CN209656717U - 一种夹持运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹持运动装置，属于医疗检验设备技术领域，包括架体、横向运动机构、竖向运动机构和夹持机构；横向运动机构设置在架体上；竖向运动机构与横向运动机构固定连接，且竖向运动机构与拖链的一端固定连接，拖链的另一端与架体固定连接，横向运动机构带动竖向运动机构进行平移运动；夹持机构与竖向运动机构固定连接，且竖向运动机构带动夹持机构进行升降运动。本实用新型利用横向运动机构带动竖向运动机构进行平移运动，竖向运动机构带动夹持机构进行升降运动，从而实现对样品杯等物品的自动夹持和更换，简化了样品杯的更换过程，且由于采用自动机构进行夹持，避免了人体的交叉污染和对检验仪器可能造成的腐蚀。

Description

一种夹持运动装置

技术领域

本实用新型涉及医疗检验设备技术领域，特别是涉及一种夹持运动装置。

背景技术

目前，在医学检验领域的检验仪器中一次性样品杯多为手动更换，存在操作不便，更换繁琐，尤其容易在更换时溅液造成生物污染，对机器造成腐蚀，对人体有一定危害等缺点。若采用不需更换的样品杯，则需更增清洗装置及相关液路，存在不易控制、机构复杂等缺点。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前样品杯的手动更换存在操作不便、更换繁琐等问题以及更增清洗装置及相关液路存在的不易控制、机构复杂等问题，提供一种夹持运动装置。

为解决上述问题，本实用新型采取如下的技术方案：

一种夹持运动装置，包括架体，其特征在于，还包括横向运动机构、竖向运动机构和夹持机构；

所述横向运动机构设置在所述架体上；

所述竖向运动机构与所述横向运动机构固定连接，且所述竖向运动机构与拖链的一端固定连接，所述拖链的另一端与所述架体固定连接，所述横向运动机构带动所述竖向运动机构进行平移运动；

所述夹持机构与所述竖向运动机构固定连接，且所述竖向运动机构带动所述夹持机构进行升降运动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型利用横向运动机构带动竖向运动机构进行平移运动，竖向运动机构带动夹持机构进行升降运动，从而实现对样品杯等物品的自动夹持和更换，简化了样品杯的更换过程，且由于采用自动机构进行夹持，避免了人体的交叉污染和对检验仪器可能造成的腐蚀。

附图说明

图1为本实用新型一种夹持运动装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种夹持运动装置中竖向运动机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种夹持运动装置中夹持机构的半剖图。

具体实施方式

下面将结合附图及较佳实施例对本实用新型的技术方案进行详细描述。

在其中一个实施例中，如图1所示，本实用新型公开一种夹持运动装置，该装置包括架体1，还包括横向运动机构、竖向运动机构和夹持机构，其中横向运动机构设置在架体1上，竖向运动机构与横向运动机构固定连接，横向运动机构能够带动竖向运动机构进行平移运动，并且竖向运动机构与拖链2的一端固定连接，拖链2的另一端与架体1的不动底板固定连接，拖链2辅助横向运动机构带动竖向运动机构的平移运动，使得平移运动更加平稳，同时拖链2与架体1的不动底板固定连接，可以保证拖链2的良好运行。

夹持机构用于夹持样品杯等物品，夹持机构与竖向运动机构固定连接，竖向运动机构能够带动夹持机构进行升降运动。

本实施例利用横向运动机构带动竖向运动机构进行平移运动，竖向运动机构带动夹持机构进行升降运动，从而实现对样品杯等物品的自动夹持和更换，简化了样品杯的更换过程，且由于采用自动机构进行夹持，避免了人体的交叉污染和对检验仪器可能造成的腐蚀。

进一步地，如图1所示，本实施例中的横向运动机构包括横向驱动电机4、主动同步带轮5、从动同步带轮6、同步带7、电机安装支架8、横向光电开关9 和光电开关安装支架10。具体地，横向驱动电机4、滑轨3以及从动同步带轮6 均固定在架体1上，横向驱动电机4通过电机安装支架8固定在架体1的一端，主动同步带轮5与横向驱动电机4的输出轴固定连接，从动同步带轮6固定在架体1的另一端，并且同步带7绕在主动同步带轮5和从动同步带轮6之间，主动同步带轮5与从动同步带轮6之间通过同步带7同步传动连接；用于辅助横向运动机构复位的横向光电开光9通过光电开关安装支架10固定在架体1上。

进一步地，如图2所示，本实施例中的竖向运动机构包括安装板11、竖向运动板12、导轨13、竖向驱动电机14、齿轮15、齿条16、升降拉簧17和竖向光耦开关。具体地，安装板11通过其底部的滑块与架体1上的滑轨3滑动配合，同时安装板11与同步带7和拖链2分别固定连接，竖向运动板12与安装板11 之间通过导轨13滑动配合，齿条16沿竖直方向固定在竖向运动板12上；竖向驱动电机14固定在安装板11上，齿轮15装配到竖向驱动电机14上，使竖向驱动电机14与齿轮15同轴连接，并且齿轮15与齿条16啮合；升降拉簧17的一端通过拉簧柱27与安装板11固定连接，升降拉簧17的另一端通过拉簧柱27 与竖向运动板12固定连接；用于辅助竖向运动机构复位的竖向光耦开关包括光耦18和光耦挡片19，光耦18固定在安装板11上，光耦挡片19固定在竖向运动板12上，并且光耦挡片19在随竖向运动板12的升降运动过程中经过光耦18。本实施方式中的竖向运动机构上下运行采用齿轮、齿条及拉簧辅助，在减小竖向驱动电机功率的情况下提高了运行精度。

进一步地，如图3所示，本实施例中的夹持机构包括夹爪20、夹爪座21、夹爪支架22、夹爪固定板21、夹爪拉簧24和电磁铁25。具体地，两个夹爪20 安装到夹爪座21中，例如利用销轴26将两个夹爪20固定安装在夹爪座21上；两个夹爪20之间设有夹爪拉簧24，夹爪拉簧24将两个夹爪20拉紧；两个夹爪 20分别与电磁铁25的输出轴连接，以通过电磁铁25控制两个夹爪20的开合；夹爪座21通过夹爪固定板21与夹爪支架22固定连接，夹爪支架22与竖向运动板12固定连接。本实施方式中的夹持机构采用电磁铁驱动，增加了夹持速度，减少了整体功率和故障率。

本实施方式中夹持运动装置的工作方式如下：横向驱动电机4驱动主动同步带轮5，主动同步带轮5带动主动同步带轮6形成直线运动，由于整个夹持机构均安装在竖向运动板12上，竖向运动板12与安装板11连接，而安装板11 又与同步带7连接，同时安装板11还通过滑块与滑轨3滑动配合，因此此时横向驱动电机4转动则驱动竖向运动机构整体进行左右平移，其移动初始位置为横向光电开关9所在位置；竖向驱动电机14旋转，带动与其输出轴固定连接的齿轮15旋转，同时齿轮15与齿条16啮合，齿轮15带动齿条16进行升降运动，而齿条16由于固定在竖向运动板上，因此此时夹持机构在竖向运动板12的带动下进行升降运动，由于升降拉簧17的拉力的大小与整个机构质量相当，此时旋转电机几乎不受力；电磁铁25导通，磁铁轴克服拉夹爪簧力22使夹爪张开，当夹持住样品杯等物品后，电磁铁25断电，使侠爪18在夹爪簧力22的拉力作用下夹住物品。

作为一种具体的实施方式，架体1上设有挡板28，以增强横向运动机构平移时的稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种夹持运动装置，包括架体(1)，其特征在于，还包括横向运动机构、竖向运动机构和夹持机构；

所述横向运动机构设置在所述架体(1)上；

所述竖向运动机构与所述横向运动机构固定连接，且所述竖向运动机构与拖链(2)的一端固定连接，所述拖链(2)的另一端与所述架体(1)固定连接，所述横向运动机构带动所述竖向运动机构进行平移运动；

所述夹持机构与所述竖向运动机构固定连接，且所述竖向运动机构带动所述夹持机构进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的夹持运动装置，其特征在于，所述横向运动机构包括滑轨(3)、横向驱动电机(4)、主动同步带轮(5)、从动同步带轮(6)、同步带(7)、电机安装支架(8)、横向光电开关(9)和光电开关安装支架(10)；

所述滑轨(3)固定在所述架体(1)上；

所述横向驱动电机(4)通过所述电机安装支架(8)固定在所述架体(1)的一端，所述主动同步带轮(5)与所述横向驱动电机(4)的输出轴固定连接；

所述从动同步带轮(6)固定在所述架体(1)的另一端，且所述主动同步带轮(5)与所述从动同步带轮(6)之间通过所述同步带(7)同步传动连接；

所述横向光电开光(9)通过所述光电开关安装支架(10)固定在所述架体(1)上。

3.根据权利要求2所述的夹持运动装置，其特征在于，所述竖向运动机构包括安装板(11)、竖向运动板(12)、导轨(13)、竖向驱动电机(14)、齿轮(15)、齿条(16)、升降拉簧(17)和竖向光耦开关；

所述安装板(11)通过其底部的滑块与所述滑轨(3)滑动配合，且所述安装板(11)分别与所述同步带(7)和所述拖链(2)固定连接；

所述竖向运动板(12)与所述安装板(11)之间通过所述导轨(13)滑动配合；

所述齿条(16)沿竖直方向固定在所述竖向运动板(12)上；

所述竖向驱动电机(14)固定在所述安装板(11)上，且所述竖向驱动电机(14)与所述齿轮(15)同轴连接，所述齿轮(15)与所述齿条(16)啮合；

所述升降拉簧(17)的一端与所述安装板(11)固定连接，所述升降拉簧(17)的另一端与所述竖向运动板(12)固定连接；

所述竖向光耦开关包括光耦(18)和光耦挡片(19)，所述光耦(18)固定在所述安装板(11)上，所述光耦挡片(19)固定在所述竖向运动板(12)上，且所述光耦挡片(19)在随所述竖向运动板(12)的升降运动过程中经过所述光耦(18)。

4.根据权利要求3所述的夹持运动装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹爪(20)、夹爪座(21)、夹爪支架(22)、夹爪固定板(23)、夹爪拉簧(24)和电磁铁(25)；

所述夹爪拉簧(24)的两端分别与两个所述夹爪(20)固定连接，所述夹爪(20)与所述夹爪座(21)固定连接，且两个所述夹爪(20)分别与所述电磁铁(25)的输出轴连接；

所述夹爪座(21)通过所述夹爪固定板(23)与所述夹爪支架(22)固定连接，所述夹爪支架(22)与所述竖向运动板(12)固定连接。

5.根据权利要求4所述的夹持运动装置，其特征在于，

所述夹爪(20)通过销轴(26)与所述夹爪座(21)固定连接。

6.根据权利要求3至5任意一项所述的夹持运动装置，其特征在于，

所述升降拉簧(17)通过拉簧柱(27)与所述安装板(11)和所述竖向运动板(12)固定连接。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的夹持运动装置，其特征在于，

所述架体(1)上设有挡板(28)。