CN209635362U - 一种基于制作换向器的冲弯钩输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种基于制作换向器的冲弯钩输送装置，涉及换向器加工领域，解决了夹持机构施于换向器中上部的夹持力易使得换向器发生形变的问题，技术方案要点是：包括工作台、设置于工作台上的输送轨道、设置于输送轨道端部的夹持机构，且输送轨道沿其长度方向开设有供换向器滑移的滑移槽，还包括推送机构，推送机构包括固定部和推送部，固定部固定安装于工作台的外侧面，推送部靠近输送轨道的一端设有推送杆，滑移槽靠近夹持机构的一端开设有供推送杆滑移穿设的穿设孔，穿设孔靠近夹持机构的一端还设有定位块；本实用新型的一种基于制作换向器的冲弯钩输送装置，夹持机构所施加力的位于换向器的中部，避免了换向器的中上部发生形变的问题。

Description

一种基于制作换向器的冲弯钩输送装置

技术领域

本实用新型涉及换向器加工领域，尤其是涉及一种基于制作换向器的冲弯钩输送装置。

背景技术

换向器是直流电机、交流串激电动机上作为电流换向，为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，俗称整流子。

换向器是由云母、铜、还有极少量的银组成。换向器的大体上工艺是：先做把铜材料加工成指定形状，然后压铸、烤箱、喷砂、铰孔、冲弯钩、打光、检验等。

上述换向器的工艺过程中，再将铰孔后的换向器输送至下一步工序冲弯钩时，由自动送料装置输送至输送轨道的端部、再由冲弯钩设备处的夹持机构给予夹持，进而将输送轨道端部的换向器夹持移送至冲弯钩设备处给予冲弯钩。

如图1、图2所示，输送轨道2的中心处开设有滑移槽4，换向器沿着滑移槽4滑移至输送轨道2靠近夹持机构3的一端，由于换向器底部一部分位于滑移槽4中，因此夹持机构3夹持时对换向器的夹持力位于换向器的中上部。由于换向器的上端部存在缝隙，使得换向器在受到持机构施于换向器中上部的夹持力时易发生形变，影响换向器的质量，有改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于制作换向器的冲弯钩输送装置，夹持机构所施加力的位于换向器的中部，避免了换向器的中上部发生形变的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于制作换向器的冲弯钩输送装置，包括工作台、设置于所述工作台上的输送轨道、设置于所述输送轨道端部的夹持机构，且所述输送轨道沿其长度方向开设有供换向器滑移的滑移槽，还包括竖向设置于所述工作台外侧面的推送机构，所述推送机构包括固定部和推送部，所述固定部固定安装于所述工作台的外侧面，所述推送部靠近所述输送轨道的一端设有推送杆，所述滑移槽靠近所述夹持机构的一端开设有供所述推送杆滑移穿设的穿设孔，所述穿设孔靠近所述夹持机构的一端还设有定位块。

通过采用上述技术方案，推送机构、推送杆和穿设孔的配合，将滑移到滑移槽端部的换向器向上顶出一定距离，此时夹持机构再对上移后的交换器进行夹持，使得夹持机构所施加力的位于换向器的中部，相较于夹持机构所施加力的位于换向器中上部，避免了换向器的中上部发生形变的问题。

本实用新型进一步设置为：所述推送机构为气缸，所述固定部为气缸缸体，所述推送部为活塞杆。

通过采用上述技术方案，推送机构选用气缸，体积轻巧，安装、运输方便。

本实用新型进一步设置为：所述推送杆包括穿设部、连接于所述活塞杆端部的连接部，所述穿设部的直径小于所述连接部的直径，所述穿设部的直径小于换向器内圆直径。

通过采用上述技术方案，连接部将推送杆安装在活塞杆端部，直径小于连接部的穿设部通过滑移穿设于穿设孔将滑移槽端部的换向器上移，相较于同一直径大小的推送杆节省材料；

穿设部的直径小于换向器内圆直径，使得穿设部传入于换向器中，再将换向器上移，更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述连接部靠近所述活塞杆的一侧开设有供活塞杆嵌入的嵌入孔。

通过采用上述技术方案，嵌入孔的开设，将活塞杆与推送杆通过过盈配合实现固定连接，连接方式简单、易于实现。

本实用新型进一步设置为：所述定位块包括一体设置的安装部和定位部；所述安装部安装于所述滑移槽中，所述定位部位于远离所述夹持机构的一端。

通过采用上述技术方案，通过安装部实现将定位块安装于滑移槽，远离所述夹持机构一端的定位块对滑移来的换向器起到定位作用，便于夹持机构对换向器进行夹持。

本实用新型进一步设置为：所述定位部朝向所述穿设孔的一侧开设有定位切口。

通过采用上述技术方案，定位切口与外侧面呈弧形状的换向器配合，避免滑移到定位块的换向器发生横向方向的位移移动。

本实用新型进一步设置为：所述安装部上开设有供螺栓穿设的长腰型孔。

通过采用上述技术方案，安装部上长腰型孔的开设，可对定位块的安装位置进行调节，以使得定位块将换向器所定的位置与夹持机构所要夹持的位置匹配。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：推送机构、推送杆和穿设孔的配合，将滑移到滑移槽端部的换向器向上顶出一定距离，此时夹持机构再对上移后的交换器进行夹持，使得夹持机构所施加力的位于换向器的中部，相较于夹持机构所施加力的位于换向器中上部，避免了换向器的中上部发生形变的问题。

附图说明

图1为换向器冲弯钩现有输送装置的结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为本实用新型换向器冲弯钩输送装置的结构示意图；

图4为图3中B部的放大示意图；

图5为本实用新型换向器冲弯钩输送装置中推送杆的结构示意图；

图6为本实用新型换向器冲弯钩输送装置中定位块的结构示意图。

图中：1、工作台；2、输送轨道；3、夹持机构；4、滑移槽；5、推送机构；501、固定部；502、推送部；6、推送杆；61、穿设部；62、连接部；621、嵌入孔；7、穿设孔；8、定位块；81、安装部；811、长腰型孔；82、定位部；821、定位切口。

具体实施方式

以下结合附图2-6对本实用新型作进一步详细说明。

如图3、图4所示，本实施例公开的一种基于制作换向器的冲弯钩输送装置，包括工作台1、设置于工作台1上的输送轨道2且输送轨道2沿其长度方向开设有供换向器滑移的滑移槽4、设置于输送轨道2一侧的自动送料装置，自动送料装置于输送轨道2的处设有推料杆，推料杆与推料气缸连接。

如图4、图5所示，还包括设置于输送轨道2端部的夹持机构3、竖向设置于工作台1外侧面的推送机构5。推送机构5包括固定部501和推送部502，固定部501固定安装于工作台1的外侧面，推送部502靠近输送轨道2的一端设有推送杆6。推送机构5为气缸，固定部501为气缸缸体，推送部502为活塞杆，活塞杆竖向滑移。

如图4、图5所示，滑移槽4靠近夹持机构3的一端开设有供推送杆6滑移穿设的穿设孔7，穿设孔7的截面呈圆形设置。推送杆6包括穿设部61、连接于活塞杆端部的连接部62，连接部62靠近活塞杆的一侧开设有供活塞杆嵌入的嵌入孔621。穿设部61的直径小于连接部62的直径，穿设部61的直径小于换向器内圆直径。当活塞杆竖直向上滑移时，推送杆6穿设于穿设孔7，推送杆6的穿设部61穿设在换向器的内圆中。

如图4、图6所示，穿设孔7靠近夹持机构3的一端还设有定位块8。定位块8包括一体设置的安装部81和定位部82；安装部81安装于滑移槽4中，安装部81上开设有供螺栓穿设的长腰型孔811，可改变定位块8与穿设孔7的距离。定位部82位于远离夹持机构3的一端，定位部82朝向穿设孔7的一侧开设有定位切口821。

本实用新型的工作过程是这样的：换向器工件通过自动送料装置源源不断地到达输送轨道2，此时推料气缸动作，推料杆将换向器工件推到穿设孔7处，推送杆6将换向器竖直向上推移，推移高度为推送机构5的行程，夹持机构3打开将换向器夹持输送。

以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，不应理解为对本实用新型的限制。本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于制作换向器的冲弯钩输送装置，包括工作台（1）、设置于所述工作台（1）上的输送轨道（2）、设置于所述输送轨道（2）端部的夹持机构（3），且所述输送轨道（2）沿其长度方向开设有供换向器滑移的滑移槽（4），其特征是：还包括竖向设置于所述工作台（1）外侧面的推送机构（5），所述推送机构（5）包括固定部（501）和推送部（502），所述固定部（501）固定安装于所述工作台（1）的外侧面，所述推送部（502）靠近所述输送轨道（2）的一端设有推送杆（6），所述滑移槽（4）靠近所述夹持机构（3）的一端开设有供所述推送杆（6）滑移穿设的穿设孔（7），所述穿设孔（7）靠近所述夹持机构（3）的一端还设有定位块（8）。

2.根据权利要求1所述的一种基于制作换向器的冲弯钩输送装置，其特征是：所述推送机构（5）为气缸，所述固定部（501）为气缸缸体，所述推送部（502）为活塞杆。

3.根据权利要求2所述的一种基于制作换向器的冲弯钩输送装置，其特征是：所述推送杆（6）包括穿设部（61）、连接于所述活塞杆端部的连接部（62），所述穿设部（61）的直径小于所述连接部（62）的直径，所述穿设部（61）的直径小于换向器内圆直径。

4.根据权利要求3所述的一种基于制作换向器的冲弯钩输送装置，其特征是：所述连接部（62）靠近所述活塞杆的一侧开设有供活塞杆嵌入的嵌入孔（621）。

5.根据权利要求1所述的一种基于制作换向器的冲弯钩输送装置，其特征是：所述定位块（8）包括一体设置的安装部（81）和定位部（82）；所述安装部（81）安装于所述滑移槽（4）中，所述定位部（82）位于远离所述夹持机构（3）的一端。

6.根据权利要求5所述的一种基于制作换向器的冲弯钩输送装置，其特征是：所述定位部（82）朝向所述穿设孔（7）的一侧开设有定位切口（821）。

7.根据权利要求5所述的一种基于制作换向器的冲弯钩输送装置，其特征是：所述安装部（81）上开设有供螺栓穿设的长腰型孔（811）。