CN209633055U - 一种电力智能机器人搬运抓手校正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电力智能机器人搬运抓手校正装置，包括机械抓手，所述机械抓手由固定杆、转动杆、液压伸缩杆和电磁吸盘组成，所述转动杆通过轴承与固定杆连接，所述液压伸缩杆的上端安装在转动杆的下端，所述液压伸缩杆的下端与电磁吸盘连接，所述固定杆的下端通过轴承活动设置有第一安装环，所述第一安装环的侧面上固定设置有安装座，所述安装座的上表面上安装有电机，所述电机的输出端通过皮带轮连接有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端穿过定滑轮与固定扣连接。本实用新型结构简单，设计合理，能够快速有效的对智能机器人的机械抓手进行校正，同时机械抓手在运作时稳定性更高，确保智能机器人能够正常工作。

Description

一种电力智能机器人搬运抓手校正装置

技术领域

本实用新型涉及电力智能机器设备技术领域，具体为一种电力智能机器人搬运抓手校正装置。

背景技术

随着科学技术的发展，机械制造业正经历由传统制造向自动化、智能化制造的变革，工业机器人替代工人完成各种各样的作业动作，焊接、搬运、切割、包装、堆垛等，特别是针对一些重复性动作的工作，工业机器人的使用大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率和产品质量。

传统装置有如下不足：

1、机械抓手在反复的抓取货物时，受到碰撞作用力，机械抓手可能产生微弱的变形，导致机械抓手偏移指定的运动轨道，无法有效的抓取货物；

2、机械抓手在抓取货物受到重力的作用，以及各个连接件之间的磨损，极易导致机械抓手上的运转部件发生变形，影响了机械抓手的正常使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力智能机器人搬运抓手校正装置，以解决上述背景技术中提出的机械抓手在反复的抓取货物时，受到碰撞作用力，机械抓手可能产生微弱的变形，导致机械抓手偏移指定的运动轨道，无法有效的抓取货物的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力智能机器人搬运抓手校正装置，包括机械抓手，所述机械抓手由固定杆、转动杆、液压伸缩杆和电磁吸盘组成，所述转动杆通过轴承与固定杆连接，所述液压伸缩杆的上端安装在转动杆的下端，所述液压伸缩杆的下端与电磁吸盘连接，所述固定杆的下端通过轴承活动设置有第一安装环，所述第一安装环的侧面上固定设置有安装座，所述安装座的上表面上安装有电机，所述电机的输出端通过皮带轮连接有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端穿过定滑轮与固定扣连接，所述固定扣固定设置在转动杆的上表面上，所述固定杆上在转动杆的上下端分别通过轴承活动设置有第二安装环和第三安装环，所述第二安装环靠近转动杆一侧的上端设置有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端连接有第一固定环，所述第三安装环靠近转动杆一侧的上端设置有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端连接有第二固定环，所述转动杆连接固定杆一端的下表面上固定设置有安装板，所述安装板远离固定杆一侧的侧面上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端与液压伸缩杆的上端连接。

优选的，所述转动杆的上表面上在固定扣和第二固定环之间安装有第一水平仪。

优选的，所述转动杆靠近液压伸缩杆一端两侧的侧面安装有若干组弹簧，所述弹簧的另一端安装有防护壳。

优选的，所述液压伸缩杆上端靠近转动杆的一侧设置有加强杆，所述加强杆的上端与转动杆的上端面连接。

优选的，所述第一安装环远离转动杆一侧的上端面上设置有支撑杆，所述支撑杆的上端与第二安装环连接。

优选的，所述电动伸缩杆靠近安装板一端的侧面上设置有第二水平仪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在装上设置有电机，电机的输出端通过钢丝绳与转动杆上的固定扣连接，同时转动杆的下端设置有电动伸缩杆与液压伸缩杆连接，通过电机收卷钢丝绳和电动伸缩杆的伸缩，可以有效地对机械抓手进行校正，保证机械手臂能够按照指定的运动轨道进行运动，提高机械抓手抓取货物的准确率；

2、本实用新型通过在固定杆上在转动杆的上下端分别通过轴承活动设置有第二安装环和第三安装环，第二安装环和第三安装环分别通过第一连接杆和第二连接杆连接有第一固定环和第二固定环，通过第一连接杆和第二连接杆的作用，根据三角形稳定性强的原理，有效的增加装置整体的稳定性，增加装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种电力智能机器人搬运抓手校正装置整体主视图；

图2为本实用新型一种电力智能机器人搬运抓手校正装置防护壳安装示意图；

图3为本实用新型一种电力智能机器人搬运抓手校正装置图1中A处放大示意图。

图中：1、机械抓手；2、固定杆；3、转动杆；31、安装板；32、第一水平仪；33、弹簧；34、防护壳；4、液压伸缩杆；41、加强杆；5、电磁吸盘；6、第一安装环；7、安装座；8、电机；81、钢丝绳；9、固定扣；10、第二安装环；101、支撑杆；11、第三安装环；12、第一连接杆；13、第一固定环；14、第二连接杆；15、第二固定环；16、电动伸缩杆；161、第二水平仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电力智能机器人搬运抓手校正装置，包括机械抓手1，所述机械抓手1由固定杆2、转动杆3、液压伸缩杆4和电磁吸盘5组成，所述转动杆3通过轴承与固定杆2连接，所述液压伸缩杆4的上端安装在转动杆3的下端，所述液压伸缩杆4的下端与电磁吸盘5连接，所述固定杆2的下端通过轴承活动设置有第一安装环6，所述第一安装环6的侧面上固定设置有安装座7，所述安装座7的上表面上安装有电机8，所述电机8的输出端通过皮带轮连接有钢丝绳81，所述钢丝绳81的另一端穿过定滑轮与固定扣9连接，所述固定扣9固定设置在转动杆3的上表面上，所述固定杆2上在转动杆3的上下端分别通过轴承活动设置有第二安装环10和第三安装环11，所述第二安装环10靠近转动杆3一侧的上端设置有第一连接杆12，所述第一连接杆12的另一端连接有第一固定环13，所述第三安装环11靠近转动杆3一侧的上端设置有第二连接杆14，所述第二连接杆14的另一端连接有第二固定环15，所述转动杆3连接固定杆2一端的下表面上固定设置有安装板31，所述安装板31远离固定杆2一侧的侧面上安装有电动伸缩杆16，所述电动伸缩杆16的另一端与液压伸缩杆4的上端连接。

所述转动杆3的上表面上在固定扣9和第二固定环15之间安装有第一水平仪32，有利于观察转动杆3是否偏离指定运动轨道；所述转动杆3靠近液压伸缩杆4一端两侧的侧面安装有若干组弹簧33，所述弹簧33的另一端安装有防护壳34，有利于起到一定缓冲保护作用，防止碰撞时转动杆3与液压伸缩杆4连接处变形；所述液压伸缩杆4上端靠近转动杆3的一侧设置有加强杆41，所述加强杆41的上端与转动杆3的上端面连接，有利于增加转动杆3与液压伸缩杆4连接位置的稳定性；所述第一安装环6远离转动杆3一侧的上端面上设置有支撑杆101，所述支撑杆101的上端与第二安装环10连接，有利于第一安装环6和第二安装环10同步运动；所述电动伸缩杆16靠近安装板31一端的侧面上设置有第二水平仪161，有利于判断液压伸缩杆4是否偏离指定运动轨道。

工作原理：在对电力智能机器人的机械抓手1进行校正时，可以观察第一水平仪32和第二水平仪161，根据第一水平仪32和第二水平仪161判断转动杆3和液压伸缩杆4的变形程度，对转动杆3进行校正时，只需启动电机8，电机8转动，对钢丝绳81进行收卷，钢丝绳81通过固定扣9拉动转动杆3，当转动杆3处于水平位置后关闭电机8，对液压伸缩杆4进行校正时，启动电动伸缩杆16，电动伸缩杆16伸长或者缩短对液压伸缩杆4进行校正，通过第二安装环10、第一连接杆12和第一固定环13与第三安装环11、第二连接杆14和第二固定环15的作用，增加了转动杆3的稳定性，本装置可以有效地对机械抓手1进行校正，保证机械手臂能够按照指定的运动轨道进行运动，提高机械抓手抓1取货物的准确率，根据三角形稳定性强的原理，有效的增加装置整体的稳定性，增加装置的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电力智能机器人搬运抓手校正装置，包括机械抓手（1），其特征在于：所述机械抓手（1）由固定杆（2）、转动杆（3）、液压伸缩杆（4）和电磁吸盘（5）组成，所述转动杆（3）通过轴承与固定杆（2）连接，所述液压伸缩杆（4）的上端安装在转动杆（3）的下端，所述液压伸缩杆（4）的下端与电磁吸盘（5）连接，所述固定杆（2）的下端通过轴承活动设置有第一安装环（6），所述第一安装环（6）的侧面上固定设置有安装座（7），所述安装座（7）的上表面上安装有电机（8），所述电机（8）的输出端通过皮带轮连接有钢丝绳（81），所述钢丝绳（81）的另一端穿过定滑轮与固定扣（9）连接，所述固定扣（9）固定设置在转动杆（3）的上表面上，所述固定杆（2）上在转动杆（3）的上下端分别通过轴承活动设置有第二安装环（10）和第三安装环（11），所述第二安装环（10）靠近转动杆（3）一侧的上端设置有第一连接杆（12），所述第一连接杆（12）的另一端连接有第一固定环（13），所述第三安装环（11）靠近转动杆（3）一侧的上端设置有第二连接杆（14），所述第二连接杆（14）的另一端连接有第二固定环（15），所述转动杆（3）连接固定杆（2）一端的下表面上固定设置有安装板（31），所述安装板（31）远离固定杆（2）一侧的侧面上安装有电动伸缩杆（16），所述电动伸缩杆（16）的另一端与液压伸缩杆（4）的上端连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力智能机器人搬运抓手校正装置，其特征在于：所述转动杆（3）的上表面上在固定扣（9）和第二固定环（15）之间安装有第一水平仪（32）。

3.根据权利要求1所述的一种电力智能机器人搬运抓手校正装置，其特征在于：所述转动杆（3）靠近液压伸缩杆（4）一端两侧的侧面安装有若干组弹簧（33），所述弹簧（33）的另一端安装有防护壳（34）。

4.根据权利要求1所述的一种电力智能机器人搬运抓手校正装置，其特征在于：所述液压伸缩杆（4）上端靠近转动杆（3）的一侧设置有加强杆（41），所述加强杆（41）的上端与转动杆（3）的上端面连接。

5.根据权利要求1所述的一种电力智能机器人搬运抓手校正装置，其特征在于：所述第一安装环（6）远离转动杆（3）一侧的上端面上设置有支撑杆（101），所述支撑杆（101）的上端与第二安装环（10）连接。

6.根据权利要求1所述的一种电力智能机器人搬运抓手校正装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（16）靠近安装板（31）一端的侧面上设置有第二水平仪（161）。