于所述支撑横梁63上，所述修边刀头65设置于所述刀把64的自由端末端，伴随所述伸缩轴62的上下伸缩而在所述通孔611上进行上下升降，其中，多轴机械臂51为智能机械领域内公知部件，其具体结构可参考中国专利公开号为CN111376240B中公开的多轴机械臂及机械手的结构，在此不多赘述。

所述修边工作台2的上表面上设置有多个安装槽411，所述安装槽411的数量和所述第一夹持吸盘412数量相同，所述第一夹持吸盘412设置于所述安装槽411内，所述第一夹持吸盘412的竖直高度与所述安装槽411的竖直深度相同，所述第二夹持吸盘421的竖直高度为3cm，实际生产过程中可在1cm-3cm范围内进行调整，如2cm或者1cm；所述第二夹持吸盘421呈矩阵状排列，各所述第二夹持吸盘421上设置有环形集尘槽422，所述环形集尘槽422为带弹性的柔性材质，具体为柔性橡胶，在自身弹性特性作用下，所述环形集尘槽422具有两种形态，当环形集尘槽422进行集尘时，其与水平面呈45°向上倾斜，当环形集尘槽422进行排尘时，其与水平面呈45°向下倾斜；其中环形集尘槽422向上倾斜和向下倾斜的角度可在45°-60°范围内进行调整，如50°、55°或者60°均可，第一夹持吸盘412、第二夹持吸盘421的具体数量由吸盘的规格大小及相互之间的间距进行调整及确定，本实施例中第一夹持吸盘412数量为30个，第二夹持吸盘421的数量为42个；

所述刀把64上设置有环形定位槽6421，所述环形定位槽6421上套设有定位轴承组件7，所述定位轴承组件7包括内圈71、第一滚子组件72、第二滚子组件73和外圈74，所述内圈71和所述环形定位槽6421相互贴合，所述第一滚子组件72和所述第二滚子组件73设置于所述内圈71和所述外圈74之间，所述内圈71上设置有第一容置槽75和第二容置槽76，所述外圈74设置有第三容置槽77和第四容置槽78，所述第一容置槽75和所述第三容置槽77相互配合形成第一容置腔，所述第二容置槽76和所述第四容置槽78相互配合形成第二容置腔，所述外圈74在所述第三容置槽77和所述第四容置槽78的作用下在其外圆周侧面上自然形成第一定位凹槽741和对称设置于所述第一定位凹槽741上下侧的第一定位凸起742和第二定位凸起743，所述内圈71的竖直高度小于所述环形定位槽6421的竖直高度，二者差值为2mm，实际生产中该数值可在2mm-3mm之间进行调整；

所述定位模板32为复合层结构，其至上而下依次包括第一金属面层、硬质橡胶层和第二金属面层，所述第一金属面层和所述支撑立柱33固定连接，所述定位模板32的周侧面上设置有第三定位凸起322和对称设置于所述第三定位凸起322上下两侧的第二定位凹槽321和第三定位凹槽323，所述第三定位凸起322对应所述硬质橡胶层，所述第二定位凹槽321和所述第三定位凹槽323分别对应所述第一金属面层和所述第二金属面层，当所述定位模板32和所述定位轴承组件7进行配合定位时，所述第三定位凸起322与所述第一定位凹槽741相互贴合，所述第一定位凸起742和所述第二定位凸起743分别与所述第二定位凹槽321和所述第三定位凹槽323贴合连接，相互啮合。

所述第一定位凸起742、所述第二定位凸起743、所述第三定位凸起322、所述第一定位凹槽741、所述第二定位凹槽321和所述第三定位凹槽323均为竖直截面为弧形的环形凹槽，所述刀把64包括相互套设的内管642和外管641，所述刀把64内位于所述内管642和所述外管641之间集成设置有振动电机66，所述振动电机66的振动形式为上下式直线型振动，通过所述振动电机66的振动作用所述刀把64上的内管642能够沿自身轴线方向上下进行往复振动，其振动范围为以初始位置为基准上下1mm-1.5mm，振动频率为15-20次/秒，其中上述振动电机66的参数为其可实现的参数范围，具体的振动范围及振动频率均可通过电脑进行调整，且由于其振动范围为以初始位置为基准上下1mm-1.5mm，该数值范围与内圈71和环形定位槽6421之间的高度差值相互对应，如此能够保证修边过程中当刀把64上下进行振动时，定位轴承组件7能够始终与定位模板32相互贴合啮合，保证了修边精度。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种箱包生产用修边装置，其特征在于：包括机架、修边工作台、定位装置、夹持装置和修边装置，所述修边工作台固定设置于所述机架上，所述修边工作台为倒圆台形结构，所述定位装置固定设置于所述机架上位于所述修边工作台的一侧；所述修边装置固定设置于所述修边工作台的一侧；

定位装置，所述定位装置包括固定设置于所述机架上的支撑立柱和设置于所述支撑立柱的自由端末端的定位模板，所述支撑立柱上设置有驱动装置，通过驱动装置其可沿自身轴线方向上下升降，所述定位模板跟随所述支撑立柱的上下升降靠近或者远离所述修边工作台；

夹持装置，所述夹持装置包括设置于所述修边工作台上的第一夹持面和设置于所述定位模板上的第二夹持面，所述第一夹持面设置于所述修边工作台的上表面，所述第二夹持面设置于所述定位模板的下表面，所述第一夹持面上设置有多个第一夹持吸盘，所述第二夹持面上设置有多个第二夹持吸盘，所述第一夹持吸盘呈螺旋向外扩散的形式排列；

修边装置，所述修边装置包括设置于所述机架上的多轴机械臂和设置于所述多轴机械臂的自由端末端的修边套组，通过所述多轴机械臂的移动所述修边套组能够在三维空间内移动至修边工作台上的任意位置，所述修边套组包括稳定板、U形架、刀把和修边刀头，所述稳定板中心设置有通孔，所述U形架固定设置于所述稳定板上，所述U形架包括俩相互对称的伸缩轴和架设于俩所述伸缩轴之间的支撑横梁，所述刀把固定设置于所述支撑横梁上，所述修边刀头设置于所述刀把的自由端末端，伴随所述伸缩轴的上下伸缩而在所述通孔上进行上下升降。

2.根据权利要求1所述的一种箱包生产用修边装置，其特征在于：所述修边工作台的上表面上设置有多个安装槽，所述安装槽的数量和所述第一夹持吸盘数量相同，所述第一夹持吸盘设置于所述安装槽内，所述第一夹持吸盘的竖直高度与所述安装槽的竖直深度相同，所述第二夹持吸盘的竖直高度为1cm-3cm。

3.根据权利要求2所述的一种箱包生产用修边装置，其特征在于：所述第二夹持吸盘呈矩阵状排列，各所述第二夹持吸盘上设置有环形集尘槽，所述环形集尘槽为带弹性的柔性材质，在自身弹性特性作用下，所述环形集尘槽具有两种形态，当环形集尘槽进行集尘时，其与水平面呈45°-60°向上倾斜，当环形集尘槽进行排尘时，其与水平面呈45°-60°向下倾斜。

4.根据权利要求3所述的一种箱包生产用修边装置，其特征在于：所述刀把上设置有环形定位槽，所述环形定位槽上套设有定位轴承组件，所述定位轴承组件包括内圈、第一滚子组件、第二滚子组件和外圈，所述内圈和所述环形定位槽相互贴合，所述第一滚子组件和所述第二滚子组件设置于所述内圈和所述外圈之间，所述内圈上设置有第一容置槽和第二容置槽，所述外圈设置有第三容置槽和第四容置槽，所述第一容置槽和所述第三容置槽相互配合形成第一容置腔，所述第二容置槽和所述第四容置槽相互配合形成第二容置腔，所述外圈在所述第三容置槽和所述第四容置槽的作用下在其外圆周侧面上自然形成第一定位凹槽和对称设置于所述第一定位凹槽上下侧的第一定位凸起和第二定位凸起。

5.根据权利要求4所述的一种箱包生产用修边装置，其特征在于：所述内圈的竖直高度小于所述环形定位槽的竖直高度，二者差值为2mm-3mm。

6.根据权利要求5所述的一种箱包生产用修边装置，其特征在于：所述定位模板为复合层结构，其至上而下依次包括第一金属面层、硬质橡胶层和第二金属面层，所述第一金属面层和所述支撑立柱固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种箱包生产用修边装置，其特征在于：所述定位模板的周侧面上设置有第三定位凸起和对称设置于所述第三定位凸起上下两侧的第二定位凹槽和第三定位凹槽，所述第三定位凸起对应所述硬质橡胶层，所述第二定位凹槽和所述第三定位凹槽分别对应所述第一金属面层和所述第二金属面层，当所述定位模板和所述定位轴承组件进行配合定位时，所述第三定位凸起与所述第一定位凹槽相互贴合，所述第一定位凸起和所述第二定位凸起分别与所述第二定位凹槽和所述第三定位凹槽贴合连接。

8.根据权利要求7所述的一种箱包生产用修边装置，其特征在于：所述第一定位凸起、所述第二定位凸起、所述第三定位凸起、所述第一定位凹槽、所述第二定位凹槽和所述第三定位凹槽均为竖直截面为弧形的环形凹槽。

9.根据权利要求8所述的一种箱包生产用修边装置，其特征在于：所述刀把包括相互套设的内管和外管，所述刀把内位于所述内管和所述外管之间集成设置有振动电机。

10.根据权利要求9所述的一种箱包生产用修边装置，其特征在于：所述振动电机的振动形式为上下式直线型振动，通过所述振动电机的振动作用所述刀把能够沿自身轴线方向上下进行往复振动，其振动范围为以初始位置为基准上下1mm-1.5mm，振动频率为15-20次/秒。