CN209532025U - 一种适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铸造模具砂芯装配辅助工装技术领域，尤其是一种适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装，其由工装本体、联接盘以及夹持部等几部分构成，其中，联接盘与机械手相适配，固定于工装本体的顶面。在工装本体的底面固定有夹持部，其用来对砂芯进行取、放操作，其数量以及相互位置关系根据实际情况进行确定。另外，针对于每个所述夹持部，其包括夹持本体，两件相互对置的、用来实现对砂芯进行夹持的夹爪，驱动该夹爪作相向或相背滑动的动力源以及对砂芯进行顶压的顶压装置。机械手移动到位后，夹爪作向背运动而松开砂芯，砂芯依靠其自身重力落入型腔后，机械手继续下移一段距离，由顶压装置施加压力于砂芯，从而完成砂芯的最终安装过程。

Description

一种适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装

技术领域

本实用新型涉及铸造模具砂芯装配辅助工装技术领域，尤其是一种适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装。

背景技术

随着我国从铸造大国向铸造强国的迈进，铸造造型线由于其具有较高的生产效率、良好的铸件品质和铸件质量便于控制等优点，被广泛应用于铸造生产领域。为了提高生产效率，在现有技术中通常借助机械手进行砂芯安装，如在直列发动机缸体铸铁毛坯铸造生产中，机械手借助搬运工装夹紧砂芯的外径，从而实现砂芯的搬移；然而，在下芯过程中，当夹爪松开砂芯时，砂芯依靠自身重力落入型腔中，容易导致装配不到位情况的发生，影响其位置精度以及配合精度，这时需要将砂芯通过人工或压紧石将砂芯压紧在型腔中，操作复杂，工作效率低；而且在对砂芯进行压紧时，压力的大小不易控制，极易造成砂芯破碎，使得铸件出现掉砂、气孔等缺陷，进而影响铸造件的质量。因而，亟待技术人员解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种生产效率高、装配精度高且下压力可控的适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装。

为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装，包括：

工装本体；

与机械手相适配的联接盘，其固定于工装本体的顶面；

夹持部，其数量设置为多个，均固定于工装本体的底面；

针对于每个所述夹持部，其包括夹持本体，两件相互对置的、用来实现对砂芯进行夹持的夹爪，驱动该夹爪作相向或相背滑动的动力源；

在夹持本体上设置有滑动凹槽，相应地，在夹爪上固定有滑轨；

其特征在于，每个夹持部还包括顶压装置；该顶压装置包括：

对砂芯进行顶压的顶压板，其长度方向与夹爪的滑动方向相垂直；

导柱，其数量设置为两件，其下端分别固定于顶压板的两端；

导柱可自由滑动地穿设于工装本体；

套设于导柱上的弹性件，其下端顶靠于顶压板的上表面，上端顶靠于工装本体的下表面。

进一步的，在导柱的下端设置有外螺纹，相应地，在顶压板上设置有与外螺纹相适配的内螺纹。

进一步的，顶压装置还包括螺母。在顶压板设置有通孔，以供导柱通过。在导柱的下端设置有与螺母相适配的外螺纹。

进一步的，顶压装置还包括导套，其与导柱相适配。导套以紧固件联接的方式固定于工装本体。

更进一步的，顶压装置还包括防压损块，其固定于顶压板的下表面。

更进一步的，防压损块优选为橡胶块、塑料块或纯铜块中的任一种。

更进一步的，在夹爪的夹持面固定有弹性橡胶垫。在橡胶垫上设置有与预夹持砂芯外径相适配的内凹弧形面。

进一步的，在滑动凹槽的两个侧壁上均设置有对置的梯形凹槽。梯形凹槽的数量设置为多个，沿侧壁的高度方向均布，相应地，在滑轨上设置有与该梯形凹槽相适配的梯形凸起。

通过采用上述技术方案进行设置，机械手移动到位后，夹爪在动力源的作用下向背运动而松开砂芯，砂芯依靠其自身重力落入型腔后，机械手继续下移一段距离，由顶压板施加压力于砂芯，从而完成砂芯的最终安装过程。在上述过程中，具有较高的安装效率，更为重要的是施加于砂芯的压力大小可控，有效地防止了其自身发生破碎的现象，确保了后续铸造质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装的立体图。

图2是本实用新型适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装第一种实施方式的主视图。

图3是本实用新型适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装第一种实施方式的左视图。

图4是本实用新型适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装第一种实施方式中夹持本体的立体图。

图5是本实用新型适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装第二种实施方式的左视图。

1-工装本体；2-联接盘；3-夹持部；31-夹持本体；311-滑动凹槽；32-夹爪；321-滑轨；322-弹性橡胶垫；33-顶压装置；331-顶压板；332-导柱；333-弹性件；334-螺母；335-导套；336-防压损块。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明。为了达到本实用新型的目的，图1、图2以及图3示出了本实用新型适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装的立体图、主视图、左视图，其由工装本体1、联接盘2以及夹持部3等几部分构成，其中，联接盘2与机械手相适配，固定于工装本体1的顶面。在工装本体1的底面固定有夹持部3，其用来对砂芯进行取、放操作，其数量以及相互位置关系根据实际情况进行确定。另外，针对于每个所述夹持部3，其包括夹持本体31，两件相互对置的、用来实现对砂芯进行夹持的夹爪32，驱动该夹爪32作相向或相背滑动的动力源(图中未示出)以及顶压装置33。在夹持本体31上设置有滑动凹槽311，相应地，在夹爪32上固定有滑轨321。上述顶压装置33由顶压板331、导柱332以及弹性件333等构成，顶压板331用来对对砂芯进行顶压，且其长度方向与夹爪32的滑动方向相垂直。导柱332可自由滑动地穿设于工装本体1，其数量设置为两件，其下端分别固定于顶压板331的两端。弹性件333套设于导柱332，其下端顶靠于顶压板331的上表面，上端顶靠于工装本体1的下表面(如图4中所示)。具体动作过程如下：机械手移动到位后，夹爪32在动力源的作用下向背运动而松开砂芯，砂芯依靠其自身重力落入型腔后，机械手继续下移一段距离，由顶压板331施加压力于砂芯，从而完成砂芯的最终安装过程。在上述过程中，具有较高的安装效率，更为重要的是施加于砂芯的压力大小可控，有效地防止了其自身发生破碎的现象，确保了后续铸造质量。在此需要说明一点，上述弹性件333可以优选柱状弹簧。

为了便于对顶压板的相对位置高度进行调整，导柱332与顶压板331之间推荐如下两种方式进行装配：1)在导柱332的下端设置有外螺纹，相应地，在顶压板331上设置有与外螺纹相适配的内螺纹。在实际操作过程中，可以旋动导柱332以改变顶压板331的相对高度以适配不同类型的砂芯；2)在顶压板331设置有通孔。导柱332穿过该通孔，且在其下端设置有外螺纹。在顶压板331的下侧面设置有与上述外螺纹相适配的螺母334(如图5中所示)。此方式与第一种方式相类似，旋动螺母334以改变顶压板331的相对高度以适配不同类型的砂芯。

为了避免导柱332与工装本体1直接接触而导致的工装本体1受损现象发生，还可以在导柱332与工装本体1之间设置导套335。另外，还可以在导套335上设置有润滑部(图中未示出)，例如，在导套335的内壁增设润滑油槽或镶嵌条状石墨，从而用来降低其与导柱件的摩擦力。

再者，在顶压板331的下表面还可以设置有防压损块336，优选为橡胶块、塑料块或纯铜块中的任一种。这样一来，可以有效地避免由顶压板331的挤压力而导致的砂芯顶部受损现象发生，且可以防止碎芯现象的发生。

为了提高夹持砂芯的稳定性及夹持可靠性，还可以在夹爪32的夹持面固定有弹性橡胶垫322。在弹性橡胶垫322上设置有与预夹持砂芯外径相适配的内凹弧形面。弹性橡胶垫322可以借用黏胶实现与夹爪32的固定。作为进一步的优化，还可以在内凹弧形面上设置有防滑凸起(图中未示出)，借以提高夹持砂芯时的摩擦力。

最后需要说明的是，可以在滑动凹槽311的两个侧壁上均设置有对置的梯形凹槽。梯形凹槽的数量设置为多个，沿侧壁的高度方向均布，相应地，在滑轨321上设置有与该梯形凹槽相适配的梯形凸起。通过采用上述方式进行设置，从而提高了滑轨321与滑动凹槽311的配合精度，进而提高了夹爪的运动稳定性、导向性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装，包括：

工装本体；

与机械手相适配的联接盘，其固定于所述工装本体的顶面；

夹持部，其数量设置为多个，均固定于所述工装本体的底面；

针对于每个所述夹持部，其包括夹持本体，两件相互对置的、用来实现对砂芯进行夹持的夹爪，驱动所述夹爪作相向或相背滑动的动力源；

在所述夹持本体上设置有滑动凹槽，相应地，在所述夹爪上固定有滑轨；

其特征在于，每个所述夹持部还包括顶压装置；所述顶压装置包括：

对所述砂芯进行顶压的顶压板，其长度方向与所述夹爪的滑动方向相垂直；

导柱，其数量设置为两件，其下端分别固定于所述顶压板的两端；

所述导柱可自由滑动地穿设于所述工装本体；

套设于所述导柱上的弹性件，其下端顶靠于所述顶压板的上表面，上端顶靠于所述工装本体的下表面。

2.根据权利要求1所述的适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装，其特征在于，在所述导柱的下端设置有外螺纹，相应地，在所述顶压板上设置有与所述外螺纹相适配的内螺纹。

3.根据权利要求1所述的适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装，其特征在于，所述顶压装置还包括螺母；在所述顶压板设置有通孔，以供所述导柱通过；在所述导柱的下端设置有与所述螺母相适配的外螺纹。

4.根据权利要求1所述的适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装，其特征在于，所述顶压装置还包括导套，其与所述导柱相适配；所述导套以紧固件联接的方式固定于所述工装本体。

5.根据权利要求4所述的适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装，其特征在于，所述顶压装置还包括防压损块，其固定于所述顶压板的下表面。

6.根据权利要求5所述的适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装，其特征在于，所述防压损块为橡胶块、塑料块或纯铜块中的任一种。

7.根据权利要求1所述的适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装，其特征在于，在所述夹爪的夹持面固定有弹性橡胶垫；在所述橡胶垫上设置有与预夹持砂芯外径相适配的内凹弧形面。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装，其特征在于，在所述滑动凹槽的两个侧壁上均设置有对置的梯形凹槽；所述梯形凹槽的数量设置为多个，沿所述侧壁的高度方向均布；相应地，在所述滑轨上设置有与所述梯形凹槽相适配的梯形凸起。