CN209651747U - 一种室内起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的技术方案是构造一种室内起重机，包括支架，设置在支架上的纵向导轨，设置在纵向导轨上的横向导轨架和设置在横向导轨架上的起重装置，所述的起重装置包括起重平台，设置在起重平台上的电机，设置在电机上的转动轴，设置在起重平台上的卷筒，设置在卷筒上的钢绳，设置在钢绳上的吊钩和设置转动轴上方的制动组件，所述的制动组件包括设置在设置在起重平台上的限制板，设置在起重平台上的气缸，设置在气缸上的气臂和设置在气臂上的制动板，所述的制动板与气臂位于转动轴的两侧，所述电机通过转动轴连接并控制卷筒转动。

Description

一种室内起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体指一种室内起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车。室内起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。

室内起重机通过用卷筒缠绕钢绳提升或牵引重物，可以垂直提升拽引重物，现有室内设计上存在一定的不足，制动器的制动效果不够理想，上下限位停机响应慢，由于在室内进行施工，因此经常有可能引发安全事故，亟待改进。

发明内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种室内起重机。

本实用新型的技术方案是构造一种室内起重机，包括支架，设置在支架上的纵向导轨，设置在纵向导轨上的横向导轨架和设置在横向导轨架上的起重装置，所述的起重装置包括起重平台，设置在起重平台上的电机，设置在电机上的转动轴，设置在起重平台上的卷筒，设置在卷筒上的钢绳，设置在钢绳上的吊钩和设置转动轴上方的制动组件，所述的制动组件包括设置在设置在起重平台上的限制板，设置在起重平台上的气缸，设置在气缸上的气臂和设置在气臂上的制动板，所述的制动板与气臂位于转动轴的两侧，所述电机通过转动轴连接并控制卷筒转动。

在其中一个实施例中，所述的吊钩上设置有卡位弹簧，所述的卡位弹簧另一端设置有卡位杆，所述卡位杆与吊钩末端相接触。

在其中一个实施例中，所述的卷筒上设置有螺纹槽，所述螺纹槽螺距大于钢绳半径。

在其中一个实施例中，所述的横向导轨架通过纵向直线电机设置在纵向导轨内，所述的横向导轨架包括设置在纵向直线电机一端的第一横向导轨，设置在纵向直线电机另一端的第二横向导轨。

在其中的一个实施例中，所述的起重平台两端通过横向直线电机设置在第一横向导轨和第二横向导轨内。

在其中一个实施例中，所述的电机为步进电机。

本实用新型的优点及有益效果：

本实用新型通过在转动轴上方设置制动组件提高了上下停机的响应速度，在起重机需要停止提升时，直接启动制动组件可以使得起重机立即停止工作，防止应停止工作过慢而造成的损伤，也提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型横向导轨架结构示意图。

图3是本实用新型吊钩结构示意图。

图4是本实用新型制动组件结构示意图。

附图序号说明：

1、支架，2、纵向导轨，3、纵向直线电机，4、起重平台，5、螺纹槽，6、转动轴，7、电机，8、制动组件，9、钢绳，10、吊钩，11、卷筒，12、横向直线电机，13、第一横向导轨，14、第二横向导轨，15、卡位弹簧，16、卡位杆，17、限制板，18、制动板，19、气臂， 20、气缸，21、横向导轨架。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被认为是“设置”或“连接”在另一个元件上，它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文中所使用的所有的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1、4所示，一种室内起重机，包括支架1，设置在支架1上的纵向导轨2，设置在纵向导轨2上的横向导轨架21和设置在横向导轨架21上的起重装置，所述的起重装置包括起重平台4，设置在起重平台4上的电机7，设置在电机7上的转动轴6，设置在起重平台4 上的卷筒11，设置在卷筒11上的钢绳9，设置在钢绳9上的吊钩10和设置转动轴6上方的制动组件8，所述的制动组件8包括设置在设置在起重平台4上的限制板17，设置在起重平台4上的气缸20，设置在气缸20上的气臂19和设置在气臂19上的制动板18，所述的制动板18与气臂19位于转动轴6的两侧，所述电机7通过转动轴6连接并控制卷筒11转动。当需要停止电机运行时，启动气缸推动气臂和气臂上的制动板，使得转动轴卡在制动板与限制板内，停止转动，达到了停止起重机运行的目的。

具体的，如图3所示，所述的吊钩10上设置有卡位弹簧15，所述的卡位弹簧15另一端设置有卡位杆16，所述卡位杆16与吊钩10末端相接触。卡位弹簧与卡位块相互配合，能够防止位于吊钩内的重物脱离，造成安全事故。

具体的，如图1所示，所述的卷筒11上设置有螺纹槽5，所述螺纹槽5螺距大于钢绳9半径。螺纹槽能够方便钢绳在卷筒上的收拢。

具体的，如图1、2所示，所述的横向导轨架21通过纵向直线电机3设置在纵向导轨2内，所述的横向导轨架21包括设置在纵向直线电机3一端的第一横向导轨13，设置在纵向直线电机3另一端的第二横向导轨14。

具体的，如图2所示，所述的起重平台4两端通过横向直线电机12设置在第一横向导轨13和第二横向导轨14内。

具体的，如图1所示，所述的电机7为步进电机。

本实用新型的工作原理：

使用本室内起重机时，通过控制横向直线电机与纵向直线电机，使得起重平台处于需要提升重物的正上方，启动电机放下钢绳，压住卡位杆将需要提升的重物挂在吊钩上，启动电机使得重物提升，通过控制横向直线电机与纵向直线电机，使得重物到达指定位置，制动组件能够提高电机的停止速度。

本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (6)

1.一种室内起重机，包括支架（1），设置在支架（1）上的纵向导轨（2），设置在纵向导轨（2）上的横向导轨架（21）和设置在横向导轨架（21）上的起重装置，其特征在于：

所述的起重装置包括起重平台（4），设置在起重平台（4）上的电机（7），设置在电机（7）上的转动轴（6），设置在起重平台（4）上的卷筒（11），设置在卷筒（11）上的钢绳（9），设置在钢绳（9）上的吊钩（10）和设置转动轴（6）上方的制动组件（8），所述的制动组件（8）包括设置在设置在起重平台（4）上的限制板（17），设置在起重平台（4）上的气缸（20），设置在气缸（20）上的气臂（19）和设置在气臂（19）上的制动板（18），所述的制动板（18）与气臂（19）位于转动轴（6）的两侧，所述电机（7）通过转动轴（6）连接并控制卷筒（11）转动。

2.根据权利要求1所述的一种室内起重机，其特征在于，所述的吊钩（10）上设置有卡位弹簧（15），所述的卡位弹簧（15）另一端设置有卡位杆（16），所述卡位杆（16）与吊钩（10）末端相接触。

3.根据权利要求1所述的一种室内起重机，其特征在于，所述的卷筒（11）上设置有螺纹槽（5），所述螺纹槽（5）螺距大于钢绳（9）半径。

4.根据权利要求1所述的一种室内起重机，其特征在于，所述的横向导轨架（21）通过纵向直线电机（3）设置在纵向导轨（2）内，所述的横向导轨架（21）包括设置在纵向直线电机（3）一端的第一横向导轨（13），设置在纵向直线电机（3）另一端的第二横向导轨（14）。

5.根据权利要求4所述的一种室内起重机，其特征在于，所述的起重平台（4）两端通过横向直线电机（12）设置在第一横向导轨（13）和第二横向导轨（14）内。

6.根据权利要求1所述的一种室内起重机，其特征在于，所述的电机（7）为步进电机。