CN209647501U - 一种锡环自动成型及投料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锡环自动成型及投料装置，其包括壳体，所述壳体上设置有用于进料锡丝的进料口和用于落料锡环的落料口，所述壳体内设置有用于将直线形锡丝切断并制成U形锡丝的切断及预成型组件、用于将U形锡丝制成锡环的锡环成型组件和用于将锡环由落料口送出的定位投环组件。本实用新型结构简单、使用方便、集成度高，其能够同时实现自动成型相应形状和大小的锡环并将锡环准确投料在插针上。

Description

一种锡环自动成型及投料装置

技术领域

本实用新型涉及一种锡环成型装置，属于锡环加工设备技术领域，具体涉及一种锡环自动成型及投料装置。

背景技术

随着电子产品向微型化和多功能化方向发展，其集成化、模块化的趋势越来越明显，器件的尺寸更小、重量更轻、功能更复杂，故上述电子产品一般均会使用插针式PCB板。

现有技术中对于插针式PCB板的焊接方式主要包括以下三种：锡膏焊接、自动送丝焊接和锡球焊接。对于锡膏焊接方式，其使用的锡膏为专用锡膏，焊接过程易出现炸锡、飞溅、锡珠、溶剂挥发等缺陷，同时锡膏的储存和使用的环境温度均有严格的要求。对于自动送丝焊接方式，其容易出现粘丝，飘丝、堵丝、拉尖等缺陷，同时也存在焊接稳定性和质量一致性较差、焊接效率低的缺点。对于锡球焊接，其由于锡球加工设备价格高昂而造成焊接成本过高。

目前也出现了先将锡丝绕制在需要锡焊的工件上，然后用焊枪将锡丝熔化在工件上的锡焊工艺。这种工艺虽然能够保证焊接质量和焊接效率，但是上述工艺中是通过手工方式在工件上绕制锡环，然后采用人工或真空吸嘴方式将绕制好的锡环放置到需要焊接的器件上进行锡料焊接，这种工艺流程存在人工依赖性高、加工周期长、劳动量大的缺陷。

如果可以实现锡环自动成型，并可以将锡环自动投料在需要锡焊的器件上，最后将锡环加热熔化在工件上实现锡焊，则可实现自动化作业，提高工作效率。但是目前还没有一种可以实现这种锡环自动成型和投料的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锡环自动成型及投料装置，其可以根据插针的形状，自动成型相应形状和大小的锡环，并可以将锡环准确投料在插针上的装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种锡环自动成型及投料装置，其包括壳体，所述壳体上设置有用于进料锡丝的进料口和用于落料锡环的落料口，所述壳体内设置有用于将直线形锡丝切断并制成U形锡丝的切断及预成型组件、用于将U形锡丝制成锡环的锡环成型组件和用于将锡环由落料口送出的定位投环组件。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述锡丝切断及预成型组件包括与所述壳体水平滑动配合连接的切丝板和与所述壳体竖直滑动配合连接的预成型挡杆，所述切丝板上加工有用于切断锡丝的刃口和用于与预成型挡杆配合成型U形锡丝的凹槽。

在本实用新型的一种优选实施方案中，凹槽的宽度等于预成型挡杆的直径+2*锡丝的直径。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述锡环成型组件包括与所述壳体水平滑动配合连接的成型滑块和固接于落料口上方的导环针，所述成型滑块上加工有用于成型锡环的成型槽。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述定位投环组件包括设置于落料口上方且可沿竖直方向上下移动的滑套，所述滑套套装于落料口上方的导环针外侧。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述切丝板通过第一动力单元驱动相对所述壳体滑动，所述第一动力单元包括冲压气缸、冲压板、拉杆和冲压顶杆，所述冲压气缸的缸体端与壳体固接，所述冲压气缸的活塞杆端与所述冲压板固接，所述拉杆和所述冲压顶杆平行布置于所述冲压板和所述切丝板之间，所述拉杆一端与所述切丝板固接、另一端与所述冲压板滑动配合，所述冲压顶杆一端与所述冲压板固接、另一端与所述切丝板滑动配合，所述拉杆上套装有冲压弹簧，所述切丝板上加工有用于配合冲压顶杆的导向孔，所述导向孔与所述凹槽连通，所述冲压顶杆的端部加工有半圆形槽。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述切丝板与所述预成型挡杆之间设置有用于将切丝板的水平运动转化为预成型挡杆竖直运动的楔面配合结构。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述切丝板与所述预成型挡杆之间设置有限位销。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述成型滑块通过第二动力单元驱动相对所述壳体滑动，所述第二动力单元包括冲压气缸、冲压板、连杆和摆杆，所述冲压气缸的缸体端与壳体固接，所述冲压气缸的活塞杆端与所述冲压板固接，所述连杆与所述冲压板固接，所述摆杆与所述壳体铰接，所述摆杆一端与所述连杆配合形成曲柄滑块机构，所述摆杆另一端与所述成型滑块配合形成曲柄滑块机构。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述滑套通过推料气缸驱动相对所述导环针竖直滑动。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述进料口处安装有送锡刀座。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、使用方便、集成度高，其能够同时实现自动成型相应形状和大小的锡环并将锡环准确投料在插针上，本实用新型通过在装置内部设置切断及预成型组件、锡环成型组件和定位投环组件，将直线锡料通过2个工序(直线->U形->环形)，实现了自动成型，并通过将定位投环组件布置于落料口处从而实现了自动落料。

附图说明

图1为本实用新型实施例的锡环自动成型及投料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的锡环自动成型及投料装置的气缸布局结构示意图；

图3为本实用新型实施例的锡环自动成型及投料装置的内部结构俯视图；

图4为本实用新型实施例的锡环自动成型及投料装置的内部结构仰视图；

标号说明：

1、底座；2、送锡刀座；3、盖板；4、限位销；5、安装座；6、预成型挡杆；7、滑套；8、导环针；9、推料气缸；10、冲压气缸；11、拉杆；12、冲压顶杆；13、冲压板；14、销轴；15、冲压弹簧；16、连杆；17、切丝板；18、成型弹簧；19、摆杆；20、直销；21、成型滑块；22、销钉；23、盖板螺钉。

具体实施方式

本实用新型公开了一种锡环自动成型及投料装置，其通过锡丝切断及预成型组件、锡环成型组件、定位投环组件。实现将锡丝切断、预成型、冲压成型、定时投料，从而实现空心锡环的自动成型及投料，工作效率高，质量稳定。

由本发明的说明书附图可知，本发明公开了一种锡环自动成型及投料装置，其包括锡丝切断及预成型组件、锡环成型组件、定位投环组件。锡丝切断及预成型组件用于将锡丝切断并预制成U型，锡环成型组件用于将预制成型的锡丝冲压成所需的形状和大小，定位投料组件用于将成型的锡环投于需要焊接的器件上。

锡丝切断及预成型组件用于将锡丝切断并预制成U形。锡丝切断及预成型组件包括底座1、冲压气缸10、冲压板13、冲压顶杆12、拉杆11、预成型弹簧15、切丝板17、送锡刀座2、预成型挡杆6、导环针8。送锡刀座2安装在底座1侧面，送锡刀座2中心有大于锡丝直径的通孔，用于将锡丝送进锡环自动成型及投料装置内。冲压气缸10安装于底座1端面，活塞杆与冲压板连接，在冲压板与切丝板间安装有拉杆，拉杆外套有预成型弹簧。冲压气缸10驱动冲压板13向前移动，在预成型弹簧15的作用下，推动切丝板17向前移动，切丝板17的侧面与送锡刀座2将锡丝切断。切丝板17继续前移，切断的锡丝顶住预成型挡杆6，被推进切丝板17的凹槽内，预制成U形。切丝板17在移动到与限位销4接触后停止前进，在前移的过程中将预成型挡杆6向上抬升，使其底部高于锡丝的顶部。

锡环成型组件用于将预成型的锡丝冲压成锡环。锡环成型组件包括销轴14、连杆16、成型弹簧18、摆杆19、直销20、成型滑块21。连杆一端通过销轴与冲压板铰接，另一端穿过摆杆，顶端装有直销，连杆上套有成型弹簧。摆杆中间绕销钉旋转，另一端通过销钉带动成型滑块前后移动。锡丝切断及预成型组件的冲压气缸10在前进的过程中，同时也驱动成型组件移动。冲压板13驱动连杆16前移，通过成型弹簧18推动摆杆19绕销轴22旋转，摆杆19的另一端通过销轴驱动成型滑块21前移。当成型滑块21前移到限定位置后摆杆不再旋转，成型弹簧18被压缩，摆杆16继续前移。

进一步的，切丝板17在移动到与限位销4接触停止前进后，预成型弹簧15被压缩，冲压板13继续驱动冲压顶杆12前移，将预成型的U形锡丝向前顶出，预成型的U形锡丝开口两端分别位于导环针两侧，同时进入成型滑块21的凹槽内，在冲压顶杆12和成型滑块的挤压下，将锡丝挤压成与导环针8轮廓相似的锡环。该成型组件

定位投料组件用于将锡环在指定的位置和方向将锡环投料到所需焊接的器件上。定位投料组件包括安装座5、滑套7、推料气缸9。安装座5固定在底座1上，用于安装推料气缸9。推料气缸9的活塞与滑套7连接，滑套7有一个与导环针轮廓相似的孔，套在导环针8外，与导环针8间隙配合，可以沿导环针8上下移动。

进一步的，当锡环自动成型及投料装置完成锡环成型到达需要投料的器件上方后，冲压气缸10的活塞退回，冲压顶杆12和成型滑块21向两侧打开，推料气缸9推动滑套7向下移动，将锡环从导环针8的成型段推到导向段，锡环沿导环针8的导向段落到需要焊接的器件上，实现自动投料。滑套7与导环针8无接触，在推料的过程中不会使导环针8发生偏移，保证投料的准确性。

进一步的，成型滑块21设置有2个同轴布置U形槽，下面一个U形槽用于支撑锡环，上面一个U形槽用于成型锡环，锡环成型后下U形槽可以限制锡环掉落，在需要投料前打开，允许锡环下落。

进一步的，导环针8与锡环内轮廓相对应，同时可以让锡环沿导环针下落，保证投料的准确性.

进一步的，导环针8为台阶结构，成型段外形尺寸大于下落段，便于锡环快速下落

锡环自动成型及投料装置结构简单，运动稳定，自动化程度高，生产效率和合格率高，质量稳定性好。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种锡环自动成型及投料装置，其特征在于：包括壳体，所述壳体上设置有用于进料锡丝的进料口和用于落料锡环的落料口，所述壳体内设置有用于将直线形锡丝切断并制成U形锡丝的切断及预成型组件、用于将U形锡丝制成锡环的锡环成型组件和用于将锡环由落料口送出的定位投环组件。

2.根据权利要求1所述的一种锡环自动成型及投料装置，其特征在于：所述锡丝切断及预成型组件包括与所述壳体水平滑动配合连接的切丝板(17)和与所述壳体竖直滑动配合连接的预成型挡杆(6)，所述切丝板(17)上加工有用于切断锡丝的刃口和用于与预成型挡杆(6)配合成型U形锡丝的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种锡环自动成型及投料装置，其特征在于：所述锡环成型组件包括与所述壳体水平滑动配合连接的成型滑块(21)和固接于落料口上方的导环针(8)，所述成型滑块(21)上加工有用于成型锡环的成型槽。

4.根据权利要求1所述的一种锡环自动成型及投料装置，其特征在于：所述定位投环组件包括设置于落料口上方且可沿竖直方向上下移动的滑套(7)，所述滑套(7)套装于落料口上方的导环针(8)外侧。

5.根据权利要求2所述的一种锡环自动成型及投料装置，其特征在于：所述切丝板(17)通过第一动力单元驱动相对所述壳体滑动，所述第一动力单元包括冲压气缸(10)、冲压板(13)、拉杆(11)和冲压顶杆(12)，所述冲压气缸(10)的缸体端与壳体固接，所述冲压气缸(10)的活塞杆端与所述冲压板(13)固接，所述拉杆(11)和所述冲压顶杆(12)平行布置于所述冲压板(13)和所述切丝板(17)之间，所述拉杆(11)一端与所述切丝板(17)固接、另一端与所述冲压板(13)滑动配合，所述冲压顶杆(12)一端与所述冲压板(13)固接、另一端与所述切丝板(17)滑动配合，所述拉杆(11)上套装有冲压弹簧(15)，所述切丝板(17)上加工有用于配合冲压顶杆(12)的导向孔，所述导向孔与所述凹槽连通，所述冲压顶杆(12)的端部加工有半圆形槽。

6.根据权利要求2所述的一种锡环自动成型及投料装置，其特征在于：所述切丝板(17)与所述预成型挡杆(6)之间设置有用于将切丝板(17)的水平运动转化为预成型挡杆(6)竖直运动的楔面配合结构。

7.根据权利要求2所述的一种锡环自动成型及投料装置，其特征在于：所述切丝板(17)与所述预成型挡杆(6)之间设置有限位销(5)。

8.根据权利要求3所述的一种锡环自动成型及投料装置，其特征在于：所述成型滑块(21)通过第二动力单元驱动相对所述壳体滑动，所述第二动力单元包括冲压气缸(10)、冲压板(13)、连杆(16)和摆杆(19)，所述冲压气缸(10)的缸体端与壳体固接，所述冲压气缸(10)的活塞杆端与所述冲压板(13)固接，所述连杆(16)与所述冲压板(13)固接，所述摆杆(19)与所述壳体铰接，所述摆杆(19)一端与所述连杆(16)配合形成曲柄滑块机构，所述摆杆(19)另一端与所述成型滑块(21)配合形成曲柄滑块机构。

9.根据权利要求4所述的一种锡环自动成型及投料装置，其特征在于：所述滑套(7)通过推料气缸(9)驱动相对所述导环针(8)竖直滑动。

10.根据权利要求1所述的一种锡环自动成型及投料装置，其特征在于：所述进料口处安装有送锡刀座(2)。

11.根据权利要求9所述的一种锡环自动成型及投料装置，其特征在于：所述导环针(8)为台阶结构，锡环成型段外形尺寸大于下部锡环导向段。