CN209618755U - 一种金属料头抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种金属料头抓取装置，具有车底板，车底板底部装有行走轮，车底板上面前部装有两根竖向布置的升降导向柱，两升降导向柱顶部共同装有一块座板，座板上并排安装有两个定滑轮，其中一个定滑轮上同轴装有一操作手轮；两个升降导向柱上共同滑动装有一块升降座，升降座中间位置上装有一个动滑轮,穿过该动滑轮装有一根钢丝绳；升降座的前部左右两边对称设有两个转动臂，每个转动臂尾端均连接有一根夹紧操作手柄，每个转动臂的前端均装有一个V形夹爪；在升降座上与每个楔形块相对应位置处均开设有一条弧形收紧槽；本实用新型结构设计简单实用，操作方便快捷，制作成本和使用成本低廉，具有很好的实际使用及推广价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属材料热处理辅助设备技术领域，尤其是一种金属料头抓取装置。
背景技术
在金属材料生产车间中，刚刚经过生产线生产出来的金属材料，都需要在其端头部位截取一部分进行相关的材料性能检测，这截取的一段金属料头通常温度很高，重量也较重，需要通过特定的设备先搬运到冷却水槽中进行冷却，再搬运到检测工作台上进行性能检测，这些都不便于人工手工搬运，因此常见的做法都是采用行吊或其它吊具进行搬运，但是行吊或吊具操作成本高，使用复杂麻烦。
发明内容
本实用新型的目的就是针对传统的金属材料用于测试所截取的料头所使用的搬运工具存在的上述问题，提供一种结构设计新颖简单，操作方便快捷省力的金属料头抓取装置。
本实用新型的具体方案是：一种金属料头抓取装置，具有车底板，车底板底部装有行走轮，车底板上面前部装有两根竖向布置的升降导向柱，两升降导向柱顶部共同装有一块座板，座板上并排安装有两个定滑轮，其中一个定滑轮上同轴装有一操作手轮；两个升降导向柱上共同滑动装有一块升降座，升降座中间位置上装有一个动滑轮,穿过该动滑轮装有一根钢丝绳，该钢丝绳的一端固定连接到其中一个定滑轮上，钢丝绳的另一端固定连接到另一个定滑轮上；所述升降座的前部左右两边对称设有两个转动臂，每个转动臂尾端均连接有一根夹紧操作手柄，每个转动臂的前端均装有一个V形夹爪，两边的V形夹爪共同实现对铁饼的抓取；每个夹紧操作手柄上朝下还装有一竖杆，每个竖杆的下端装有楔形块，在升降座上与每个楔形块相对应位置处均开设有一条弧形收紧槽，每条弧形收紧槽的槽宽从内侧端向外侧端逐渐变窄收紧。
本实用新型中所述车底板的后部装有配重块，这样便于抓取搬运过程中设备的稳定。
本实用新型中所述V形夹爪与对应转动臂之间的连接采用螺栓连接，以便于调节V形夹爪的方向，有时候需要适当调整V形夹爪的位置方向，这样便于抓取。
本实用新型中所述楔形块与竖杆的连接采用螺栓方式连接，以便于对不同大小的楔形块进行调换。
本实用新型的工作原理：先根据需要夹取的金属料头的直径，更换上相应的楔形块；操作时先将整个装置推到待抓取的铁饼跟前，通过手摇动操作手轮使得升降座整体实现升降，然后推动两个夹紧操作手柄并通过转动臂上的V形夹爪将铁饼夹住，夹住的同时，楔形块在弧形收紧槽中与槽面形成收缩夹紧，通过其自身摩擦力实现机械自锁；最后再推动整个装置移动到冷却水槽前将金属料头放入冷却，然后再用类似的操作方式将金属料头抓出放到检测工作台前，并手动摇起升降座到一定高度，再将金属料头松开放下即可。
本实用新型装置中的V形夹爪和楔形块还可以根据需要进行调整，以适应不同直径的金属料头的抓取需求。
本实用新型装置适用于在大型生产线上无小吊具且不便于吊运、人工又不便于搬运特别是高温情况下的夹取操作。
本实用新型结构设计简单实用，操作方便快捷，制作成本和使用成本低廉，具有很好的实际使用及推广价值。
附图说明
图1是本实用新型的主视方向结构示意图；
图2是本实用新型俯视方向结构示意图；
图3是本实用新型的侧视方向结构示意图；
图4是本实用新型的V形夹爪上升状态示意图。
图中：1—定滑轮，2—操作手轮，3—钢丝绳，4—升降导向柱，5—动滑轮，6—升降座，7—配重块，8—行走轮，9—车底板，10—铁饼，11—转动臂，12—夹紧操作手柄，13—弧形收紧槽，14—V形夹爪。
具体实施方式
参见图1-图4，本实用新型是一种金属料头抓取装置，具有车底板9，车底板底部装有行走轮8，车底板上面前部装有两根竖向布置的升降导向柱4，两升降导向柱顶部共同装有一块座板，座板上并排安装有两个定滑轮1，其中一个定滑轮上同轴装有一操作手轮2；两个升降导向柱上共同滑动装有一块升降座6，升降座中间位置上装有一个动滑轮5,穿过该动滑轮装有一根钢丝绳3，该钢丝绳的一端固定连接到其中一个定滑轮上，钢丝绳的另一端固定连接到另一个定滑轮上；所述升降座的前部左右两边对称设有两个转动臂11，每个转动臂尾端均连接有一根夹紧操作手柄12，每个转动臂的前端均装有一个V形夹爪14，两边的V形夹爪共同实现对铁饼10的抓取；每个夹紧操作手柄上朝下还装有一竖杆，每个竖杆的下端装有楔形块，在升降座上与每个楔形块相对应位置处均开设有一条弧形收紧槽13，每条弧形收紧槽的槽宽从内侧端向外侧端逐渐变窄收紧。
本实施例中所述车底板的后部装有配重块7，这样便于抓取搬运过程中设备的稳定。
本实施例中所述V形夹爪与对应转动臂之间的连接采用螺栓连接，以便于调节V形夹爪的方向，有时候需要适当调整V形夹爪的位置方向，这样便于抓取。
本实施例中所述楔形块与竖杆的连接采用螺栓方式连接，以便于对不同大小的楔形块进行调换。
本实用新型的工作原理：先根据需要夹取的金属料头的直径，更换上相应的楔形块；操作时先将整个装置推到待抓取的金属料头跟前，通过手摇动操作手轮使得升降座整体实现升降，然后推动两个夹紧操作手柄并通过转动臂上的V形夹爪将金属料头夹住，夹住的同时，楔形块在弧形收紧槽中与槽面形成收缩夹紧，通过其自身摩擦力实现机械自锁；最后再推动整个装置移动到冷却水槽前将金属料头放入冷却，然后再用类似的操作方式将金属料头抓出放到检测工作台前，并手动摇起升降座到一定高度，再将金属料头松开放下即可。
本实用新型装置中的V形夹爪和楔形块还可以根据需要进行调整，以适应不同直径的金属料头的抓取需求。
本实用新型装置适用于在大型生产线上无小吊具且不便于吊运、人工又不便于搬运特别是高温情况下的金属料头的夹取操作。
本实施例中，还可以在车底板上安装平面转动轴承，并在平面转动轴承上加装一块底板，再将其上的整个抓取机构整体安装在底板上，这样就可以实现在转运过程中实时角度的旋转调整。
本实用新型结构设计简单实用，操作方便快捷，制作成本和使用成本低廉，具有很好的实际使用及推广价值。
Claims (4)
1.一种金属料头抓取装置，具有车底板，车底板底部装有行走轮，其特征在于：车底板上面前部装有两根竖向布置的升降导向柱，两升降导向柱顶部共同装有一块座板，座板上并排安装有两个定滑轮，其中一个定滑轮上同轴装有一操作手轮；两个升降导向柱上共同滑动装有一块升降座，升降座中间位置上装有一个动滑轮,穿过该动滑轮装有一根钢丝绳，该钢丝绳的一端固定连接到其中一个定滑轮上，钢丝绳的另一端固定连接到另一个定滑轮上；所述升降座的前部左右两边对称设有两个转动臂，每个转动臂尾端均连接有一根夹紧操作手柄，每个转动臂的前端均装有一个V形夹爪，两边的V形夹爪共同实现对铁饼的抓取；每个夹紧操作手柄上朝下还装有一竖杆，每个竖杆的下端装有楔形块，在升降座上与每个楔形块相对应位置处均开设有一条弧形收紧槽，每条弧形收紧槽的槽宽从内侧端向外侧端逐渐变窄收紧。
2.根据权利要求1所述的一种金属料头抓取装置，其特征在于：所述车底板的后部装有配重块。
3.根据权利要求1所述的一种金属料头抓取装置，其特征在于：所述V形夹爪与对应转动臂之间的连接采用螺栓连接，以便于调节V形夹爪的方向。
4.根据权利要求1所述的一种金属料头抓取装置，其特征在于：所述楔形块与竖杆的连接采用螺栓方式连接，以便于对不同大小的楔形块进行调换。
Priority Applications (1)
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| CN201920184709.XU CN209618755U (zh) | 2019-02-02 | 2019-02-02 | 一种金属料头抓取装置 |
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| CN201920184709.XU Active CN209618755U (zh) | 2019-02-02 | 2019-02-02 | 一种金属料头抓取装置 |
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2019
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