CN209648047U - 垫片的装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垫片的装配装置，包括基座、设于基座上的第一驱动机构、第二驱动机构以及模板座；所述模板座上设置有模头，所述模头开设有供垫片容置的第一限位槽以及与第一限位槽连通的第二限位槽，所述第二限位槽开设有通孔；所述第一驱动机构滑移连接于基座上包括第一液压缸以及卡爪组件，所述卡爪组件包括正对于通孔的夹头以及由第一液压缸驱动并可作用于夹头迫使夹头张开/收拢的卡环；所述第二驱动机构包括第二液压缸，所述第二液压缸与第一驱动机构连接，第一驱动机构中的夹头可以夹紧芯轴，并通过第二驱动机构带动夹头以及第一驱动机构发生位移，实现芯轴与垫片之间的压装，提高压装后的成品率。

Description

垫片的装配装置

技术领域

本实用新型涉及汽车球头组件生产制造设备的的技术领域，尤其是涉及一种垫片的装配装置。

背景技术

悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。汽车悬挂系统中包括众多的摆臂、三角臂与稳定杆等部件，这些部件与车架和车轮进行连接。

图8与图9示出了一种稳定杆的结构，包括杆体3以及连接在杆体3两端的球头组件2，该稳定杆与其他部件的连接是通过两端的球头组件2实现，为满足连接的稳定性一般会在球头组件的芯轴上压装一个金属垫片1，利用垫片1与连接部件进行抵触通过增大抵触面积来提高连接后的稳定性。现有对于垫片1与球头组件2之间装配通常采用压机实现，装配时球头组件2会被固定在夹具上，垫片1上开设有安装孔1a，安装孔1a供球头组件2中的芯轴2a穿设，垫片1在压机冲头的作用下压向球头组件2一侧，利用压装实现垫片1与球头组件2的装配。采用此种装配方式，由于球头组件为组装件，垫片在压机作用下与芯轴进行压装时，芯轴同样会受到一个轴向力并作用到球头组件内的其他部件而发生刚性挤压，容易造成在垫片压装过程中球头组件的挤压磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种垫片的装配装置，可以有效减少与垫片装配的球头组件的磨损。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种垫片的装配装置，包括基座、设于基座上的第一驱动机构、第二驱动机构以及模板座；所述模板座上设置有模头，所述模头开设有供垫片容置的第一限位槽以及与第一限位槽连通的第二限位槽，所述第二限位槽开设有通孔；所述第一驱动机构滑移连接于基座上包括第一液压缸以及卡爪组件，所述卡爪组件包括正对于通孔的夹头以及由第一液压缸驱动并可作用于夹头迫使夹头张开/收拢的卡环；所述第二驱动机构包括第二液压缸，所述第二液压缸与第一驱动机构连接。

通过采用上述技术方案，待装配的垫片先卡入到第一限位槽内，球头组件卡入至到第二限位槽内，球头组件的芯轴可穿过第二限位槽的通孔并至于夹头内，在对芯轴进行夹紧时利用第一液压缸驱动卡环，卡环作用于夹头使其向内收拢来夹紧芯轴，此时垫片与球头组件实现初步的安装定位，随后第二液压缸动作驱动整个第一驱动机构发生位移，进而拉动芯轴进一步的靠向垫片一侧并最终与垫片完成装配；利用芯轴运动与被固定的垫片实现装配，减少了在装配过程中芯轴与球头组件内其他部件之间的挤压磨损，同时也提高了配装效率，并且装配装置简单制造成本较低。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动机构包括滑座，所述滑座开设有供夹头穿设的导向槽，所述卡环滑移连接于导向槽内，所述夹头穿设于卡环内，其中当所述卡环于导向槽内发生滑动时可迫使夹头发生张开/收拢的运动趋势。

通过采用上述技术方案，卡环可以在导向槽内发生定向的滑动，更好的提高夹头张开/收拢的控制精度。

本实用新型进一步设置为：述卡爪组件还包括与卡环连接的导向块，所述滑座上开设有与导向槽相连通的滑槽，所述导向块置于滑槽内。

通过采用上述技术方案，导向块首先作为与卡环的连接部件使用，其次导向块于滑槽内的滑动更好的提高卡环的导向性，进一步的提升夹头在受到卡环作用力时的张开/收拢动作的控制精度。

本实用新型进一步设置为：所述卡爪组件还包括与导向块连接的第一限位块，所述滑座上设置有具有一定间距的第一接近开关与第二接近开关，所述第一接近开关与第二接近开关处于第一限位块的一侧。

通过采用上述技术方案，第一接近开关与第二接近开关的设置用于接收并限制第一限位块的滑动距离，进而实现对卡环的行程控制，实现对夹头张开/收拢幅度大小的控制。

本实用新型进一步设置为：所述夹头包括连接部以及位于连接部一端的夹紧部，所述夹紧部包括若干周向均布的弹性夹块，相邻两弹性夹块之间留有间隙。

通过采用上述技术方案，相邻两弹性夹块之间所预留的间隙提供了弹性夹块的变形量，实现当卡环作用于到若干弹性夹块时可以发生收拢的运动趋势，而当弹性夹块不受外作用力时，能够自动的复位张开，夹紧部结构设计简单。

本实用新型进一步设置为：述卡爪组件还包括可拆卸连接于弹性夹块外壁上的加厚块。

通过采用上述技术方案，加厚块首先增厚了每块弹性夹块的厚度，致使控制卡环作用夹头使其张开/收拢的作用距离，加厚块的厚度越大卡环内壁与加厚块外壁之间的间距就越小，卡环只要移动小距离就可以控制夹头的变形；其次加厚块代替夹头与卡环进行滑动摩擦，避免了夹头的摩擦磨损，加厚块可拆卸进行更换，提高装置的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述弹性夹块的外壁上开设有限位缺口，所述加厚块的端部具有可抵接于限位缺口侧壁上的止挡块。

通过采用上述技术方案，加厚块在与弹性夹块进行安装时，止挡块可以快速的抵接到夹块的限位缺口侧壁上，完成后加厚块的安装定位，方便后续加厚块与弹性夹头的安装连接，提高拆装效率。

本实用新型进一步设置为：所述夹头的内侧壁设置有摩擦纹路。

通过采用上述技术方案，芯轴被夹头夹紧后，可以利用摩擦纹路增大与芯轴之间的夹紧力。

本实用新型进一步设置为：所述第二液压缸与夹头连接。

通过采用上述技术方案，夹头在对芯轴进行夹紧连接后，第二液压缸直接作用到夹头上并先拉动夹头发生位移，同时再带动整个第一驱动机构滑动，提高了对芯轴的拉紧力。

本实用新型进一步设置为：所述第二驱动机构还包括与第二液压缸连接的第二活塞杆，所述第二活塞杆的一端与夹头连接，另一端从第二液压缸内延伸而出并于另一端设置有第二限位块；所述基座上还设置有位于第二限位块一侧且两者具有一定间距的第三接近开关与第四接近开关。

通过采用上述技术方案，第三接近开关与第四接近开关控制第二限位块的行程，避免由于第二活塞杆行程过大而对芯轴造成破坏。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、通过设置模头首先将垫片与球头组件进行安装限位，模头内的第一限位槽与第二限位槽形成可以根据垫片与球头组件外轮廓的形状进行适配，第一驱动机构中的夹头可以夹紧芯轴，并通过第二驱动机构带动夹头以及第一驱动机构发生位移，实现芯轴与垫片之间的压装，芯轴作为主动件与垫片实现压装，能够减少芯轴与球头组件内部其他部件的挤压磨损，提高了压装后的成品率；

2、通过所设置的第一接近开关与第二接近开关控制卡环的行程，提高夹头与芯轴之间的夹紧精度，同时设置第三接近开关与第四接近开关控制芯轴与垫片之间的装配精度，双重行程控制提高垫片装配后的质量。

附图说明

图1为实施例一中装配装置的结构示意图；

图2为实施例一中第一液压缸与滑座之间连接示意图；

图3为实施例一中卡爪组件的结构示意图；

图4为图3的A部放大图；

图5为实施例中第二活塞杆与第一驱动机构之间连接示意图；

图6为实施例一中模头于模板座上的结构示意图；

图7为实施例二中第二活塞杆与卡爪组件之间的连接示意图；

图8为带有垫片的稳定杆的结构示意图；

图9为垫片与球头组件的安装示意图。

图中，1、垫片；1a、安装孔；2、球头组件；2a、芯轴；3、杆体；10、基座；11、滑移板；12、导轨；20、第一驱动机构；20a、第一接近开关；20b、第二接近开关；21、第一液压缸；22、第一活塞杆；23、滑座；231、导向槽；232、滑槽；24、夹紧部；241、弹性夹块；242、间隙；243、限位缺口；25、连接部；26、卡环；27、第一限位块；28、加厚块；281、止挡块；29、导向块；30、第二驱动机构；30a、第三接近开关；30b、第四接近开关；31、第二液压缸；32、第二活塞杆；33、第二限位块；34、安装法兰；40、模板座；41、模头；411、第一限位槽；412、第二限位槽；413、通孔；42、紧固件；50、液压泵站。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一

参阅图1，一种垫片的装配装置，包括基座10以及设于基座10上且依次排开的模板座40、第一驱动机构20以及第二驱动机构30。基座10上还设置两条导轨12，导轨12上滑移连接有一滑移板11，第一驱动机构20设于滑移板11上。

共同参阅图2至图4，第一驱动机构20包括第一液压缸21以及与第一液压缸21连接的卡爪组件。滑移板11上固定有一滑座23，第一液压缸21设于滑座23上。第一液压缸21具有可驱动伸缩的第一活塞杆22，第一活塞杆22的一端与卡爪组件连接。

卡爪组件包括夹头以及套设于夹头外部的卡环26。夹头包括相连接的夹紧部24以及连接部25，夹紧部24包括若干周向均布的弹性夹块241，相连两弹性夹块241之间存在间隙242，且弹性夹块241的内壁设置有摩擦纹路；卡环26的外壁上设置有一导向块29，导向块29连接有第一限位块27，第一限位块27与第一活塞杆22进行连接。

若干弹性夹块241的外壁上还通过螺钉可拆卸连接有加厚块28，每个加厚块28的端面具有向内延伸的止挡块281，弹性夹块241的外壁上开设有限位缺口243，止挡块281可抵接于限位缺口243的侧壁上。

滑座23的一端面开设有导向槽231，并于滑座23的上端面开设有与导向槽231相连通的滑槽232，卡环26置于导向槽231内并可于导向槽231内发生轴向滑动；导向块29嵌设于滑槽232内同样可于滑槽232内进行滑动。

参阅图5，第二驱动机构30包括第二液压缸31，第二液压缸31具有可伸缩的第二活塞杆32，第二活塞杆32的一端上固定有安装法兰34，安装法兰34与滑座23进行固定，第二活塞杆32的伸缩可以联动滑座23并推动滑移板11于导轨12上进行滑动，第二活塞杆32的另一端从第二液压缸31内延伸而出，并在端部设置有第二限位块33。

参阅图6，模板座40上卡设有模头41，模头41通过紧固件42与模板座40固定连接。模头41的端面开设有第一限位槽411以及与第一限位槽411连通的第二限位槽412，第二限位槽412内开设有通孔413。第一限位槽411的形状与待装配的垫片1相吻合，第二限位槽412与球头组件2的外轮廓相吻合，芯轴2a的一端可以穿过通孔413并延伸至模板座40的另一端面处。

结合图1、图2与图5，基座10上还设置有液压泵站50，该液压泵站50提供第一液压缸21与第二液压缸31的驱动力。滑座23上还设置有第一接近开关20a与第二接近开关20b，第一接近开关20a与第二接近开关20b相隔一定的间距且处于第一限位块27的同一侧；基座10上还设置有第三接近开关30a与第四接近开关30b，第三接近开关30a与第四接近开关30b相隔一定的间距且处于第二限位块33的同一侧。

本装配装置在对垫片1进行装配时，先将垫片1卡入至第一限位槽411内，再将球头组件2卡入至第二限位槽412内，球头组件2的芯轴2a穿过第二限位槽412内的通孔413。随后，第二液压缸31动作驱动滑移板11靠向模板座40一侧运动使得置于模板座40外的芯轴2a进入到夹头内，此时第一液压缸21动作驱动第一限位块27连同卡环26同步移动，卡环26在导向槽231内发生导向滑动，并逐步作用到加厚块28的外壁上，加厚块28受力发生变形使得若干弹性夹块241向内收拢并最终夹持住芯轴2a，最后第二液压缸31再次动作驱动滑座23往远离模板座40一侧移动，芯轴2a受到拉紧里并最终与垫片1完成压装。

实施例二

参阅图7，一种垫片的装配装置，与实施例一的区别在于，第二活塞杆32的一端与夹头的连接部25固定，连接方式为螺纹连。当在进行垫片1装配时，第二活塞杆32可以直接驱动夹头并将作用力施加到芯轴2a上，并同时驱动滑座23移动，提高对芯轴2a的拉紧力。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种垫片的装配装置，其特征在于，包括基座（10）、设于基座（10）上的第一驱动机构（20）、第二驱动机构（30）以及模板座（40）；所述模板座（40）上设置有模头（41），所述模头（41）开设有供垫片（1）容置的第一限位槽（411）以及与第一限位槽（411）连通的第二限位槽（412），所述第二限位槽（412）开设有通孔（413）；所述第一驱动机构（20）滑移连接于基座（10）上包括第一液压缸（21）以及卡爪组件，所述卡爪组件包括正对于通孔（413）的夹头以及由第一液压缸（21）驱动并可作用于夹头迫使夹头张开/收拢的卡环（26）；所述第二驱动机构（30）包括第二液压缸（31），所述第二液压缸（31）与第一驱动机构（20）连接。

2.根据权利要求1所述的垫片的装配装置，其特征在于，所述第一驱动机构（20）包括滑座（23），所述滑座（23）开设有供夹头穿设的导向槽（231），所述卡环（26）滑移连接于导向槽（231）内，所述夹头穿设于卡环（26）内，其中当所述卡环（26）于导向槽（231）内发生滑动时可迫使夹头发生张开/收拢的运动趋势。

3.根据权利要求2所述的垫片的装配装置，其特征在于，所述卡爪组件还包括与卡环（26）连接的导向块（29），所述滑座（23）上开设有与导向槽（231）相连通的滑槽（232），所述导向块（29）置于滑槽（232）内。

4.根据权利要求3所述的垫片的装配装置，其特征在于，所述卡爪组件还包括与导向块（29）连接的第一限位块（27），所述滑座（23）上设置有具有一定间距的第一接近开关（20a）与第二接近开关（20b），所述第一接近开关（20a）与第二接近开关（20b）处于第一限位块（27）的一侧。

5.根据权利要求1所述的垫片的装配装置，其特征在于，所述夹头包括连接部（25）以及位于连接部（25）一端的夹紧部（24），所述夹紧部（24）包括若干周向均布的弹性夹块（241），相邻两弹性夹块（241）之间留有间隙（242）。

6.根据权利要求5所述的垫片的装配装置，其特征在于，所述卡爪组件还包括可拆卸连接于弹性夹块（241）外壁上的加厚块（28）。

7.根据权利要求6所述的垫片的装配装置，其特征在于，所述弹性夹块（241）的外壁上开设有限位缺口（243），所述加厚块（28）的端部具有可抵接于限位缺口（243）侧壁上的止挡块（281）。

8.根据权利要求1所述的垫片的装配装置，其特征在于，所述夹头的内侧壁设置有摩擦纹路。

9.根据权利要求1所述的垫片的装配装置，其特征在于，所述第二液压缸（31）与夹头连接。

10.根据权利要求1所述的垫片的装配装置，其特征在于，所述第二驱动机构（30）还包括与第二液压缸（31）连接的第二活塞杆（32），所述第二活塞杆（32）的一端与夹头连接，另一端从第二液压缸（31）内延伸而出并于另一端设置有第二限位块（33）；所述基座（10）上还设置有位于第二限位块（33）一侧且两者具有一定间距的第三接近开关（30a）与第四接近开关（30b）。