CN209666763U - 舵轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种舵轮，包括：车轮；底座；板簧；所述板簧安装在所述底座和车架之间，用于在所述车轮承载时变形以改变所述车轮与所述车架之间的垂直距离。本实用新型的舵轮，在底座和车架之间安装有板簧，在车轮承载时板簧变形从而改变车轮与车架之间的垂直距离，从而得到了一种结构简单且车轮与底座之间的距离可以在载荷作用下发生变化的舵轮。

Description

舵轮

技术领域

本实用新型涉及车辆底盘技术领域，具体涉及一种舵轮。

背景技术

现有舵轮通常包括转向电机及其传动机构、车轮托架和实心车轮，或者还包括驱动电机及其传动机构，车轮托架通过转盘轴承支撑到底座上，转向电机和/或驱动电机也安装在底座上，然后底座安装到车架上。

由于采用的是实心车轮，且车轮托架与底座之间没有悬架，因此当车辆装有四个舵轮时，总有一个车轮是不接地的，车辆的行驶方向难以控制。现有舵轮也多在室内使用，当其用于在室外道路行驶的低速车辆时，不仅难以保证四轮接地，而且由于没有悬架，整车一体随路面上下跳动，冲击和振动也较大，也不利于车上设备的正常工作。因此，还期望提供一种结构简单且车轮与底座之间的距离可以在载荷作用下发生变化的舵轮。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术中的缺点，提供一种结构简单且车轮与底座之间的距离可以在载荷作用下发生变化的舵轮。

本实用新型的舵轮，包括：车轮；底座；板簧；所述板簧安装在所述底座和车架之间，用于在所述车轮承载时变形以改变所述车轮与所述车架之间的垂直距离。

根据本实用新型所述的舵轮，两根所述板簧纵置于所述底座的左右两侧。

根据本实用新型所述的舵轮，所述板簧的两端与所述底座连接，所述板簧的中部通过U形螺栓固接在所述车架上。

根据本实用新型所述的舵轮，两根所述板簧横置于所述底座的前后两侧。

根据本实用新型所述的舵轮，所述板簧的两端与所述底座连接，所述板簧的中部通过U形螺栓固接在所述车架上。

根据本实用新型所述的舵轮，一根所述板簧横置于所述底座的后端，所述底座的前端与所述车架铰接。

根据本实用新型所述的舵轮，所述底座的前端开设有衬套孔，所述衬套孔内设橡胶衬套。

根据本实用新型所述的舵轮，所述板簧的两端与所述车架连接，所述板簧的中部通过U形螺栓固接在所述底座上。

采用了本实用新型的舵轮，在底座和车架之间安装有板簧，在车轮承载时板簧变形从而改变车轮与车架之间的垂直距离，因此得到了一种结构简单且车轮与底座之间的距离可以在载荷作用下发生变化的舵轮。

附图说明

图1为本实用新型第一具体实施例所涉及的舵轮的结构示意图；

图2为本实用新型第二具体实施例所涉及的舵轮的结构示意图；

图3为本实用新型第三具体实施例所涉及的舵轮的结构示意图。

附图标记：

1 车轮

2 底座

21 衬套孔

22 橡胶衬套

3 板簧

4 车架

5 U形螺栓

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。应理解，实施例仅是用于说明本实用新型，而不是对本实用新型的限制。

图1是本实用新型第一具体实施例所涉及的舵轮的结构示意图。参照图1，舵轮，包括：车轮1；底座2；板簧3；板簧3安装在底座2和车架4之间，用于在车轮1承载时变形以改变车轮1与车架4之间的垂直距离。

舵轮的底座2及安装在底座2上的转向电机及其传动机构、转盘轴承、车轮托架和车轮1，或者还包括驱动电机及其传动机构，是作为一个整体通过板簧3与车架4连接的，因此其整体随车轮1的跳动而上下移动，因此得到了一种结构简单且车轮1与底座2之间的距离可以在载荷作用下发生变化的舵轮。

如图1所示，两根板簧3纵置于底座2的左右两侧。板簧3的两端与底座2连接，板簧3的中部通过U形螺栓5固接在车架4上。

图2是本实用新型第二具体实施例所涉及的舵轮的结构示意图。参照图2，两根板簧3横置于底座2的前后两侧。板簧3的两端与底座2连接，板簧3的中部通过U形螺栓5固接在车架4上。

图3是本实用新型第三具体实施例所涉及的舵轮的结构示意图。参照图3，一根板簧3横置于底座2的后端，底座2的前端与车架4铰接。即底座2的前端与车架4铰接，则底座2可以绕铰接轴线摆动，左右侧倾被消除。底座2与车架4的铰接也可以通过短摆臂连接，其他连接方式也是可以的，并不以此为限制。

如图3所示，底座2的前端开设有衬套孔21，衬套孔21内设橡胶衬套22。板簧3的两端与车架4连接，板簧3的中部通过U形螺栓5固接在底座2上。

本实用新型具体实施例的舵轮，包括：车轮1；底座2；板簧3；所述板簧安装在所述底座2和车架4之间，用于在所述车轮1承载时变形以改变所述车轮1与所述车架4之间的垂直距离，从而得到了一种结构简单且车轮1与底座2之间的距离可以在载荷作用下发生变化的舵轮。

本实用新型并不局限于上述实施例，而是覆盖在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下所进行的所有改变和修改。这些改变和修改不应被认为是脱离了本实用新型的精神和范围，并且所有诸如对于本领域技术人员来说显而易见的修改均应被包括在所附权利要求的范围内。

Claims (8)

1.一种舵轮，其特征在于，包括：车轮(1)；底座(2)；板簧(3)；所述板簧(3)安装在所述底座(2)和车架(4)之间，用于在所述车轮(1)承载时变形以改变所述车轮(1)与所述车架(4)之间的垂直距离。

2.根据权利要求1所述的舵轮，其特征在于，

两根所述板簧(3)纵置于所述底座(2)的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的舵轮，其特征在于，

所述板簧(3)的两端与所述底座(2)连接，所述板簧(3)的中部通过U形螺栓(5)固接在所述车架(4)上。

4.根据权利要求1所述的舵轮，其特征在于，

两根所述板簧(3)横置于所述底座(2)的前后两侧。

5.根据权利要求4所述的舵轮，其特征在于，

所述板簧(3)的两端与所述底座(2)连接，所述板簧(3)的中部通过U形螺栓(5)固接在所述车架(4)上。

6.根据权利要求1所述的舵轮，其特征在于，

一根所述板簧(3)横置于所述底座(2)的后端，所述底座(2)的前端与所述车架(4)铰接。

7.根据权利要求6所述的舵轮，其特征在于，

所述底座(2)的前端开设有衬套孔(21)，所述衬套孔(21)内设橡胶衬套(22)。

8.根据权利要求7所述的舵轮，其特征在于，

所述板簧(3)的两端与所述车架(4)连接，所述板簧(3)的中部通过U形螺栓(5)固接在所述底座(2)上。