CN209655921U - 一种单排式烟花纸巴巴填装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单排式烟花纸巴巴填装设备，冲裁压入机构装置在活动机架上沿导向立柱上下往复运动，所述活动机架上对应装置一排冲杆、一排打孔针和一排冲裁刀具及其驱动机构；冲杆和冲裁刀具的配合机构选自下述A/B方案之一：A方案：冲裁刀具设有中空腔，冲杆套装在中空腔内；B方案：冲裁刀具和冲杆前后并列设置，所述圆形刃口上设有缺口。随着纸带和筒饼的步进逐排完成整个筒饼的纸筒的纸巴巴冲裁压入。降低了设备成本和制作难度；设备的适用范围广；便于冲裁压入机构的上下往复运动，避免了现有技术定位困难的弊端。

Description

一种单排式烟花纸巴巴填装设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动完成组合烟花纸巴巴的冲裁加工并将裁切得到的纸巴巴压入填装到纸筒的一体化设备。

背景技术

组合烟花是由多个单筒组合而成的烟花产品。在组合烟花生产过程中，多个纸质单筒先组合成单行排列的筒排，若干筒排再组合为筒饼，每个纸质的单筒(简称纸筒)内需要装置用于分层隔离形成气密结构的圆纸片(业内通称纸巴巴)，下层纸巴巴中心设有过火孔，某些上层纸巴巴无需设置过火孔。

现有技术中针对该工序进行了较多研发，公开的专利文献包括：CN106705767A公开的“一种组合烟花的纸巴巴压入装置”、CN201922481U公开的“一种组合烟花纸饼全自动装填机”、CN103217075A公开的“一种组合烟花自动压纸片设备”、CN106767192A公开的“一种组合烟花的纸巴巴压入装置”、CN105571407A公开的“一种烟花圆纸片自动置入装置”、CN206479099U公开的“一种组合烟花的纸巴巴压入装置”、CN108955415A公开的“一种智能型烟花圆纸片压入装置”、CN105115366A公开的“一种纸筒组合烟花圆纸片塞装机构”、CN107024151A公开的“组合烟花筒饼圆纸片的导引压入机构”、CN109269361A公开的“一种模块化组合烟花纸巴巴装填设备”、CN104534939A公开的“一种花炮纸巴巴冲压塞装一体机”等。

现有设备一般都包括冲裁压入机构、纸带牵引机构、筒饼输送机构。冲裁压入机构包括上下往复运动的冲杆、冲裁刀具和打孔针，冲裁刀具在纸带上冲裁出纸巴巴，打孔针在纸巴巴中心打出过火孔，再由冲杆将纸巴巴压入筒饼的纸筒内。但是，现有设备都是以筒饼为一个加工单元，一次冲裁或压入都完成一个筒饼内的所有纸筒的纸巴巴填装，导致设备的适用范围很小：由于不同筒饼的纸筒侧壁厚薄、外径存在卷制误差；矩阵式排列的纸筒间的位置关系有区别，故而要根据使用设备厂家提供的筒饼样品进行设备定制，一个产品就需要一台专门的设备，如果一个厂家生产十个不同规格的产品，就需要购置十台设备进行加工生产，不能满足生产厂家的产品工艺调整需要。而且现有设备难以避免一个筒饼内有几个纸筒不能进入纸巴巴的情况，经常要停机处理。

实用新型内容

为了解决上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种完成组合烟花纸巴巴的冲裁加工并将裁切得到的纸巴巴压入填装到纸筒的自动装置，适用面广。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种单排式烟花纸巴巴填装设备，包括冲裁压入机构、纸带牵引机构、筒饼输送机构，其特征在于，所述冲裁压入机构的组成是：连接上下往复运动驱动机构的一排冲杆、连接上下往复运动驱动机构的一排打孔针、连接上下往复运动驱动机构的一排冲裁刀具；所述冲裁刀具和打孔针下方对应设置砧板，纸带牵引机构带动纸带通过冲裁刀具、打孔针和砧板之间；筒饼输送机构带动筒饼通过冲裁压入机构下方。

优选地，所述冲裁压入机构装置在活动机座上，连接下压驱动机构的活动机座沿导向立柱上下往复运动，所述活动机座上对应装置一排冲杆、一排打孔针和一排冲裁刀具，活动机座上还装置冲杆、冲裁刀具和打孔针的上下往复运动驱动机构；所述冲裁刀具底端设有冲裁纸巴巴的圆形刃口，圆形刃口下方对应设置砧板，纸带牵引机构带动纸带通过圆形刃口和砧板之间；筒饼输送机构带动筒饼通过活动机座下方。

优选地，所述冲杆和冲裁刀具的配合机构选自下述A/B方案之一：

A方案：冲裁刀具设有中空腔，冲杆套装在中空腔内；

B方案：冲裁刀具和冲杆前后并列设置，所述圆形刃口上设有缺口。

采用上述技术方案，一排冲杆和一排冲裁刀具、一排打孔针分别完成一个筒排的纸筒的纸巴巴冲裁压入工作，并随着纸带和筒饼的步进逐排完成整个筒饼的纸筒的纸巴巴冲裁压入。优选地，所述筒饼输送机构由传送带和丝杆驱动的步进推杆组成。传送带将筒饼输送到工位上，然后，丝杆精确驱动的步进推杆推动筒饼逐排步进。

其有益效果在于，无需对应筒饼上的纸筒数量和位置对应设置冲杆和冲裁刀具，大幅减少了冲杆和刀具的数量，避免了对设备制作及适用的苛刻要求，降低了设备成本和制作难度；设备的适用范围广，方便根据筒饼规格大小进行灵活调整，无论何种规格的筒饼都能可靠地完成相应的加工，特别是对于某些异形产品，比如各筒排之间夹杂间隔条的筒饼或产品，都能够适用；同时该装置大幅减轻了冲裁压入机构的体积和重量，便于构建支承该机构的上下往复运动的活动机座，下压在筒饼上进行冲裁压入，无需对筒饼进行上顶，避免了现有技术定位困难的弊端。优选地，活动机座的导向立柱上设有缓冲弹簧。

优选地，所述活动机座下面设有定位模板，定位模板设有对应筒排纸筒上端口的导向孔。活动机座下压时导向孔对应套在纸筒上端口上，确保冲杆将纸巴巴沿导向孔顺畅地压入纸筒内。

优选地，所述活动机座和传送带之间设有从两侧夹持筒排的定位夹具。确保待加工的筒排的位置符合要求。

优选地，所述圆形刃口呈弧形波浪设置。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步做出详细的说明。

附图说明

图1为实施例1的整体主视结构示意图；

图2为实施例1的裁切刀具结构示意图；

图3为实施例1的裁切刀具305、打孔针306和冲杆304的配合结构示意图，其中裁切刀具305作纵剖处理；

图4为实施例1的砧板结构示意图；

图5为实施例1的整体左视结构示意图；

图6为实施例1的冲杆透视结构示意图(冲杆包括弹性悬挂件601、杆体602、冲头603和插入纸巴巴传火孔的弹性冲针604))；

图7为实施例1的定位模板结构示意图；

图8为实施例1的定位夹具结构示意图；

图9为实施例2的整体主视结构示意图；

图10为实施例2的裁切刀具、打孔针和冲杆的配合结构示意图；

图11为实施例2的砧板结构示意图；

图12为实施例2的整体立体结构示意图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

实施例1：参见附图1-8，反映本实用新型的一种具体结构，所述单排式烟花纸巴巴填装设备包括驱动电机101、夹持牵引辊组102和纸带卷103构成的纸带牵引机构；还包括传送带201、丝杆202驱动的步进推杆203构成的筒饼输送机构。传送带201将筒饼输送到工位上由活动档杆204阻挡停止定位，然后，丝杆精确驱动的步进推杆203推动筒饼以一个筒排的尺寸为行程逐排步进。

还包括装置在活动机座301上的冲裁压入机构，连接下压驱动汽缸302的活动机座301沿导向立柱上下往复运动，导向立柱上设有缓冲弹簧303。

所述活动机座301上对应装置着10根×1排的冲杆304、10根×1排的打孔针306和10个×1排的冲裁刀具305，活动机座301上还装置冲杆304的驱动汽缸307、冲裁刀具305和打孔针306的驱动汽缸308，适时带动三者上下往复运动。

所述冲裁刀具305底端设有冲裁纸巴巴的圆形刃口309，如图2、3所示该圆形刃口309在本例中呈弧形波浪设置，以减小刀刃接触面，延长刀具寿命；由直接冲裁方式改为剪裁方式有利于减小对驱动力的要求，降低造价减少冲击力。圆形刃口309下方对应设置砧板310，砧板310上设有对应冲裁刀具305的刀砧孔311和对应打孔针306的针砧孔312。纸带牵引机构带动纸带104步进通过圆形刃口309和砧板310之间时，驱动汽缸308带动冲裁刀具305和打孔针306下压同时进行纸巴巴裁切和打孔。(除了开机时第一排纸巴巴外，随着纸带104的步进，从第二排起所有裁切的纸巴巴上都已经存在上次打出的孔)。还需要说明的是，本例中驱动汽缸308带动冲裁刀具305和打孔针306同时下压，在某些情况下，纸巴巴可能不需要打制中孔，此时只需冲裁刀具305和打孔针306分别设置驱动机构，根据需要适时启动即可。

所述冲杆304和冲裁刀具305的配合机构采用A方案：即冲裁刀具305设有中空腔313，冲杆304套装在中空腔313内。

所述活动机座301下面设有定位模板701，定位模板701设有对应筒排纸筒上端口的导向孔702。本例中定位模板设置于砧板310的下方，导向孔702与刀砧孔311对应设置。活动机座下压时导向孔702对应套在纸筒上端口上，确保冲杆304将纸巴巴沿导向孔顺畅地压入纸筒内。

筒饼输送机构带动筒饼通过活动机座301下方，活动机座301和传送带201之间设有汽缸801驱动往复运动从两侧夹持筒排的定位夹具802。确保待加工的筒排的位置符合要求。活动机座301下压，定位模板701的导向孔702套在筒饼对应的筒排上，冲杆304将冲裁刀具305裁切下的纸巴巴通过刀砧孔311、导向孔702压入筒排对应的纸筒内。即完成一个筒排的加工，随着纸带104和筒饼的继续步进依序逐排完成整个筒饼的纸筒的纸巴巴冲裁压入。

以加工10×10的筒饼为例，由上述过程可以看出，本实用新型的技术方案只需要10根冲杆304、10根打孔针306和10个冲裁刀具305即可完成工作，而现有设备中三者都需要100根/个，故而大幅减少了冲杆和刀具的数量；同时位置对应的设置难度大幅降低，避免了对设备制作及适用的苛刻要求，降低了设备成本和制作难度。

调整步进速度或行程即可适应不同规格产品的要求，使得设备的适用范围广，不受筒饼规格大小的限制，无论何种规格的筒饼都能可靠地完成相应的加工，特别是对于某些异形产品，比如各筒排之间夹杂间隔条的筒饼或产品，都能够适用。

同时该装置大幅减轻了冲裁压入机构的体积和重量，能够以活动机座301的方式支承该机构并上下往复运动，从而下压在筒饼上进行冲裁压入，无需对筒饼进行上顶，避免了现有技术输送中的筒饼定位困难的弊端。

实施例2：参见附图9-12，与实施例1的不同之处在于，所述冲杆401和冲裁刀具402的配合机构采用B方案：冲裁刀具402和冲杆401前后并列设置，冲裁刀具402的圆形刃口上设有缺口403。缺口403使得冲裁刀具402所冲裁的纸巴巴与纸带408并不完全脱离，而是对应缺口403存在牵连部，纸带408步进到冲杆401的工位后，冲杆401下行时将牵连部撕裂，并将脱离纸带的纸巴巴压入筒排的纸筒内。

同时，本例中的打孔针404设置在冲裁刀具402的中心，对应地，砧板405的针砧孔407也设置在刀砧孔406的中心。当然，打孔针按照实施例1的方式设置也是可行的。

另外本例中，导向模板的安装位置不再位于砧板405的下方，而是位于冲杆401下方。

本例中，由于冲杆401无需通过冲裁刀具402的内腔，冲头底端面的外径尺寸不受冲裁刀具的内腔大小、刀具本体侧壁厚度和工装间隙配合等因素影响。故而冲杆401的冲头底端面的外径可以设置得较大，从而避免纸巴巴发生侧翻现象，确保压入质量。

上述的实现方式仅是为了清楚的说明本实用新型的技术方案，而不能理解为对本实用新型做出任何限制。本实用新型在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本实用新型实质意义的前提下，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种单排式烟花纸巴巴填装设备，包括冲裁压入机构、纸带牵引机构、筒饼输送机构，其特征在于，所述冲裁压入机构的组成是：连接上下往复运动驱动机构的一排冲杆、连接上下往复运动驱动机构的一排打孔针、连接上下往复运动驱动机构的一排冲裁刀具；所述冲裁刀具和打孔针下方对应设置砧板，纸带牵引机构带动纸带通过冲裁刀具、打孔针和砧板之间；筒饼输送机构带动筒饼通过冲裁压入机构下方。

2.如权利要求1所述的烟花纸巴巴填装设备，其特征在于，所述冲裁压入机构装置在活动机座上，连接下压驱动机构的活动机座沿导向立柱上下往复运动，所述活动机座上对应装置一排冲杆、一排打孔针和一排冲裁刀具，活动机座上还装置冲杆、冲裁刀具和打孔针的上下往复运动驱动机构；所述冲裁刀具底端设有冲裁纸巴巴的圆形刃口，圆形刃口下方对应设置砧板，纸带牵引机构带动纸带通过圆形刃口和砧板之间；筒饼输送机构带动筒饼通过活动机座下方。

3.如权利要求2所述的烟花纸巴巴填装设备，其特征在于，所述冲杆和冲裁刀具的配合机构选自下述A/B方案之一：

A方案：冲裁刀具设有中空腔，冲杆套装在中空腔内；

B方案：冲裁刀具和冲杆前后并列设置，所述圆形刃口上设有缺口。

4.如权利要求2所述的烟花纸巴巴填装设备，其特征在于，所述圆形刃口呈弧形波浪设置。

5.如权利要求2、3、4任一项所述的烟花纸巴巴填装设备，其特征在于，活动机座的导向立柱上设有缓冲弹簧。

6.如权利要求2、3、4任一项所述的烟花纸巴巴填装设备，其特征在于，所述活动机座下面设有定位模板，定位模板设有对应筒排纸筒上端口的导向孔。

7.如权利要求2、3、4任一项所述的烟花纸巴巴填装设备，其特征在于，所述活动机座和传送带之间设有从两侧夹持筒排的定位夹具。

8.如权利要求1、2、3、4任一项所述的烟花纸巴巴填装设备，其特征在于，所述筒饼输送机构由传送带和丝杆驱动的步进推杆组成。