CN209650397U - 一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人，包括机体，所述机体内转动套接有两个第三转轴，所述第三转轴的两端均安装有主动轮，所述第三转轴上均转动套接有两个横杆，且两个横杆位于机体的两侧，同一侧的两个横杆上共同转动套接有第一转轴，所述第一转轴的两端均固定有从动轮，同一侧的主动轮和从动轮之间通过履带传动连接，所述机体的下端两侧均设有凹槽，所述凹槽内的一端侧壁上转动连接有第一电动伸缩杆。本实用新型方便调节履带的角度和转动速度，能有效适应带有楼梯的复杂路况，从而能保证巡检机器人移动的平稳性，能使巡检机器人更好的进行移动，提升巡检的效率和质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人。
背景技术
随着电网的不断发展，电网中的各种电力设备也在不断增加，而各种电力设备也需要在指定的时间内进行诊断检查，排除故障，以保证电力设备的安全运行，现有的电力设备故障排除的方法，需要有电力巡视人员预先对各电力设备进行现场的诊断检查，并进行故障的记录。但是现场中存在有高压电气设备，一旦该高压电气存在故障，并产生电晕放电，将严重影响工作人员的人身安全。并且，若该高压电气设备处于电晕放电故障的早期，工作人员难以使用肉眼进行诊断，将大大影响故障诊断的效率，为了更好的解决这种情况，设计了巡检机器人，进而能更精准的进行检测。
但是现有的巡检机器人一般只能在平坦的地面上移动，不能适应较为复杂的路况，例如楼梯或是有落差的环境，从而影响巡检机器人的巡检工作的质量，为此，我们提出了一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人，包括机体，所述机体内转动套接有两个第三转轴，所述第三转轴的两端均安装有主动轮，所述第三转轴上均转动套接有两个横杆，且两个横杆位于机体的两侧，同一侧的两个横杆上共同转动套接有第一转轴，所述第一转轴的两端均固定有从动轮，同一侧的主动轮和从动轮之间通过履带传动连接，所述机体的下端两侧均设有凹槽，所述凹槽内的一端侧壁上转动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端转动套接有第二转轴，所述第二转轴的两端分别固定在同一侧两个横杆的相对一侧，所述机体上设有放置槽，所述放置槽内设有调节装置，所述调节装置上设有摄像器，所述机体的上端两侧均可拆卸连接有压板，两个压板和调节装置相对应。
优选地，所述调节装置包括固定在放置槽内底部的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的上端固定有安装板，且摄像器转动连接在安装板的上端，所述安装板的上端一侧转动连接有第三电动伸缩杆，且第三电动伸缩杆的一端转动连接在摄像器的一侧，所述安装板的上端两侧均抵触有固定块，两个固定块的一侧共同固定有保护罩，且保护罩的下端位于放置槽内。
优选地，所述压板上设有通孔，所述通孔内贯穿设有螺钉，所述机体的上端两侧均设有螺纹盲孔，两个螺钉的下端分别螺纹套接在两个螺纹盲孔内。
优选地，所述固定块和保护罩一体成型。
优选地，所述保护罩采用钢化玻璃制成。
优选地，所述安装板上包覆有橡胶层。
优选地，所述履带上设有防滑纹。
优选地，所述主动轮的直径大于从动轮的直径。
优选地，所述放置槽内的相对侧壁上均设有豁口，所述豁口内安装有连接块，所述连接块的一侧固定在保护罩的一侧，所述连接块的上端固定有弹簧，且弹簧的上端和压板相抵触。
优选地，所述第一转轴采用碳素钢制成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过机体、第一电动伸缩杆、主动轮和从动轮的配合，方便调节履带的方向，解决了不能适应复杂的路况的问题，达到了适应多种环境的目的，从而能保证巡检机器人方便爬楼，并且能保证巡检机器人的平稳，提高巡检的质量和效率；
2、通过调节装置和压板的配合，方便调节摄像器的角度，并且能保证保护罩跟随摄像器升降，从而能有效保护摄像器，进而能更好的进行巡检，保证电网的正常运作；
综上所述，本实用新型方便调节履带的角度和转动速度，能有效适应带有楼梯的复杂路况，从而能保证巡检机器人移动的平稳性，能使巡检机器人更好的进行移动，提升巡检的效率和质量。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人的内部结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人的A处放大图；
图3为本实用新型提出的一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人的俯视图；
图4为本实用新型提出的一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人的从动轮结构示意图。
图中：1履带、2第一转轴、3从动轮、4横杆、5第二转轴、6第一电动伸缩杆、7机体、8第三转轴、9凹槽、10第二电动伸缩杆、11放置槽、12保护罩、13摄像器、14第三电动伸缩杆、15安装板、16连接块、17压板、18通孔、19螺纹盲孔、20螺钉、21固定块、22豁口、23弹簧、24主动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1、3、4，一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人，包括机体7，机体7内安装有动力设备、传动设备、控制设备和数据传输设备等配套设备，从而方便工作人员进行控制，便于根据需要进行移动和调节；
机体7内转动套接有两个第三转轴8，第三转轴8的两端均安装有主动轮24，第三转轴8带动主动轮24转动，从而方便进行移动，第三转轴8上均转动套接有两个横杆4，且两个横杆4位于机体7的两侧，同一侧的两个横杆4上共同转动套接有第一转轴2，第一转轴2采用碳素钢制成，结实耐用，有助于延长使用寿命；
第一转轴2的两端均固定有从动轮3，同一侧的主动轮24和从动轮3之间通过履带1传动连接，履带1上设有防滑纹，主动轮24转动能通过履带1带动从动轮3转动，从而方便平稳的进行移动；
主动轮24的直径大于从动轮3的直径，便于进行使用和调节，机体7的下端两侧均设有凹槽9，凹槽9内的一端侧壁上转动连接有第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的一端转动套接有第二转轴5，第一电动伸缩杆6能推拉第二转轴5，从而方便第二转轴5带动同一侧的两个横杆4转动，进而方便调节履带1的朝向，继而方便进行移动；
第二转轴5的两端分别固定在同一侧两个横杆4的相对一侧，机体7上设有放置槽11，放置槽11内设有调节装置，方便根据需要进行调节，调节装置上设有摄像器13，方便进行拍摄，从而有助于进行巡检，机体7的上端两侧均可拆卸连接有压板17，两个压板17和调节装置相对应，方便进行安装拆卸，从而便于进行检修，有助于保证设备的正常运作。
本实用新型中，调节装置包括固定在放置槽11内底部的第二电动伸缩杆10，第二电动伸缩杆10的上端固定有安装板15，且摄像器13转动连接在安装板15的上端，安装板15上包覆有橡胶层，第二电动伸缩杆10能推动安装板15和摄像器13升降，从而方便根据需要进行调节，保证巡查的清晰度，能有效适应更多的环境；
安装板15的上端一侧转动连接有第三电动伸缩杆14，且第三电动伸缩杆14的一端转动连接在摄像器13的一侧，第三电动伸缩杆14能推动摄像器13转动，从而能更细微的进行拍摄，保证拍摄的清晰度和巡检的力度，安装板15的上端两侧均抵触有固定块21，两个固定块21的一侧共同固定有保护罩12，且保护罩12的下端位于放置槽11内，保护罩12采用钢化玻璃制成，能有效进行保护，并且能保证拍摄的清晰度，固定块21和保护罩12一体成型，方便进行生产，整体结构简单，方便进行使用。
实施例2
参照图1、2、3、4，一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人，包括机体7，机体7内安装有动力设备、传动设备、控制设备和数据传输设备等配套设备，从而方便工作人员进行控制，便于根据需要进行移动和调节；
机体7内转动套接有两个第三转轴8，第三转轴8的两端均安装有主动轮24，第三转轴8带动主动轮24转动，从而方便进行移动，第三转轴8上均转动套接有两个横杆4，且两个横杆4位于机体7的两侧，同一侧的两个横杆4上共同转动套接有第一转轴2，第一转轴2采用碳素钢制成，结实耐用，有助于延长使用寿命；
第一转轴2的两端均固定有从动轮3，同一侧的主动轮24和从动轮3之间通过履带1传动连接，履带1上设有防滑纹，主动轮24转动能通过履带1带动从动轮3转动，从而方便平稳的进行移动；
主动轮24的直径大于从动轮3的直径，便于进行使用和调节，机体7的下端两侧均设有凹槽9，凹槽9内的一端侧壁上转动连接有第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的一端转动套接有第二转轴5，第一电动伸缩杆6能推拉第二转轴5，从而方便第二转轴5带动同一侧的两个横杆4转动，进而方便调节履带1的朝向，继而方便进行移动；
第二转轴5的两端分别固定在同一侧两个横杆4的相对一侧，机体7上设有放置槽11，放置槽11内设有调节装置，方便根据需要进行调节，调节装置上设有摄像器13，方便进行拍摄，从而有助于进行巡检，机体7的上端两侧均可拆卸连接有压板17，两个压板17和调节装置相对应，方便进行安装拆卸，从而便于进行检修，有助于保证设备的正常运作。
本实用新型中，调节装置包括固定在放置槽11内底部的第二电动伸缩杆10，第二电动伸缩杆10的上端固定有安装板15，且摄像器13转动连接在安装板15的上端，安装板15上包覆有橡胶层，第二电动伸缩杆10能推动安装板15和摄像器13升降，从而方便根据需要进行调节，保证巡查的清晰度，能有效适应更多的环境；
安装板15的上端一侧转动连接有第三电动伸缩杆14，且第三电动伸缩杆14的一端转动连接在摄像器13的一侧，第三电动伸缩杆14能推动摄像器13转动，从而能更细微的进行拍摄，保证拍摄的清晰度和巡检的力度，安装板15的上端两侧均抵触有固定块21，两个固定块21的一侧共同固定有保护罩12，且保护罩12的下端位于放置槽11内，保护罩12采用钢化玻璃制成，能有效进行保护，并且能保证拍摄的清晰度，固定块21和保护罩12一体成型，方便进行生产，整体结构简单，方便进行使用。
本实用新型中，压板17上设有通孔18，通孔18内贯穿设有螺钉20，机体7的上端两侧均设有螺纹盲孔19，两个螺钉20的下端分别螺纹套接在两个螺纹盲孔19内，能稳定固定，方便进行安装拆卸，进而便于对摄像器13、保护罩12等进行检修，保证巡检的质量和效率,与实施例1相比，本实施例方便进行安装拆卸，便于工作人员进行检修，从而能有效的保证设备的正常运作，提升巡检的质量。
实施例3
参照图1、2、3、4，一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人，包括机体7，机体7内安装有动力设备、传动设备、控制设备和数据传输设备等配套设备，从而方便工作人员进行控制，便于根据需要进行移动和调节；
机体7内转动套接有两个第三转轴8，第三转轴8的两端均安装有主动轮24，第三转轴8带动主动轮24转动，从而方便进行移动，第三转轴8上均转动套接有两个横杆4，且两个横杆4位于机体7的两侧，同一侧的两个横杆4上共同转动套接有第一转轴2，第一转轴2采用碳素钢制成，结实耐用，有助于延长使用寿命；
第一转轴2的两端均固定有从动轮3，同一侧的主动轮24和从动轮3之间通过履带1传动连接，履带1上设有防滑纹，主动轮24转动能通过履带1带动从动轮3转动，从而方便平稳的进行移动；
主动轮24的直径大于从动轮3的直径，便于进行使用和调节，机体7的下端两侧均设有凹槽9，凹槽9内的一端侧壁上转动连接有第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的一端转动套接有第二转轴5，第一电动伸缩杆6能推拉第二转轴5，从而方便第二转轴5带动同一侧的两个横杆4转动，进而方便调节履带1的朝向，继而方便进行移动；
第二转轴5的两端分别固定在同一侧两个横杆4的相对一侧，机体7上设有放置槽11，放置槽11内设有调节装置，方便根据需要进行调节，调节装置上设有摄像器13，方便进行拍摄，从而有助于进行巡检，机体7的上端两侧均可拆卸连接有压板17，两个压板17和调节装置相对应，方便进行安装拆卸，从而便于进行检修，有助于保证设备的正常运作。
本实用新型中，调节装置包括固定在放置槽11内底部的第二电动伸缩杆10，第二电动伸缩杆10的上端固定有安装板15，且摄像器13转动连接在安装板15的上端，安装板15上包覆有橡胶层，第二电动伸缩杆10能推动安装板15和摄像器13升降，从而方便根据需要进行调节，保证巡查的清晰度，能有效适应更多的环境；
安装板15的上端一侧转动连接有第三电动伸缩杆14，且第三电动伸缩杆14的一端转动连接在摄像器13的一侧，第三电动伸缩杆14能推动摄像器13转动，从而能更细微的进行拍摄，保证拍摄的清晰度和巡检的力度，安装板15的上端两侧均抵触有固定块21，两个固定块21的一侧共同固定有保护罩12，且保护罩12的下端位于放置槽11内，保护罩12采用钢化玻璃制成，能有效进行保护，并且能保证拍摄的清晰度，固定块21和保护罩12一体成型，方便进行生产，整体结构简单，方便进行使用。
本实用新型中，放置槽11内的相对侧壁上均设有豁口22，豁口22内安装有连接块16，连接块16的一侧固定在保护罩12的一侧，连接块16的上端固定有弹簧23，且弹簧23的上端和压板17相抵触，弹簧23受力收缩，当力消失后，会恢复原状，从而能进行有效的伸缩，当第二电动伸缩杆10带动安装板15和摄像器13复位时，弹簧23能辅助进行复位，从而更好的提升实用性，与实施例1相比，本实施例方便进行复位，从而能更好的保护摄像器13，避免在拍摄时受损，从而保证巡检画面的清晰度，方便工作人员准确的了解信息。
本实用新型中，使用时，机体7内设有动力设备、传动设备、接收设备和控制设备，配合外置的控制器来进行操作，同时方便通过第三转轴8带动主动轮24转动，从而能使履带1转动从动轮3能保证履带1转动的稳定，通过第一电动伸缩杆6能推拉第二转轴5，从而方便调节横杆4的角度，进而能调节履带1的角度，使履带1适应楼梯的角度，从而方便进行爬楼，同时调节履带1的位置，从而能适应有落差的环境，并且能通过第二电动伸缩杆10推动安装板15升降，进而能使安装板15通过固定块21带动保护罩12上升，弹簧23能使保护罩12复位，从而保证能对摄像器13进行全面保护。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人，包括机体(7)，其特征在于：所述机体(7)内转动套接有两个第三转轴(8)，所述第三转轴(8)的两端均安装有主动轮(24)，所述第三转轴(8)上均转动套接有两个横杆(4)，且两个横杆(4)位于机体(7)的两侧，同一侧的两个横杆(4)上共同转动套接有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)的两端均固定有从动轮(3)，同一侧的主动轮(24)和从动轮(3)之间通过履带(1)传动连接，所述机体(7)的下端两侧均设有凹槽(9)，所述凹槽(9)内的一端侧壁上转动连接有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)的一端转动套接有第二转轴(5)，所述第二转轴(5)的两端分别固定在同一侧两个横杆(4)的相对一侧，所述机体(7)上设有放置槽(11)，所述放置槽(11)内设有调节装置，所述调节装置上设有摄像器(13)，所述机体(7)的上端两侧均可拆卸连接有压板(17)，两个压板(17)和调节装置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人，其特征在于，所述调节装置包括固定在放置槽(11)内底部的第二电动伸缩杆(10)，所述第二电动伸缩杆(10)的上端固定有安装板(15)，且摄像器(13)转动连接在安装板(15)的上端，所述安装板(15)的上端一侧转动连接有第三电动伸缩杆(14)，且第三电动伸缩杆(14)的一端转动连接在摄像器(13)的一侧，所述安装板(15)的上端两侧均抵触有固定块(21)，两个固定块(21)的一侧共同固定有保护罩(12)，且保护罩(12)的下端位于放置槽(11)内。
3.根据权利要求1所述的一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人，其特征在于，所述压板(17)上设有通孔(18)，所述通孔(18)内贯穿设有螺钉(20)，所述机体(7)的上端两侧均设有螺纹盲孔(19)，两个螺钉(20)的下端分别螺纹套接在两个螺纹盲孔(19)内。
4.根据权利要求2所述的一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人，其特征在于，所述固定块(21)和保护罩(12)一体成型。
5.根据权利要求2所述的一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人，其特征在于，所述保护罩(12)采用钢化玻璃制成。
6.根据权利要求2所述的一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人，其特征在于，所述安装板(15)上包覆有橡胶层。
7.根据权利要求1所述的一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人，其特征在于，所述履带(1)上设有防滑纹。
8.根据权利要求1所述的一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人，其特征在于，所述主动轮(24)的直径大于从动轮(3)的直径。
9.根据权利要求2所述的一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人，其特征在于，所述放置槽(11)内的相对侧壁上均设有豁口(22)，所述豁口(22)内安装有连接块(16)，所述连接块(16)的一侧固定在保护罩(12)的一侧，所述连接块(16)的上端固定有弹簧(23)，且弹簧(23)的上端和压板(17)相抵触。
10.根据权利要求1所述的一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人，其特征在于，所述第一转轴(2)采用碳素钢制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920314960.3U CN209650397U (zh) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | 一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920314960.3U CN209650397U (zh) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | 一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209650397U true CN209650397U (zh) | 2019-11-19 |
Family
ID=68526743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920314960.3U Active CN209650397U (zh) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | 一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209650397U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111267979A (zh) * | 2020-01-22 | 2020-06-12 | 深圳国信泰富科技有限公司 | 一种机器人履带轮的监测系统及其使用方法 |
-
2019
- 2019-03-13 CN CN201920314960.3U patent/CN209650397U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111267979A (zh) * | 2020-01-22 | 2020-06-12 | 深圳国信泰富科技有限公司 | 一种机器人履带轮的监测系统及其使用方法 |
| CN111267979B (zh) * | 2020-01-22 | 2023-07-21 | 深圳国信泰富科技有限公司 | 一种机器人履带轮的监测系统及其使用方法 |
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